一种防止肉沫飞溅的肉牛劈半装置的制作方法

本技术涉及屠宰设备，具体地说，涉及一种防止肉沫飞溅的肉牛劈半装置。

背景技术：

1、现代畜牧业的养殖规模的扩大的同时，肉牛的屠宰与加工集中转移到工厂车间进行，并且自动化机械切割也取代了传统人工切割；现阶段的加工车间中，将屠宰好的肉牛后蹄悬挂在传动组件上，由手持式电锯或者双砍刀式劈半机进行劈半加工；不管是手持式电锯还是双砍刀式劈半机都极易在切割过程中造成肉沫飞溅，增加骨肉损耗量且增加工厂的清理难度。

2、如公告号为cn207322544u的专利公开了一种肉牛胴体自动劈半机，包括带有底座的工作箱、安装在工作箱上的劈半装置以及安装在工作箱内的抱紧装置与升降系统，工作箱包括抱紧室、驱动室以及传动室，传动室位于抱紧室与驱动室的顶部，在抱紧室的外侧设置具有导轨的支撑架，在支撑架的外侧设有两块圆弧型的定位板，支撑架与定位板固定连接在工作箱顶板的延伸部位与底座底板的延伸部位之间。该实用新型c型抱紧臂能够将肉牛胴体抱紧，使肉牛胴体贴合在两块圆弧型定位板上，从而使脊柱位于两块圆弧型定位板之间的缝隙中，圆锯片在升降系统带动下沿导轨由下至上对肉牛胴体进行劈半，保证了劈半的精度，减少了骨肉损耗量，提高了劈半作业的工作效率，保证了劈半断面的外观效果。

3、上述方案虽然能够高了劈半作业的工作效率，保证了劈半断面的外观效果，但是其采用圆锯片进行加工切割，极易造成肉沫飞溅，增加骨肉损耗量且增加工厂的清理难度，且电锯片过大考虑到材料性能极易发生折断，电锯片过小又不能够满足对肉牛的整体切割，鉴于此，我们提出了防止肉沫飞溅的肉牛劈半装置。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种防止肉沫飞溅的肉牛劈半装置。

2、第一方面，本申请提供了一种防止肉沫飞溅的肉牛劈半装置，包括劈半切割装置和用于实现所述劈半切割装置进行位移的纵向移动装置与横向移动装置，所述劈半切割装置包括安装梁，所述安装梁后端焊接固定有开设有上下贯通螺纹孔的移动块，所述安装梁正下方安装有可前后往复运动的切割刀，所述移动块滑动连接在所述纵向移动装置内，所述纵向移动装置包括移动支架，所述移动支架底端焊接固定有纵向截面为倒t型的且开设有前后贯通螺纹孔的倒t型滑块，所述倒t型滑块滑动连接在所述横向移动装置内；所述移动支架后端面中部设有安装部，所述安装部内安装有顶部设有连接板的气缸，所述安装部左右两端面均设有滑轨，两条所述滑轨内滑动连接安装有同一组防护装置，所述防护装置包括两块相对立铰接的防护罩。

3、根据本申请实施例提供的技术方案，所述安装梁底面靠近后端的位置处设有安装臂，所述安装臂上转动连接有曲柄转动杆，所述曲柄转动杆的其中一端连接轴穿过所述安装臂后同轴连接有第一电机，所述第一电机带动所述曲柄转动杆在所述安装臂上旋转。

4、根据本申请实施例提供的技术方案，所述曲柄转动杆远离所述第一电机的一端连接轴转动连接有联动杆，所述联动杆远离所述曲柄转动杆的一端侧壁上开设有左右贯通的滑动槽，所述滑动槽的长度大于两根所述传动连杆之间的距离。

5、根据本申请实施例提供的技术方案，所述安装梁底面并排铰接有至少两根传动连杆，若干所述传动连杆远离所述安装梁的一端均与所述切割刀铰接，所述传动连杆的左端面中部均设有圆柱凸块，若干所述圆柱凸块同时滑动连接在所述滑动槽内，所述联动杆通过两根所述传动连杆运动间接带动所述切割刀进行摇摆运动，能够有效加快切割的效率。

6、根据本申请实施例提供的技术方案，所述移动支架前端面开设有滑槽，所述移动块滑动连接在所述滑槽内，所述移动支架于所述滑槽内转动连接有纵置螺杆，所述纵置螺杆与所述移动块螺纹传动连接，所述纵置螺杆顶端穿过所述移动支架的顶部侧壁后同轴连接有第二电机，通过所述第二电机带动所述纵置螺杆旋转，从而使与所述纵置螺杆螺纹连接的移动块带动整个劈半切割装置进行垂直方向的位移。

7、根据本申请实施例提供的技术方案，所述横向移动装置包括安装底座，所述倒t型滑块滑动连接在所述安装底座开设的倒t型滑槽内，所述安装底座于倒t型滑槽内转动连接有横置螺杆，所述横置螺杆与所述倒t型滑块螺纹传动连接，所述横置螺杆其中一端穿过所述安装底座的侧壁后同轴连接有第三电机，通过所述第三电机带动所述横置螺杆旋转，从而使与所述横置螺杆螺纹连接的倒t型滑块带动整个纵向移动装置进行横向的位移。

8、根据本申请实施例提供的技术方案，所述防护装置还包括滑动连接在所述滑轨内的滑块，所述滑块前端面通过延伸臂与同侧的所述防护罩固定连接，两个所述滑块后端面均铰接有连杆，两根所述连杆远离所述滑块的一端同时铰接在所述气缸的伸缩杆顶部安装的连接板上，通过气缸的伸缩杆的伸缩来控制一组所述防护罩的开合关闭。

9、根据本申请实施例提供的技术方案，所述横向移动装置外侧壁安装有外接plc，所述外接plc通过导线分别与所述第一电机、第二电机、第三电机、所述气缸以及外接电源电性连接，通过编程导入所述外接plc，实现装置的高自动化。

10、综上所述，本技术方案具体公开了一种防止肉沫飞溅的肉牛劈半装置，其包括劈半切割装置、纵向移动装置、横向移动装置和防护装置；通过横向移动装置带动安装在纵向移动装置上的劈半切割装置横向移动，纵向移动装置带动劈半切割装置进行垂直方向的移动，增加了切割装置的灵活适用性；通过劈半切割装置上设置的摇摆机构，能够最大程度利用切割刀刀口的切割性，降低切割过程中肉沫的产生，降低骨肉损耗量；在纵向移动装置后端面上设置了由气缸控制开合关闭的防护装置，防止肉沫的飞溅，降低清理打扫卫生的难度。

技术特征：

1.一种防止肉沫飞溅的肉牛劈半装置，包括劈半切割装置(1)和用于实现所述劈半切割装置(1)进行位移的纵向移动装置(2)与横向移动装置(3)，其特征在于：所述劈半切割装置(1)包括安装梁(11)，所述安装梁(11)后端焊接固定有开设有上下贯通螺纹孔的移动块(111)，所述安装梁(11)正下方安装有可前后往复运动的切割刀(16)，所述移动块(111)滑动连接在所述纵向移动装置(2)内，所述纵向移动装置(2)包括移动支架(21)，所述移动支架(21)底端焊接固定有纵向截面为倒t型的且开设有前后贯通螺纹孔的倒t型滑块(212)，所述倒t型滑块(212)滑动连接在所述横向移动装置(3)内；所述移动支架(21)后端面中部设有安装部(213)，所述安装部(213)内安装有顶部设有连接板(41)的气缸(4)，所述安装部(213)左右两端面均设有滑轨(214)，两条所述滑轨(214)内滑动连接安装有同一组防护装置(5)，所述防护装置(5)包括两块相对立铰接的防护罩(53)。

2.根据权利要求1所述的防止肉沫飞溅的肉牛劈半装置，其特征在于：所述安装梁(11)底面靠近后端位置处设有安装臂(112)，所述安装臂(112)上转动连接有曲柄转动杆(12)，所述曲柄转动杆(12)的其中一端连接轴穿过所述安装臂(112)后同轴连接有第一电机(13)。

3.根据权利要求2所述的防止肉沫飞溅的肉牛劈半装置，其特征在于：所述曲柄转动杆(12)远离所述第一电机(13)的一端连接轴转动连接有联动杆(14)，所述联动杆(14)远离所述曲柄转动杆(12)的一端侧壁上开设有左右贯通的滑动槽(141)。

4.根据权利要求3所述的防止肉沫飞溅的肉牛劈半装置，其特征在于：所述安装梁(11)底面并排铰接有至少两根传动连杆(15)，若干所述传动连杆(15)远离所述安装梁(11)的一端均与所述切割刀(16)铰接，所述传动连杆(15)的左端面中部均设有圆柱凸块(151)，若干所述圆柱凸块(151)同时滑动连接在所述滑动槽(141)内。

5.根据权利要求1所述的防止肉沫飞溅的肉牛劈半装置，其特征在于：所述移动支架(21)前端面开设有滑槽(211)，所述移动块(111)滑动连接在所述滑槽(211)内，所述移动支架(21)于所述滑槽(211)内转动连接有纵置螺杆(22)，所述纵置螺杆(22)与所述移动块(111)螺纹传动连接，所述纵置螺杆(22)顶端穿过所述移动支架(21)的顶部侧壁后同轴连接有第二电机(23)。

6.根据权利要求1所述的防止肉沫飞溅的肉牛劈半装置，其特征在于：所述横向移动装置(3)包括安装底座(31)，所述倒t型滑块(212)滑动连接在所述安装底座(31)开设的倒t型滑槽(311)内，所述安装底座(31)于倒t型滑槽(311)内转动连接有横置螺杆(32)，所述横置螺杆(32)与所述倒t型滑块(212)螺纹传动连接，所述横置螺杆(32)其中一端穿过所述安装底座(31)的侧壁后同轴连接有第三电机(33)。

7.根据权利要求1所述的防止肉沫飞溅的肉牛劈半装置，其特征在于：所述防护装置(5)还包括滑动连接在所述滑轨(214)内的滑块(51)，所述滑块(51)前端面通过延伸臂(52)与同侧的所述防护罩(53)固定连接，两个所述滑块(51)后端面均铰接有连杆(42)，两根所述连杆(42)远离所述滑块(51)的一端同时铰接在所述连接板(41)上。

8.根据权利要求2所述的防止肉沫飞溅的肉牛劈半装置，其特征在于：所述横向移动装置(3)外侧壁安装有外接plc(6)，所述外接plc(6)通过导线分别与所述第一电机(13)、第二电机(23)、第三电机(33)、所述气缸(4)以及外接电源电性连接。

技术总结本技术公开了一种防止肉沫飞溅的肉牛劈半装置，属于屠宰设备技术领域，包括劈半切割装置和用于实现劈半切割装置进行位移的纵向移动装置与横向移动装置，劈半切割装置包括安装梁，安装梁后端焊接固定有移动块，安装梁正下方安装有可前后往复运动的切割刀，移动块滑动连接在纵向移动装置内，纵向移动装置包括移动支架，移动支架底端焊接固定有倒T型滑块，倒T型滑块滑动连接在横向移动装置内；移动支架后端面中部设有安装部，安装部内安装有顶部设有连接板的气缸，安装部左右两端面均设有滑轨，两条滑轨内滑动连接安装有同一组防护装置，通过本技术，能够有效防止加工肉牛时肉沫飞溅，降低骨肉损耗和清理打扫卫生的难度。技术研发人员：王国勇受保护的技术使用者：瑞丽市鹏和农业食品发展有限公司技术研发日：20230922技术公布日：2024/5/16