一种内置传感器的超声刀

本发明涉及微创下医用设备领域，具体涉及一种内置传感器的超声刀。

背景技术：

1、超声刀又叫超声手术刀，主要用于生物组织的切割与血管闭合等操作。超声刀的特点包括出血少、对周围组织损害少、手术后恢复快等，其能够作用于人体组织以便实现切割和凝闭的效果，不会产生组织干燥、灼伤等不良情况，刀头工作时也没有电流通过人体，在医疗领域中有着广泛的应用。

2、目前手术中只有通过超声作为浅层定位的工具，用于标识肿瘤以及重要管道结构在脏器表面的投射点。表面的标识只是浅层定位，往往切入后切面太靠近深部肿瘤，且切入后，由于气体的充填，导致进一步超声检查精准度下降。因此目前在使用超声刀时，没有方法能实时精准地引导外科医生按照术前制定的切除路径实施脏器实质的离断，离断面的偏离将会导致肿瘤切缘不足，甚至切破肿瘤或损伤大管道等不良事件。

技术实现思路

1、本发明的一种内置传感器的超声刀，可有效解决现有超声刀在使用时定位的问题。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种内置传感器的超声刀，能够与电磁跟踪器配合使用，包括：

3、刀头，可开合的设置在所述超声刀的前端；

4、传感器，所述传感器与所述电磁跟踪器信号连接且设置在所述刀头内；

5、所述传感器产生所述刀头的定位信号并传递至所述电磁跟踪器。

6、在一些实施方式中，还包括主机以及与所述刀头依次连接的刀身和手柄，所述传感器与传感器接线连接，所述传感器接线设置在所述刀身内并通过所述手柄与所述主机连接。由此，刀身用于辅助延伸刀头，手柄供医护人员手持，传感器通过传感器接线与主机连接，刀身还用于保护传感器接线。

7、在一些实施方式中，所述刀头包括可转动的第一夹板和固定的第二夹板，所述传感器可移动的设置在所述第一夹板内。由此，传感器位于可转动的夹板上，能够迎合定位的区域。

8、在一些实施方式中，包括体外调节装置，所述体外调节装置的一端设置在所述刀身与所述手柄之间，其另一端与所述传感器连接。由此，体外调节装置能够调节传感器在刀头的位置，同时方便医护人员手持控制。

9、在一些实施方式中，所述体外调节装置包括：

10、调节件，其可旋转的设置在所述刀身与所述手柄之间；

11、移动件，其可移动的设置在所述刀身内且与所述传感器连接；

12、联动件，其与所述调节件和所述移动件连接；

13、通过旋转所述调节件以带动所述联动件旋转使所述移动件相对移动。由此，提供了体外调节装置具体的实现结构，通过调节件旋钮、联动件传递旋转力从而移动件带动传感器移动。

14、在一些实施方式中，所述移动件设有连接口，所述联动件穿过所述连接口，通过旋转所述调节件以带动所述联动件在所述连接口旋转，使所述移动件沿着所述联动件移动。由此，联动件与连接口配合，通过旋转的方式带动移动件。

15、在一些实施方式中，所述体外调节装置还包括绳件，所述绳件与所述移动件和所述传感器连接，所述移动件通过所述绳件带动所述传感器移动。由此，绳件用于方便移动件带动传感器，不干涉刀头的动作。

16、在一些实施方式中，所述第一夹板内设有滑槽，所述传感器可移动的设置在所述滑槽内。由此，传感器可在滑槽内移动，方便绳件穿过以连接传感器。

17、在一些实施方式中，所述第一夹板的表面覆盖有绝缘层。由此，绝缘层用于保护传感器不受热量和电流的干扰。

18、在一些实施方式中，所述手柄设有传感器开关，所述传感器接线通过所述传感器开关与所述主机连接。由此，传感器开关用于控制传感器的开启和关闭的状态。

19、在一些实施方式中，还包括与所述主机连接的电源线，所述电源线可拆卸的插入所述手柄上，所述传感器接线通过所述手柄与所述电源线连接。由此，电源线作为传感器与主机连接的中间导线，可拆卸的方式方便与超声刀连接。

20、本发明的一种内置传感器的超声刀，与现有技术相比，具有以下有益效果：

21、本申请通过在刀头内设置传感器，传感器与电磁跟踪器信号连接，电磁跟踪器能够产生电磁场，刀头在电磁场内操作过程中，传感器能够在刀头的位置上产生实时的定位信号并将其传递至电磁跟踪器，从而实现刀头的定位功能，捕获刀头所在的位置信息，以便进一步在主机上可视化刀头的位置，从而再执行刀头的运动，因此可实时精准地确定手术所需的位置信息，保证正确的手术切面和足够的肿瘤切缘，提高手术的效率和精准性。

技术特征：

1.一种内置传感器的超声刀，能够与主机电磁跟踪器配合使用，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的内置传感器的超声刀，其特征在于，所述刀头包括可转动的第一夹板和固定的第二夹板，所述传感器可移动的设置在所述第一夹板内。

3.根据权利要求2所述的内置传感器的超声刀，其特征在于，所述第一夹板内设有滑槽，所述传感器可移动的设置在所述滑槽内。

4.根据权利要求1所述的内置传感器的超声刀，其特征在于，还包括主机以及与所述刀头依次连接的刀身和手柄，所述传感器与传感器接线连接，所述传感器接线设置在所述刀身内并通过所述手柄与所述主机连接。

5.根据权利要求4所述的内置传感器的超声刀，其特征在于，包括体外调节装置，所述体外调节装置与所述传感器连接，用于控制所述传感器的移动位置。

6.根据权利要求5所述的内置传感器的超声刀，其特征在于，所述体外调节装置包括：

7.根据权利要求6所述的内置传感器的超声刀，其特征在于，所述移动件设有连接口，所述联动件穿过所述连接口，通过旋转所述调节件以带动所述联动件在所述连接口旋转，使所述移动件沿着所述联动件移动。

8.根据权利要求6所述的内置传感器的超声刀，其特征在于，所述体外调节装置还包括绳件，所述绳件与所述移动件和所述传感器连接，所述移动件通过所述绳件带动所述传感器移动。

9.根据权利要求2所述的内置传感器的超声刀，其特征在于，所述第一夹板的表面覆盖有绝缘层。

10.根据权利要求4所述的内置传感器的超声刀，其特征在于，所述手柄设有传感器开关，所述传感器接线通过所述传感器开关与所述主机连接；优选的，还包括与所述主机连接的电源线，所述电源线可拆卸的插入所述手柄上，所述传感器接线通过所述手柄与所述电源线连接。

技术总结本发明公开一种内置传感器的超声刀，能够与电磁跟踪器配合使用，包括：刀头，可开合的设置在所述超声刀的前端；传感器，所述传感器与所述电磁跟踪器信号连接且设置在所述刀头内；所述传感器所述刀头的产生定位信号传递至所述电磁跟踪器配合使用。本申请通过在刀头内设置传感器，传感器能够产生定位信号，在刀头延伸到待夹闭的组织过程中，传感器能够在刀头的位置上产生实时的定位信号并将其传递至电磁跟踪器配合使用，从而实现刀头的定位功能，捕获刀头所在的位置，以便进一步在主机上可视化刀头的位置，从而再执行刀头的运动，因此可实时精准地确定手术所需的位置信息，保证正确的手术切面和足够的肿瘤切缘，提高手术的效率和精准性。技术研发人员：范宁,汪根树,袁磊,马志立受保护的技术使用者：广东省中医院（广州中医药大学第二附属医院、广州中医药大学第二临床医学院、广东省中医药科学院）技术研发日：技术公布日：2024/6/13