一种发热丝上料装置以及上料方法与流程

本发明涉及电子烟中发热丝上料，特别涉及一种发热丝上料装置以及上料方法。

背景技术：

1、一般电子烟主要由储油仓、雾化组件和电池模组三部分组成，雾化组件又称发热丝组件，所述发热丝组件是电子烟加热烟油的重要组成部分。发热丝组件插入到储油仓中，并对发热丝进行加热，产生可替代香烟的油烟，从而有着与香烟一样的外观、与香烟近似的味道。

2、如图1所示，所述发热丝11包括发热网12和装设在发热网12两端的导电引脚13；但是组装过程中由于发热丝11整体体积较小，重量较轻，在现有技术中可以将单个发热丝11依次放置在磁吸的治具中，再利用机械手进行精确的拾取、转移和放置，从而实现发热丝11的上料；这样缺点是：劳动强度较大，不适合自动化组装。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种发热丝上料装置以及上料方法；解决了现有技术中人工手动放置发热丝劳动强度大、效率低和不适合自动化组装的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种发热丝上料装置，包括机架，所述机架上装设有用于将料带进行放卷的料带放卷机构，所述料带放卷机构一侧还并列设置有用于将料带进行横向驱动的横向驱动机构和用于将料带中的发热丝进行剪切的发热丝剪切机构，所述发热丝剪切机构一侧装设有用于将发热丝进行夹取的夹取机构，所述夹取机构下方装设有用于远离发热丝剪切机构的驱动机构；所述夹取机构上方装设有用于将夹取机构上的发热丝进行再次夹取和移送的移送机构；所述移送机构将发热丝从夹取机构中进行夹取，并移送至组装治具中。

3、作为优选的，所述料带放卷机构包括装设在机架上用于将料带进行放置的料带放置盘和与料带放置盘传动连接的料带驱动电机，所述料带放置盘下方装设有用于将料带进行托料和引导的托料导向板。

4、作为优选的，所述横向驱动机构装设在机架上的第一横向驱动组件，所述第一横向驱动组件上传动连接有至少一个第一定位组件，所述第一定位组件用于竖直插入到料带的定位孔上；所述第一横向驱动组件包括第一横向气缸和装设在第一横向气缸末端的横向移动杆，所述第一横向气缸驱动横向移动杆以及装设在横向移动杆上的第一定位组件横向往复运动；所述第一定位组件包括装设在横向移动杆上的第一竖直气缸和装设在第一竖直气缸末端的第一插入杆，所述第一插入杆插入到定位孔上，并在第一横向气缸的驱动下，所述第一插入杆与料带一起横向移动。

5、作为优选的，所述横向驱动机构和发热丝剪切机构之间装设有用于将导电引脚进行梳理的梳理机构；所述梳理机构包括装设在料带侧边用于将导电引脚进行梳理的梳理组件；所述梳理组件包括装设在机架上的第一纵向气缸、装设在第一纵向气缸末端的第一手指气缸，以及装设在第一手指气缸末端的梳理气爪，所述梳理气爪包括装设在下部的支撑爪和装设在支撑爪上部的按压爪，所述支撑爪和按压爪之间装设有若干用于容纳导电引脚的第一容纳槽，所述支撑爪和按压爪相互配合将导电引脚进行限位，并在第一纵向气缸的驱动下，将导电引脚进行梳理。

6、作为优选的，所述发热丝剪切机构包括装设在机架上用于定位料带的第二定位组件和装设在第二定位组件下方用于将料带中的发热丝进行剪切的剪切组件，所述第二定位组件包括装设在机架上的第三竖直气缸，所述第三竖直气缸末端装设有用于竖直插入到定位孔上的第二插入杆和用于竖直插入到导电引脚之间的插入块；所述插入块上设置有用于容纳导电引脚的第二容纳槽；所述剪切组件包括装设在料带底部的第四竖直气缸，所述第四竖直气缸末端装设有剪切块，所述第三竖直气缸还传动连接有用于辅助剪切的辅助块，所述第四竖直气缸驱动剪切块竖直向上运动，与辅助块相互配合；将料带中的发热丝进行剪切。

7、作为优选的，所述夹取机构包括装设在驱动机构上的第二手指气缸，所述第二手指气缸末端装设有第二拾取爪，所述第二手指气缸驱动第二拾取爪将导电引脚进行夹紧。

8、作为优选的，所述驱动机构包括装设在第二手指气缸下方的第二纵向气缸，所述第二纵向气缸驱动夹取机构以及发热丝远离发热丝剪切机构。

9、作为优选的，所述夹取机构还包括装设在第二手指气缸一侧的第三手指气缸，所述第三手指气缸末端装设有用于夹紧导电引脚的第三拾取爪；所述夹取机构和驱动机构之间还装设有用于将两个发热丝进行分距的分距机构；所述分距机构包括装设在第二纵向气缸上的第二横向气缸，所述第二横向气缸与第三手指气缸传动连接，驱动第三手指气缸远离第二手指气缸。

10、作为优选的，所述发热丝剪切机构一侧装设有用于将料带进行切碎的废料切碎机构，所述废料切碎机构包括装设在料带上方的切断气缸和装设在切断气缸末端的切断杆，所述切断气缸驱动切断杆将料带进行切碎，流入到下方的废料排出管道。

11、作为优选的，所述移送机构包括装设在夹取机构上方的纵向移动模组、装设在纵向移动模组上的第五竖直气缸、以及装设在第五竖直气缸末端的第四手指气缸；所述第四手指气缸两侧装设有用于夹紧导电引脚的第四拾取爪；所述第四手指气缸上还装设有用于辅助夹紧导电引脚的辅助拾取爪；所述辅助拾取爪装设在两个第四拾取爪中部，所述第四手指气缸驱动第四拾取爪向内运动，并配合辅助拾取爪，将导电引脚夹紧。

12、本发明还提供了一种发热丝上料方法，包括以下步骤：

13、步骤s1：装设在机架上的料带放卷机构将料带进行均匀放卷；

14、步骤s2：装设在料带放卷机构一侧的横向驱动机构将放卷的料带进行横向驱动，实现料带不断横向进料；

15、步骤s3：装设在横向驱动机构一侧的发热丝剪切机构将料带中的发热丝进行剪切，将发热丝和料带进行分离；

16、步骤s4：装设在发热丝剪切机构一侧的夹取机构将剪切的发热丝进行夹取；

17、步骤s5：装设在夹取机构下方的驱动机构将夹取机构进行驱动，使得夹取机构远离发热丝剪切机构；

18、步骤s6：装设在夹取机构上方的移送机构将发热丝从夹取机构中进行夹取，并移送至组装治具中。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

20、本发明首先使用料带放卷机构对料带进行均匀放卷，同时，使用横向驱动机构将放卷的料带进行横向驱动，实现料带不断横向进料；其次，使用发热丝剪切机构将料带中的发热丝进行剪切，将发热丝和料带进行分离；从而方便夹取机构将剪切下的发热丝进行夹取；再次，驱动机构将夹取机构进行驱动，使得夹取机构远离发热丝剪切机构，从而具有较大的操作空间；最后，移送机构将发热丝从夹取机构中进行夹取，并移送至组装治具中，完成发热丝自动上料；进一步的，上述机构合理有序配合，实现采用料带卷料上料，极大降低了劳动强度，提高了上料的效率，从而更加适合后续的自动化组装。

技术特征：

1.一种发热丝上料装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上装设有用于将料带(15)进行放卷的料带放卷机构(2)，所述料带放卷机构(2)一侧还并列设置有用于将料带(15)进行横向驱动的横向驱动机构(3)和用于将料带(15)中的发热丝(11)进行剪切的发热丝剪切机构(4)，所述发热丝剪切机构(4)一侧装设有用于将发热丝(11)进行夹取的夹取机构(5)，所述夹取机构(5)下方装设有用于远离发热丝剪切机构(4)的驱动机构(6)；所述夹取机构(5)上方装设有用于将夹取机构(5)上的发热丝(11)进行再次夹取和移送的移送机构(7)；所述移送机构(7)将发热丝(11)从夹取机构(5)中进行夹取，并移送至组装治具(8)中。

2.根据权利要求1所述的一种发热丝上料装置，其特征在于：所述料带放卷机构(2)包括装设在机架(1)上用于将料带(15)进行放置的料带放置盘(21)和与料带放置盘(21)传动连接的料带驱动电机(22)，所述料带放置盘(21)下方装设有用于将料带(15)进行托料和引导的托料导向板(23)。

3.根据权利要求1所述的一种发热丝上料装置，其特征在于：所述横向驱动机构(3)装设在机架(1)上的第一横向驱动组件(31)，所述第一横向驱动组件(31)上传动连接有至少一个第一定位组件(32)，所述第一定位组件(32)用于竖直插入到料带(15)的定位孔(14)上；所述第一横向驱动组件(31)包括第一横向气缸(311)和装设在第一横向气缸(311)末端的横向移动杆(312)，所述第一横向气缸(311)驱动横向移动杆(312)以及装设在横向移动杆(312)上的第一定位组件(32)横向往复运动；所述第一定位组件(32)包括装设在横向移动杆(312)上的第一竖直气缸(321)和装设在第一竖直气缸(321)末端的第一插入杆(322)，所述第一插入杆(322)插入到定位孔(14)上，并在第一横向气缸(311)的驱动下，所述第一插入杆(322)与料带(15)一起横向移动。

4.根据权利要求1所述的一种发热丝上料装置，其特征在于：所述横向驱动机构(3)和发热丝剪切机构(4)之间装设有用于将导电引脚(13)进行梳理的梳理机构(9)；所述梳理机构(9)包括装设在料带(15)侧边用于将导电引脚(13)进行梳理的梳理组件(92)；所述梳理组件(92)包括装设在机架(1)上的第一纵向气缸(921)、装设在第一纵向气缸(921)末端的第一手指气缸(922)，以及装设在第一手指气缸(922)末端的梳理气爪(923)，所述梳理气爪(923)包括装设在下部的支撑爪(924)和装设在支撑爪(924)上部的按压爪(925)，所述支撑爪(924)和按压爪(925)之间装设有若干用于容纳导电引脚(13)的第一容纳槽(926)，所述支撑爪(924)和按压爪(925)相互配合将导电引脚(13)进行限位，并在第一纵向气缸(921)的驱动下，将导电引脚(13)进行梳理。

5.根据权利要求1所述的一种发热丝上料装置，其特征在于：所述发热丝剪切机构(4)包括装设在机架(1)上用于定位料带(15)的第二定位组件(41)和装设在第二定位组件(41)下方用于将料带(15)中的发热丝(11)进行剪切的剪切组件(42)，所述第二定位组件(41)包括装设在机架(1)上的第三竖直气缸(411)，所述第三竖直气缸(411)末端装设有用于竖直插入到定位孔(14)上的第二插入杆(412)和用于竖直插入到导电引脚(13)之间的插入块(413)；所述插入块(413)上设置有用于容纳导电引脚(13)的第二容纳槽(414)；所述剪切组件(42)包括装设在料带(15)底部的第四竖直气缸(421)，所述第四竖直气缸(421)末端装设有剪切块(422)，所述第三竖直气缸(411)还传动连接有用于辅助剪切的辅助块(415)，所述第四竖直气缸(421)驱动剪切块(422)竖直向上运动，与辅助块(415)相互配合；将料带(15)中的发热丝(11)进行剪切。

6.根据权利要求1所述的一种发热丝上料装置，其特征在于：所述夹取机构(5)包括装设在驱动机构(6)上的第二手指气缸(51)，所述第二手指气缸(51)末端装设有第二拾取爪(52)，所述第二手指气缸(51)驱动第二拾取爪(52)将导电引脚(13)进行夹紧。

7.根据权利要求6所述的一种发热丝上料装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括装设在第二手指气缸(51)下方的第二纵向气缸(61)，所述第二纵向气缸(61)驱动夹取机构(5)以及发热丝(11)远离发热丝剪切机构(4)。

8.根据权利要求7所述的一种发热丝上料装置，其特征在于：所述夹取机构(5)还包括装设在第二手指气缸(51)一侧的第三手指气缸(53)，所述第三手指气缸(53)末端装设有用于夹紧导电引脚(13)的第三拾取爪(54)；所述夹取机构(5)和驱动机构(6)之间还装设有用于将两个发热丝(11)进行分距的分距机构(10)；所述分距机构(10)包括装设在第二纵向气缸(61)上的第二横向气缸(101)，所述第二横向气缸(101)与第三手指气缸(53)传动连接，驱动第三手指气缸(53)远离第二手指气缸(51)。

9.根据权利要求1所述的一种发热丝上料装置，其特征在于：所述发热丝剪切机构(4)一侧装设有用于将料带(15)进行切碎的废料切碎机构(17)，所述废料切碎机构(17)包括装设在料带(15)上方的切断气缸(171)和装设在切断气缸(171)末端的切断杆(172)，所述切断气缸(171)驱动切断杆(172)将料带(15)进行切碎，流入到下方的废料排出管道(173)。

10.根据权利要求1所述的一种发热丝上料装置，其特征在于：所述移送机构(7)包括装设在夹取机构(5)上方的纵向移动模组(71)、装设在纵向移动模组(71)上的第五竖直气缸(72)、以及装设在第五竖直气缸(72)末端的第四手指气缸(73)；所述第四手指气缸(73)两侧装设有用于夹紧导电引脚(13)的第四拾取爪(75)；所述第四手指气缸(73)上还装设有用于辅助夹紧导电引脚(13)的辅助拾取爪(76)；所述辅助拾取爪(76)装设在两个第四拾取爪(75)中部，所述第四手指气缸(73)驱动第四拾取爪(75)向内运动，并配合辅助拾取爪(76)，将导电引脚(13)夹紧。

11.一种发热丝上料方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种发热丝上料装置以及上料方法，包括机架，所述机架上装设有用于将料带进行放卷的料带放卷机构，所述料带放卷机构一侧还并列设置有用于将料带进行横向驱动的横向驱动机构和用于将料带中的发热丝进行剪切的发热丝剪切机构，所述发热丝剪切机构一侧装设有用于将发热丝进行夹取的夹取机构，所述夹取机构下方装设有用于远离发热丝剪切机构的驱动机构；所述夹取机构上方装设有用于将夹取机构上的发热丝进行再次夹取和移送的移送机构；所述移送机构将发热丝从夹取机构中进行夹取，并移送至组装治具中；本发明实现了自动上料发热丝，实现采用料带卷料上料，极大降低了劳动强度，提高了上料的效率，从而更加适合后续的自动化组装。技术研发人员：刘小文,汪鹏,周俊成受保护的技术使用者：东莞市克莱鹏科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/6