传感器装配装置的制作方法

本发明涉及传感器生产设备领域，尤其涉及一种传感器装配装置。

背景技术：

1、电子烟的内部通常装配有气流传感器，而气流传感器包括外壳、电路板、电极板、薄膜件、绝缘膜和绝缘环等部件，生产过程中需要依次将薄膜件、绝缘膜、绝缘环和电极板从外壳顶部的开口处装配放入到外壳内，然后需要对此半成品进行下料收集，收集后对半成品进行整齐排布，最后将排布好的多个电路板同时装配到排布好的多个半成品的顶部，但是各部件的装配放入设备为单独设置，工件在各设备之间转移较为繁琐，降低生产效率，而且每个部件的装配放入设备对位准确低下，导致部件难以放入到外壳内，降低装配精准度和良品率。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种提高生产效率，装配精准度高且良品率高的传感器装配装置。

2、本发明所采用的技术方案为：

3、一种传感器装配装置，包括依次连接的外壳上料机构、薄膜件推入机构、绝缘膜冲裁机构、绝缘环压入机构、电极板压入机构以及下料收集机构，绝缘膜冲裁机构与薄膜件推入机构之间连接有第一送料缓冲机构，且其与绝缘环压入机构之间连接有第二送料缓冲机构，绝缘膜冲裁机构包括固定座和第一工件输送轨道，固定座上设有第一垂直通孔和第二垂直通孔，且其中部贯穿设有呈水平横向设置的膜料输送通道，第一垂直通孔的直径小于第二垂直通孔的直径，第一工件输送轨道设置于第二垂直通孔的下方，固定座的上方设有升降冲压板，升降冲压板的底部固定连接有第一圆切刀和第二圆切刀，第一圆切刀滑动贯穿于第一垂直通孔，第二圆切刀滑动贯穿于第二垂直通孔。

4、作为优选，第一送料缓冲机构和第二送料缓冲机构的结构相同且均包括固定柱以及转动连接于固定柱外侧的转盘，转盘的外侧设有限位条，固定柱凸出于转盘的顶部且连接有第一弧形导料片，第一弧形导料片与限位条之间设有过料口，转盘的上方设有第二弧形导料片，第二弧形导料片的一端与限位条抵接，另一端连接有第一出料导向片，第一出料导向片的一侧连接有第二出料导向片，第二出料导向片与第一出料导向片之间形成出料通道，限位条上设有进料口。

5、作为优选，外壳上料机构包括第一振动送料盘和外壳送料轨道，第一振动送料盘的出料端与外壳送料轨道连接。

6、作为优选，薄膜件推入机构包括第二振动送料盘和薄膜件送料轨道，薄膜件送料轨道的高度高于外壳送料轨道的高度，且其远离外壳送料轨道的一侧设有第一推杆，第一推杆的前方设有第二推杆。

7、作为优选，绝缘环压入机构包括第二工件输送轨道、第三振动送料盘、绝缘环送料轨道和第一升降压柱，第一升降压柱设置于第二工件输送轨道的上方，第三振动送料盘的出料端与绝缘环送料轨道连接，绝缘环送料轨道的高度高于第二工件输送轨道的高度，绝缘环送料轨道靠近第二工件输送轨道的一侧连接有承料板，绝缘环送料轨道远离承料板的一侧上方设有平移推料块，平移推料块靠近于绝缘环送料轨道的一侧设有第一卡料定位槽，平移推料块的内部设有第一空腔，且其一侧设有与第一空腔连通的第一吸气管，第一卡料定位槽上设有与第一空腔连通的第一吸气口。

8、作为优选，电极板压入机构包括第三工件输送轨道、第四振动送料盘、电极板送料轨道和第二升降压柱，第二升降压柱设置于第三工件输送轨道的上方，第四振动送料盘的出料端与电极板送料轨道连接，电极板送料轨道与第三工件输送轨道之间设有翻转板，翻转板的内部设有第二空腔，且其连接有与第二空腔连通的第二吸气管，翻转板的一侧设有第二卡料定位槽，第二卡料定位槽的一侧设有与第二空腔连通的第二吸气口，且其底部设有托料板，托料板上设有压料避让通槽。

9、作为优选，下料收集机构包括半成品收集盘、支撑板、垫高座、移动板和底板，底板固定于垫高座的顶面，垫高座的顶面呈倾斜设置，支撑板固定于移动板的上方，移动板滑动连接于底板的上侧，半成品收集盘上均匀排布有若干个条形料槽，且其可拆卸设置于支撑板的上侧。

10、作为优选，半成品收集盘的前侧抵接有第一定位条，且其相邻一侧抵接有第二定位条，第二定位条和第一定位条均固定于支撑板的顶部，半成品收集盘的上侧活动抵接有快速夹钳，快速夹钳固定于支撑板上。

11、作为优选，薄膜件推入机构与第一送料缓冲机构之间设有第一接驳送料轨道，第一送料缓冲机构与绝缘膜冲裁机构之间设有第二接驳送料轨道，绝缘膜冲裁机构与第二送料缓冲机构之间设有第三接驳送料轨道，第二送料缓冲机构与绝缘环压入机构之间设有第四接驳送料轨道，绝缘环压入机构与电极板压入机构之间设有第五接驳送料轨道，电极板压入机构与下料收集机构之间设有第六接驳送料轨道，第一接驳送料轨道、第二接驳送料轨道、第三接驳送料轨道、第四接驳送料轨道、第五接驳送料轨道和第六接驳送料轨道的底部均设有直线振动送料器。

12、作为优选，第一工件输送轨道靠近第三接驳送料轨道的一端连接有第四工件输送轨道，第四工件输送轨道的一侧设有吹气嘴，另一侧设有不良品收集盘，且其上方设有摄像头。

13、本发明的有益效果在于：

14、该传感器装配装置通过第一送料缓冲机构和第二送料缓冲机构保证工件能持续输送且防止工件堵塞，提高生产可靠性，通过外壳上料机构对外壳进行上料，通过薄膜件推入机构将薄膜件推入到外壳内，通过绝缘膜冲裁机构将膜料冲裁出环片状的绝缘膜，并使绝缘膜自动落入外壳内，通过绝缘环压入机构将绝缘环压入到外壳内，通过电极板压入机构将电极板压入到外壳内，最后通过下料收集机构对半成品进行收集排布，各机构依次对各部件进行装配，提高生产效率，装配精准度高且良品率高。

技术特征：

1.一种传感器装配装置，其特征在于：包括依次连接的外壳上料机构(1)、薄膜件推入机构(2)、绝缘膜冲裁机构(3)、绝缘环压入机构(4)、电极板压入机构(5)以及下料收集机构(6)，所述绝缘膜冲裁机构(3)与薄膜件推入机构(2)之间连接有第一送料缓冲机构(7)，且其与绝缘环压入机构(4)之间连接有第二送料缓冲机构(8)，所述绝缘膜冲裁机构(3)包括固定座(301)和第一工件输送轨道(302)，所述固定座(301)上设有第一垂直通孔(303)和第二垂直通孔(304)，且其中部贯穿设有呈水平横向设置的膜料输送通道(305)，所述第一垂直通孔(303)的直径小于第二垂直通孔(304)的直径，所述第一工件输送轨道(302)设置于第二垂直通孔(304)的下方，所述固定座(301)的上方设有升降冲压板(306)，所述升降冲压板(306)的底部固定连接有第一圆切刀(307)和第二圆切刀(308)，所述第一圆切刀(307)滑动贯穿于第一垂直通孔(303)，所述第二圆切刀(308)滑动贯穿于第二垂直通孔(304)。

2.根据权利要求1所述的传感器装配装置，其特征在于：所述第一送料缓冲机构(7)和第二送料缓冲机构(8)的结构相同且均包括固定柱(701)以及转动连接于固定柱(701)外侧的转盘(702)，所述转盘(702)的外侧设有限位条(703)，所述固定柱(701)凸出于转盘(702)的顶部且连接有第一弧形导料片(704)，所述第一弧形导料片(704)与限位条(703)之间设有过料口(705)，所述转盘(702)的上方设有第二弧形导料片(706)，所述第二弧形导料片(706)的一端与限位条(703)抵接，另一端连接有第一出料导向片(707)，所述第一出料导向片(707)的一侧连接有第二出料导向片(708)，所述第二出料导向片(708)与第一出料导向片(707)之间形成出料通道(709)，所述限位条(703)上设有进料口(710)。

3.根据权利要求1所述的传感器装配装置，其特征在于：所述外壳上料机构(1)包括第一振动送料盘(101)和外壳送料轨道(102)，所述第一振动送料盘(101)的出料端与外壳送料轨道(102)连接。

4.根据权利要求3所述的传感器装配装置，其特征在于：所述薄膜件推入机构(2)包括第二振动送料盘(201)和薄膜件送料轨道(202)，所述薄膜件送料轨道(202)的高度高于外壳送料轨道(102)的高度，且其远离外壳送料轨道(102)的一侧设有第一推杆(203)，所述第一推杆(203)的前方设有第二推杆(204)。

5.根据权利要求1所述的传感器装配装置，其特征在于：所述绝缘环压入机构(4)包括第二工件输送轨道(401)、第三振动送料盘(402)、绝缘环送料轨道(403)和第一升降压柱(404)，所述第一升降压柱(404)设置于第二工件输送轨道(401)的上方，所述第三振动送料盘(402)的出料端与绝缘环送料轨道(403)连接，所述绝缘环送料轨道(403)的高度高于第二工件输送轨道(401)的高度，所述绝缘环送料轨道(403)靠近第二工件输送轨道(401)的一侧连接有承料板(405)，所述绝缘环送料轨道(403)远离承料板(405)的一侧上方设有平移推料块(406)，所述平移推料块(406)靠近于绝缘环送料轨道(403)的一侧设有第一卡料定位槽(407)，所述平移推料块(406)的内部设有第一空腔，且其一侧设有与第一空腔连通的第一吸气管(408)，所述第一卡料定位槽(407)上设有与第一空腔连通的第一吸气口(409)。

6.根据权利要求1所述的传感器装配装置，其特征在于：所述电极板压入机构(5)包括第三工件输送轨道(501)、第四振动送料盘(502)、电极板送料轨道(503)和第二升降压柱(504)，所述第二升降压柱(504)设置于第三工件输送轨道(501)的上方，所述第四振动送料盘(502)的出料端与电极板送料轨道(503)连接，所述电极板送料轨道(503)与第三工件输送轨道(501)之间设有翻转板(505)，所述翻转板(505)的内部设有第二空腔，且其连接有与第二空腔连通的第二吸气管(506)，所述翻转板(505)的一侧设有第二卡料定位槽(507)，所述第二卡料定位槽(507)的一侧设有与第二空腔连通的第二吸气口(508)，且其底部设有托料板(509)，所述托料板(509)上设有压料避让通槽(510)。

7.根据权利要求1所述的传感器装配装置，其特征在于：所述下料收集机构(6)包括半成品收集盘(601)、支撑板(602)、垫高座(603)、移动板(604)和底板(605)，所述底板(605)固定于垫高座(603)的顶面，所述垫高座(603)的顶面呈倾斜设置，所述支撑板(602)固定于移动板(604)的上方，所述移动板(604)滑动连接于底板(605)的上侧，所述半成品收集盘(601)上均匀排布有若干个条形料槽(606)，且其可拆卸设置于支撑板(602)的上侧。

8.根据权利要求7所述的传感器装配装置，其特征在于：所述半成品收集盘(601)的前侧抵接有第一定位条(607)，且其相邻一侧抵接有第二定位条(608)，所述第二定位条(608)和第一定位条(607)均固定于支撑板(602)的顶部，所述半成品收集盘(601)的上侧活动抵接有快速夹钳(609)，所述快速夹钳(609)固定于支撑板(602)上。

9.根据权利要求1所述的传感器装配装置，其特征在于：所述薄膜件推入机构(2)与第一送料缓冲机构(7)之间设有第一接驳送料轨道(9)，所述第一送料缓冲机构(7)与绝缘膜冲裁机构(3)之间设有第二接驳送料轨道(10)，所述绝缘膜冲裁机构(3)与第二送料缓冲机构(8)之间设有第三接驳送料轨道(11)，所述第二送料缓冲机构(8)与绝缘环压入机构(4)之间设有第四接驳送料轨道(12)，所述绝缘环压入机构(4)与电极板压入机构(5)之间设有第五接驳送料轨道(13)，所述电极板压入机构(5)与下料收集机构(6)之间设有第六接驳送料轨道(14)，所述第一接驳送料轨道(9)、第二接驳送料轨道(10)、第三接驳送料轨道(11)、第四接驳送料轨道(12)、第五接驳送料轨道(13)和第六接驳送料轨道(14)的底部均设有直线振动送料器。

10.根据权利要求9所述的传感器装配装置，其特征在于：所述第一工件输送轨道(302)靠近第三接驳送料轨道(11)的一端连接有第四工件输送轨道(15)，所述第四工件输送轨道(15)的一侧设有吹气嘴(16)，另一侧设有不良品收集盘(17)，且其上方设有摄像头(18)。

技术总结本发明涉及传感器生产设备领域，尤其涉及一种传感器装配装置，通过第一送料缓冲机构和第二送料缓冲机构保证工件能持续输送且防止工件堵塞，提高生产可靠性，通过外壳上料机构对外壳进行上料，通过薄膜件推入机构将薄膜件推入到外壳内，通过绝缘膜冲裁机构将膜料冲裁出环片状的绝缘膜，并使绝缘膜自动落入外壳内，通过绝缘环压入机构将绝缘环压入到外壳内，通过电极板压入机构将电极板压入到外壳内，最后通过下料收集机构对半成品进行收集排布，各机构依次对各部件进行装配，提高生产效率，装配精准度高且良品率高。技术研发人员：赵启东,郭晋亮,范小军受保护的技术使用者：杭州尚格半导体有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/29