一种用于棒状物料的传送装置的制作方法

本发明涉及烟草机械领域，具体的说，涉及了一种用于棒状物料的传送装置。

背景技术：

1、近年来，烟草机械中的高速卷接机组、成型机组及多元复合成型机组的需求量逐年增加，在上述机组中，棒状物品或多段棒状组合体在传送过程中，通常需要利用多平行四边形机构或双系杆行星轮系构成的轮式传递装置实现物料在纵轴向和横轴向之间的变换传送。由于双系杆行星轮系的齿轮需采用稀油润滑，在运动过程中，棒状物品常采用负压吸附传递，末端执行元件的负压通道要通过润滑部位，因此，油污在传递过程中有可能会进入负压通道，进而污染被吸附的棒状物品。

2、为了减少污染，授权公告号为cn110419771b的发明专利公开了一种棒状物料传递装置，包括机架，机架上设有转动设置的出料轮、位于出料轮下方的同步齿形带、用于驱动同步齿形带运动的驱动部件，出料轮上设有物料凹槽一，同步齿形带上设有拨牙；机架上设有阻挡面、转动连接于机架的拨动部，拨动部用于将同步齿形带上的多段棒状物料拨动至阻挡面处；机架上设有转动设置的进料轮、位于进料轮上方的物料储存斗，进料轮上开设有物料凹槽二，进料轮上的物料可传递至出料轮上；物料凹槽二深度大于物料凹槽一深度；拨牙宽度大于物料凹槽一宽度，拨牙位于物料凹槽一外。该装置中出料轮轴线与同步齿形带输送方向相平行，拨牙在物料凹槽一外拨动棒状物料，不会与物料凹槽一内壁相接触，减少故障的发生，且拨牙在拨动时能与棒状物料接触面积大，便于将棒状物料拨出，保证传递过程中棒状物料的品质，达到了传递效率高、保证棒状物料生产品质的效果。但是该装置在传送过程中存在挤压棒形物料的缺陷，不能实现无损伤传送。

技术实现思路

1、为了减少棒状物品的污染、优化抽吸槽的运动轨迹、避免棒形物料传送过程中受到挤压，本发明所采用的技术方案是：一种用于棒状物料的传送装置，包括用于直线传输棒状物料的传送导轨、用于接纳并圆弧传输棒状物料的接收轮体、用于从所述传送导轨负压吸取棒状物料并将棒状物料水平转移至所述接收轮体上的旋转转移机构；

2、所述传送导轨设置在所述旋转转移机构的下方，所述接收轮体位于所述旋转转移机构的一侧，所述接收轮体上设置有接纳槽，所述接纳槽用于接纳从所述旋转转移机构上传送的棒状物料。

3、基于上述，为了实现平稳转移，所述旋转转移机构的轴线与所述接收轮体的轴线相垂直，所述接收轮体的轴线与所述棒状物料在所述传送导轨上的运动轨迹相平行。

4、基于上述，所述旋转转移机构包括伺服电机、与所述伺服电机传动连接的主轴、设置在所述主轴上的回转体，所述回转体的外端面转动设置有多个传送臂，所述传送臂随所述回转体进行公转的同时还进行自转，所述传送臂自转方向与所述回转体旋转方向相反；

5、所述传送臂上转动设置有呈现水平状态的抽吸槽，所述抽吸槽随所述传送臂进行旋转的同时还进行自转，所述抽吸槽自转方向与所述传送臂旋转方向相反。

6、基于上述，所述主轴上转动设置有偏心套，所述偏心套通过两对啮合的齿轮组与所述主轴传动配合，所述偏心套的旋转方向与所述主轴的旋转方向相反，所述偏心套外周面上转动套设有后驱动盘，所述偏心套迫使所述后驱动盘旋转时进行偏心运动；

7、所述回转体包括设置在所述主轴外端面上的前盖板，所述前盖板后端设置有前驱动盘，所述前驱动盘后端设置有后盖板，所述前盖板上、所述前驱动盘上和所述后驱动盘上设置有横向贯通的偏心轴安装腔，所述偏心轴安装腔内转动设置有偏心轴，所述前驱动盘通过所述偏心轴带动所述后驱动盘绕所述主轴进行公转，所述后驱动盘在进行偏心旋转时带动所述偏心轴进行自转，所述偏心轴的外端与所述传送臂相连接。

8、基于上述，所述传送臂包括扣合在一起的转臂本体和转臂盖板，所述转臂本体和所述转臂盖板之间的空腔两端分别设置有输出带轮轴和输入带轮轴，所述输入带轮轴通过传动皮带带动所述输出带轮轴进行自转，所述输出带轮轴与所述抽吸槽相连接；

9、所述输入带轮轴的一端与所述转臂盖板转动配合，所述输入带轮轴的另一端间隙穿过所述偏心轴与所述后盖板固定连接。

10、基于上述，所述输入带轮轴上和所述输出带轮轴上分别设置有同步皮带轮，所述输入带轮轴上的同步皮带轮与所述输出带轮轴上的同步皮带轮的齿数比为1：2。

11、基于上述，为了实现负压转移，所述回转体的外周面下侧设置有圆弧形的负压腔，所述负压腔外接有负压发生装置，所述抽吸槽通过负压流通系统与所述负压腔相连通。

12、基于上述，所述负压流通系统包括开设在所述抽吸槽内的第五负压流道、开设在所述输出带轮轴上与所述第五负压流道相连通的第四负压流道、开设自所述转臂本体上与所述第四负压流道相连通的第三负压流道、横向开设在所述偏心轴上与所述第三负压流道相连通的第二负压流道、以及开设在所述偏心轴外周面上的负压环槽，所述偏心轴内部开设有用于连通负压环槽和所述第二负压流道的第一负压流道，所述前驱动盘上对应所述负压腔开设有连通所述负压环槽的负压径向孔。

13、基于上述，为了实现动密封，所述主轴外侧设置有箱体，所述箱体的一端设置有固定挡板，所述固定挡板的内端与所述偏心套动密封配合，所述后盖板的后端设置有内环，所述固定挡板的外侧面对应所述内环设置有外环，所述内环与所述外环动密封配合。

14、基于上述，所述固定挡板的上部设置有吹气板，所述吹气板外接有高压气管，所述吹气板的出气口对应所述负压径向孔设置。

15、具体地，两对啮合的齿轮组中的四个齿轮的模数、齿数相同，使得主轴与偏心套的转动方向相反、角速度大小相等。在装配时，后驱动盘与偏心轴配合安装。

16、输入带轮轴与回转体的后盖板为刚性连接，传送臂在前驱动盘不同的安装位置，输入带轮轴、输出带轮轴的轴心连线与传送装置的水平坐标轴的夹角不相同。抽吸槽在传送装置的坐标系下自转角速度为零，即在回转体旋转时，其空间姿态保持不变。

17、其中，被传送棒状物料在传送装置的最下方，即传送至传送导轨接纳位置时，棒状物料的线速度等于前驱动盘、偏心轴的公共轴线的线速度与传送臂的输出带轮轴轴线的线速度之矢量和。此线速度为抽吸槽的最大水平分速度。

18、且被传送棒状物料在传送装置的最左侧和最右侧处的水平分速度为零。即被传送棒状物料的水平线速度做周期性变化，从而实现了快速抓取和慢速释放。所述回转体的前驱动盘、后驱动盘、偏心轴和主轴组成平行四边形机构。后驱动盘与偏心套构成曲柄连杆机构。

19、所述传送臂的输出带轮轴的角速度与前驱动盘的角速度大小相等，方向相反，当回转体旋转时，抽吸槽的空间姿态保持不变。所述偏心轴在前驱动盘、后驱动盘和偏心套作用下，偏心轴相对于所述回转体的角速度与前驱动盘的角速度大小相等，方向相反。传送装置旋转时，输出带轮轴的轴线的运动轨迹为椭圆。

20、本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明提供的一种用于棒状物料的传送装置，传送平稳可靠，使用方便。使用时，棒状物品或多段棒状组合体经过传送导轨，由抽吸槽借助负压吸附，然后将其传送至接收轮体的接纳槽内，进一步传送至卷接机组的接装机。也可以将来自接收轮体的接纳槽内的棒状物品或多段棒状组合体，由传送装置的抽吸槽借助负压吸附，将其传送至传送导轨，进一步传送至成型机的成型装置。传送装置采用伺服电机驱动，既保证传送装置与接收轮体的速度或位置同步，也保证传送装置与多段棒状组合体的成型机的速度或位置同步。

21、进一步的，该传送装置通过合理设置的偏心套、前驱动盘、后驱动盘、偏心轴、输入带轮轴和输出带轮轴等零件，能够在主轴带动其公转的同时，迫使其发生旋转方向相反的自转，从而确保了抽吸槽的空间姿态始终保持水平不变，且还省略了需要单独驱动偏心轴实现自转的驱动电机。

22、更进一步的，通过上述设置的偏心套、前驱动盘、后驱动盘、偏心轴、输入带轮轴和输出带轮轴等零件，还具有能够使被传送棒状物品或多段棒状组合体在传送装置的最下方的线速度为前驱动盘、偏心轴的公共轴线的线速度与传送臂的输出带轮轴轴线的线速度之矢量和，此线速度为抽吸槽的最大水平分速度。且能够使得被传送棒状物品或多段棒状组合体在传送装置的最左侧和最右侧处的水平分速度为零。即能够实现被传送棒状物品或多段棒状组合体的水平线速度做周期性变化，从而实现了快速抓取和慢速释放。

23、因此，该传送装置既能够实现将棒状物品或多段棒状组合体的纵轴向传送转换为横轴向传送，也能够实现将棒状物品或多段棒状组合体的横轴向传送转换为纵轴向传送，且棒状物品或多段棒状组合体在传送过程中，在负压吸附作用下，与抽吸槽相对静止，整个传送过程均有负压吸附作为动力，无机械挤压，从而避免了棒形物料在传送过程中受压变形和损坏，同时，有效避免了油脂污染棒形物料的情况，且还优化了抽吸槽的运动轨迹。