一种屠宰生产线及其胴体翻转装置的制作方法

本技术涉及屠宰设备，特别涉及一种屠宰生产线及其胴体翻转装置。

背景技术：

1、根据国家《生猪屠宰检疫规程》，二分胴体在排酸以后且发货以前，要加盖检验合格章以及检疫验讫章，用以证明猪肉的合格。随着生产水平的提升，现有生猪的屠宰生产线普遍采用随线自动盖章操作。为便于盖章操作，在盖章之前，需保证所有的二分胴体背部均朝向印章。但是，在二分胴体从排酸库出来之后，由于缺乏相关的限位装置装置，导致二分胴体的姿态朝向混乱，也即部分二分胴体的腹部朝向印章。基于此，现有屠宰生产线上胴体通过扁担钩吊挂在轨道上，轨道上安装有超声测距装置，当胴体经过超声测距装置时，由于胴体的腹部位置比背部低凹，根据超声测距装置检测到距离腹部和背部距离不同的原理，判断出该胴体是否需要翻转，若需翻转，翻转装置翻转胴体。然而，屠宰生产线上的这种自动翻转技术主要适用于未劈胴体，尚未应用二分胴体，关键是这种自动翻转技术往往需要大量数据作为支撑，投资成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种屠宰生产线及其胴体翻转装置，偏转档杆和直角导杆二者以机械方式先后引导扁担钩带动二分胴体发生偏转，确保所有二分胴体的背部均朝向一个方向，结构较简单，确保解决了现有投资成本较高的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种屠宰生产线的胴体翻转装置，包括沿水平方向固定设置的水平档杆及固设于水平档杆下方的偏转档杆，水平档杆的端部一体式形成有直角导杆；当扁担钩吊挂的二分胴体的背部背离预设方向时，扁担钩吊挂的二分胴体的前腿蹄膀与偏转档杆相撞，偏转档杆通过二分胴体推动扁担钩的钩体，钩体在直角导杆的引导下相对于扁担钩的移动座偏转，直至全部扁担钩在沿水平档杆水平移动时所挂的二分胴体的背部均朝向预设方向。

3、优选地，偏转档杆的底部固设有固定底座，固定底座固定设置。

4、优选地，偏转档杆的顶部固设有辅助挡板，辅助挡板用于辅助推动二分胴体的前腿蹄膀。

5、优选地，还包括至少一组固设于轨道支架与水平档杆之间的固定支架，固定支架用于支撑水平档杆。

6、优选地，全部固定支架与水平档杆远离扁担钩的一侧相固连。

7、优选地，固定支架包括与水平档杆靠近直角导杆一端相固连的加强支架，加强支架包括至少一根固连于轨道支架与水平档杆之间的l型支杆及与全部l型支杆相固连的加强连杆。

8、优选地，偏转档杆推动钩体所转动的实际角度大于预设角度。

9、优选地，还包括沿水平方向固定设置的前端档杆，前端档杆与钩体相抵，前端档杆用于引导钩体带动二分胴体沿水平方向移动至偏转档杆。

10、本实用新型还提供一种屠宰生产线，包括上述任一项所述的胴体翻转装置。

11、优选地，还包括放置于胴体翻转装置下方的导向支架，导向支架形成有用于引导二分胴体水平移动的导向槽；导向支架固设有盖章装置，盖章装置用于对二分胴体的背部进行盖章。

12、相对于背景技术，本实用新型所提供的屠宰生产线的胴体翻转装置，包括水平档杆和偏转档杆，水平档杆沿水平方向固定设置，水平档杆的端部一体式形成有直角导杆，偏转档杆固设于水平档杆下方。

13、当扁担钩吊挂的二分胴体的背部朝向预设方向时，扁担钩吊挂的二分胴体的前腿蹄膀背离偏转档杆，扁担钩不偏转，扁担钩直接沿水平档杆水平移动。

14、当扁担钩吊挂的二分胴体的背部背离预设方向时，扁担钩吊挂的二分胴体的前腿蹄膀与偏转档杆相撞，偏转档杆通过二分胴体推动扁担钩的钩体，钩体在直角导杆的引导下相对于扁担钩的移动座偏转，二分胴体随钩体发生偏转，直至二分胴体的背部朝向预设方向，确保全部扁担钩在沿水平档杆水平移动时所挂的二分胴体的背部均朝向预设方向。

15、本实用新型通过对胴体翻转装置的结构进行优化，以机械方式有选择性地偏转扁担钩，对二分胴体的朝向进行定位，保证所有二分胴体的背部均朝向一个方向，整套装置的结构较简单，无需增设复杂且精密的电子元件，有利于降低投资成本。

16、本实用新型所提供的屠宰生产线，包括上述胴体翻转装置，具有相同的有益效果。

技术特征：

1.一种屠宰生产线的胴体翻转装置，其特征在于，包括沿水平方向固定设置的水平档杆(1)及固设于所述水平档杆(1)下方的偏转档杆(2)，所述水平档杆(1)的端部一体式形成有直角导杆(11)；当扁担钩(3)吊挂的二分胴体(4)的背部背离预设方向时，所述扁担钩(3)吊挂的二分胴体(4)的前腿蹄膀(411)与所述偏转档杆(2)相撞，所述偏转档杆(2)通过二分胴体(4)推动所述扁担钩(3)的钩体(31)，所述钩体(31)在所述直角导杆(11)的引导下相对于所述扁担钩(3)的移动座(32)偏转，直至全部所述扁担钩(3)在沿所述水平档杆(1)水平移动时所挂的二分胴体(4)的背部均朝向所述预设方向。

2.根据权利要求1所述的屠宰生产线的胴体翻转装置，其特征在于，所述偏转档杆(2)的底部固设有固定底座(21)，所述固定底座(21)固定设置。

3.根据权利要求1所述的屠宰生产线的胴体翻转装置，其特征在于，所述偏转档杆(2)的顶部固设有辅助挡板(22)，所述辅助挡板(22)用于辅助推动二分胴体(4)的前腿蹄膀(411)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的屠宰生产线的胴体翻转装置，其特征在于，还包括至少一组固设于轨道支架(5)与所述水平档杆(1)之间的固定支架(6)，所述固定支架(6)用于支撑所述水平档杆(1)。

5.根据权利要求4所述的屠宰生产线的胴体翻转装置，其特征在于，全部所述固定支架(6)与所述水平档杆(1)远离所述扁担钩(3)的一侧相固连。

6.根据权利要求4所述的屠宰生产线的胴体翻转装置，其特征在于，所述固定支架(6)包括与所述水平档杆(1)靠近所述直角导杆(11)一端相固连的加强支架(61)，所述加强支架(61)包括至少一根固连于所述轨道支架(5)与所述水平档杆(1)之间的l型支杆(611)及与全部所述l型支杆(611)相固连的加强连杆(612)。

7.根据权利要求1至3任一项所述的屠宰生产线的胴体翻转装置，其特征在于，所述偏转档杆(2)推动所述钩体(31)所转动的实际角度大于预设角度。

8.根据权利要求1至3任一项所述的屠宰生产线的胴体翻转装置，其特征在于，还包括沿水平方向固定设置的前端档杆(7)，所述前端档杆(7)与所述钩体(31)相抵，所述前端档杆(7)用于引导所述钩体(31)带动二分胴体(4)沿水平方向移动至所述偏转档杆(2)。

9.一种屠宰生产线，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的胴体翻转装置。

10.根据权利要求9所述的屠宰生产线，其特征在于，还包括放置于所述胴体翻转装置下方的导向支架(8)，所述导向支架(8)形成有用于引导二分胴体(4)水平移动的导向槽；所述导向支架(8)固设有盖章装置(9)，所述盖章装置(9)用于对二分胴体(4)的背部进行盖章。

技术总结本技术公开了一种屠宰生产线及其胴体翻转装置，胴体翻转装置包括沿水平方向固定设置的水平档杆及固设于水平档杆下方的偏转档杆，水平档杆的端部一体式形成有直角导杆；当扁担钩吊挂的二分胴体的背部背离预设方向时，扁担钩吊挂的二分胴体的前腿蹄膀与偏转档杆相撞，偏转档杆通过二分胴体推动扁担钩的钩体，钩体在直角导杆的引导下相对于扁担钩的移动座偏转，直至全部扁担钩在沿水平档杆水平移动时所挂的二分胴体的背部均朝向预设方向。本技术能以机械方式有选择性地偏转扁担钩，对二分胴体的朝向进行定位，保证所有二分胴体的背部均朝向一个方向，整套装置的结构较简单，无需增设复杂且精密的电子元件，有利于降低投资成本。技术研发人员：秦牧原,汪轩,李幸源,任云涛受保护的技术使用者：牧原肉食品有限公司技术研发日：20230919技术公布日：2024/5/16