一种高效自动化的豆花制作方法与流程

本发明涉及食品加工，具体为一种高效自动化的豆花制作方法。

背景技术：

1、豆花，又称为豆腐花、豆腐脑或豆冻，是一种传统小吃，由黄豆为主要原料经过特定工艺加工而成。它是通过将黄豆浸泡、磨浆、煮浆、凝固等一系列步骤制作出来的一种半固体状食品，口感柔嫩，味道鲜美，富含蛋白质和多种营养成分。

2、目前的豆花制作分为手工生产和自动化生产，手工生产是工作人员手动操作各个生产环节，速度慢并且耗时长，而自动化生产，是对豆花的关键制作部分采用机器设备加工，虽然提高了效率，但是还有很多步骤需要使用人工操作，人工操作难以做到严格的卫生控制，尤其是在食品加工行业，可能存在交叉污染的风险，不利于食品安全保障，而且低自动化可能导致水资源、能源和其他生产资源的不合理使用和浪费，不符合环保和可持续发展的要求。

3、中国专利公开号为cn102415449a的一种豆花及豆腐，将黑豆、黄豆、黑米、核桃仁、花生、绿豆用温水浸泡，然后将浸泡后的原料磨成豆浆液并煮沸，煮沸时间为2-3分钟，将豆浆过滤并冷却至70℃～75℃时，将固体胆粑溶入冷水后缓缓加入浆液中，并快速搅拌使其与浆液混合均匀，直至形成，待浆液静置5～8分钟，使其温度降至常温，再按常规方法脱水即制成豆花及豆腐。该发明的豆花是采用豆类作为原料，进行浸泡、磨浆、煮沸、过滤和冷却一系列步骤，制作成豆花，该发明使用了多种豆类，每种豆类的口感不同，容易导致最终成品的豆花口感不稳定，影响豆花的工业化生产。

4、现有的豆花在进行制作时，对人力的依赖较高，造成豆花的制作效率低，而且难以控制最终生产出的豆花的品质和质量，导致豆花的残次率较高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种高效自动化的豆花制作方法，具备高效稳定的优点，解决了现有的豆花在进行制作时，对人力的依赖较高，造成豆花的制作效率低，而且难以控制最终生产出的豆花的品质和质量，导致豆花残次率较高的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效自动化的豆花制作方法，包括以下步骤：

3、s1、选豆，选用高蛋白和非转基因的大豆作为原料；

4、s2、泡豆，把大豆放置在浸泡容器内，在使用水对选取的大豆进行浸泡，浸泡时间为6～14h，使大豆吸水膨胀，大豆在浸泡时完全浸在水内；

5、s3、磨浆，首先对泡好的大豆进行自动精选，去除不良原料，然后将筛选后的大豆和水送入磨浆机组，使用高速分离磨浆设备进行磨浆，水和大豆的比例为8:1；

6、s4、煮浆，通过热浆泵将磨好的豆浆抽入高温蒸汽煮浆桶中，在98～110℃的高温下连续煮浆，并保持沸腾状态15分钟以确保充分熟化；

7、s5、浆渣分离，将煮好的豆浆通过热浆震动筛进行浆渣筛分，热浆震动筛先使用160目的滤网过滤掉残留的豆渣，在使用120目的滤网二次过滤；

8、s6、点浆凝固，将筛分后的热浆送入点浆容器中进行点浆操作，此时豆浆中的蛋白浓度控制在3％～4％，每100份豆浆使用0.16～0.2份的卤水进行凝固反应；

9、s7、豆花成型，经过点浆凝固后，将豆浆盛放在容器内静置10～20min进行冷却，豆浆逐渐凝固成绵柔的豆花状，来对豆浆进行定型；

10、s8、灌装与密封，将成型后的豆花灌装入成品容器内，并进行密封，成品容器的容量为500克；

11、s9、杀菌，对完成密封的豆花进行高温杀菌，保持恒温120～130℃，持续杀菌25～35min；

12、s10、冷却与包装，对杀菌后的豆花进行冷却降温，冷却后对成品容器进行外包装，然后检查容器的密封状态和外观质量。

13、作为本发明的一种高效自动化的豆花制作方法优选的，所述s2和s3中使用的水源为市政自来水，市政自来水在使用前，首先通过预设的前置三级滤芯处理器进行深度净化，滤芯的精度为0.1～0.05微米，然后采用cot高温烧结活性炭吸附杂质，最后利用工业级过流式紫外杀菌器对水源进行消毒杀菌。

14、作为本发明的一种高效自动化的豆花制作方法优选的，所述s7中的豆花成型后，添加适量的小苏打，调整豆花的口感和质地，每100份的豆花，添加0.2～0.5份的小苏打。

15、作为本发明的一种高效自动化的豆花制作方法优选的，所述s2中对选取的大豆进行浸泡前，使用滚筒筛进行初步筛选，去除大豆中的颗粒杂质，滚筒筛内部安装有吹气机构，吹气机构向筛选滚筒内部吹入高压空气，增加筛选的效率，筛选完成后直接送入螺旋输送式清洗机进行清洗，螺旋输送式清洗机在输送大豆的过程中同步完成清洗，大豆在螺旋叶片推动下前进，同时与水体接触，借助水流和机械摩擦力去除污物，清洗完成后的大豆直接送入容器内进行浸泡，浸泡容器内部设有多层不同高度的放置大豆的结构，增加大豆和水的接触面积，提高浸泡效率。

16、作为本发明的一种高效自动化的豆花制作方法优选的，所述s3中对泡好的大豆进行自动精选时，使用输送带对大豆进行输送，然后把多个工业相机安装在输送带的不同阶段处，对大豆经过时的图像进行采集，采集的图像经过降噪、灰度转换、二值化和边缘检测处理，凸显大豆表面特征，利用机器学习算法提取图像中的形状、大小和表面纹理特征，来区分合格大豆与不良原料大豆，不良原料大豆的挑选标准为表面有缺陷和体型小于均值，不良原料被识别出后，停止输送带使用机械臂和柔性夹爪配合，挑选出不合格的大豆，挑选完成后在继续启动输送带进行传送。

17、作为本发明的一种高效自动化的豆花制作方法优选的，所述s4中在进行煮浆时，使用机械搅拌器对豆浆进行不断搅动，并且搅动的过程中使用负压抽取机抽出豆浆表面的浮沫，防止豆浆假沸。

18、作为本发明的一种高效自动化的豆花制作方法优选的，所述s5中对豆浆进行筛分前，先将豆浆冷却到80-90℃，在使用机械搅拌器对豆浆进行搅拌，确保豆浆中的豆渣分布均匀，搅拌后的豆浆被抽取到热浆震动筛内，在进行筛分时，热浆震动筛连接负压抽滤机，增加豆浆通过滤网的效率。

19、作为本发明的一种高效自动化的豆花制作方法优选的，所述s6中进行点浆时，使用定量投放设备根据豆浆的体积，投放相应比例的卤水，点浆容器内部设有自动搅拌系统，当卤水注入豆浆内部后，搅拌系统自动启动，以恒定的速度和方向持续搅拌，促进凝固反应均匀进行。

20、作为本发明的一种高效自动化的豆花制作方法优选的，所述s7中的豆浆盛放容器表面安装有冷水套，冷水机产生的低温水进入到冷水套内部循环，对豆浆进行高效冷却降温，当豆花冷凝到21-27℃时停止循环冷水。

21、作为本发明的一种高效自动化的豆花制作方法优选的，所述s8中对豆花灌装前，使用切割设备将豆花切割成与容器相适配的形状，在把切割后的豆花放置在带有柔性灌装头的灌装机内，在进行灌装时，灌装机通过定位系统和柔性灌装头把豆花灌装进成品容器内，灌装完成后容器输送至封口机处，使用抽真空的方式进行密封。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

23、1、本发明采用自动化筛选和清洗设备代替人工挑选和清洗，显著提升了工作效率，降低了劳动强度，并且提高了大豆原料的纯净度和一致性，引入了图像识别技术对大豆进行自动精选，确保只有优质大豆进入后续加工环节，有效控制了原料质量，制浆过程采用精密的磨浆机组和高标准的水源处理，确保豆浆细腻、纯净，且在煮浆阶段通过精确温度控制和自动化搅拌、浮沫去除技术，保证豆浆充分熟化且质量稳定，浆渣分离采用了先进的热浆震动筛和负压抽滤技术，不仅提高了分离效率，还确保了豆浆中豆渣的彻底去除，利于后续的凝固操作。

24、2、本发明通过在点浆阶段采用定量投放设备和自动搅拌系统，精确控制豆浆与卤水的比例，确保了豆花凝固的均匀性和产品质量的稳定性，通过自动化灌装、封口设备，将切割好的豆花快速、准确地灌装到容器中，并采用抽真空方式进行密封，有效延长了豆花的保质期，杀菌阶段采用高温负压杀菌技术，能够在保证豆花品质的同时，有效杀灭有害微生物，确保食品安全，制造方法的各个步骤采用自动化和标准化的设备和技术，大大减少了对人力的依赖，提高了豆花制作的效率，并且由于各个环节的精确控制，有效降低了豆花的残次率，保证了豆花品质的一致性和高质量。