一种板栗自动收集脱壳智能车

本技术属于农产品加工设备，具体涉及一种板栗自动收集脱壳智能车。

背景技术：

1、板栗是我国比较出名的干果，具有十分丰富的营养价值以及极高经济价值，而且可加工的产品种类繁多。现如今，板栗的产量不仅有了极大的提升，而且板栗种植逐步实现规范化、产业化，但是随之而来的问题是板栗的拾捡-脱蓬自动化不算发达，导致我国板栗的加工以及产品的输出受到了非常大的影响。所以，板栗自动化技术的研发一直是板栗加工方面的重中之重。

2、板栗在其开花结果以及采集储存的时候特别容易感染微生物，这就导致板栗尤其容易被微生物腐烂变质，不容易保留下来。目前，市场上存在的几款板栗脱蓬机都不能够满足栗农的基本需求，而且由于我国板栗采集-脱蓬机的生产制造水平不能满足栗农对板栗脱蓬机越来越高的需求，因此许多栗农不得不采用传统的板栗脱蓬方法，效率低下而且可能会对栗农的生命财产安全造成损害，因此对于解决这个问题就显得尤为重要。

3、板栗采收方法：栗子树上的栗蓬自然成熟开裂，坚果落地后捡拾。此方法收获的栗子发育充实，外形美观，有光泽，品质优良，耐贮耐运。但必须每天进行捡拾，否则栗果长时间在地下裸露，会失水风干，影响产量和果品质量。据试验，栗果在树下裸露一天，失水重量达到10％以上，而且失水后的栗果在贮藏和运输中极易霉烂。

4、首先，若板栗园每天都要去拾捡，则需投入大量劳动力，劳动力成本变高。此外，由于板栗都是掉落到土地上面，人工采集则需要弯下身子去拾捡，对拾捡者的腰椎以及其他身体部位有着很大影响，容易造成腰椎损伤。

5、其次，人工拾捡效率低，无法保证板栗的新鲜程度，大量板栗失水量会增加许多，在储藏和运输中的霉烂程度大大提升。

6、而今市场上已研制出专门用于板栗脱壳的设备——板栗脱壳机，有力地突破了板栗脱壳难的瓶颈，实现板栗手工脱壳到自动化、机械化升级转换。脱壳效率是熟练工手剥板栗的12-16倍，每小时脱壳超过200公斤。虽然现在市场上已经有了板栗脱蓬机，但功能相对单一，大多数只可以进行脱蓬操作。

7、授权公告号cn113229509b的发明专利公开了一种板栗捡取脱蓬装置，可以对地面上的板栗进行捡取的同时进行多次脱蓬，并且可以对栗蓬和栗实进行分类，然而采用单辊轴挤压，挤压效果不好，且挤压过程中对机器磨损也特别大；机器都依靠电机驱动，面对崎岖地形不能提供足够动力；结构复杂，自动化程度低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种板栗自动收集脱壳智能车，兼具采集、脱蓬、收集功能，自动化程度高，脱蓬的破坏率大大降低，可以大规模进行使用。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种板栗自动收集脱壳智能车，包括车体，安装于车体前端的带苞板栗捡拾系统，安装于车体上的板栗脱苞系统，以及安装于车体后部的自动控制系统；

3、所述带苞板栗捡拾系统包括鬃毛刷、传送带、主电机、传动皮带以及若干传送带滚轮，传送带上均匀分布有若干小挡板，传送带的两侧分别设有传送带挡板，传送带套设于传送带滚轮的外侧，传送带滚轮的两端与传送带挡板连接，传送带滚轮通过传动皮带与主电机的输出轴连接，主电机安装固定于车体的前部，传送带挡板底部与鬃毛刷连接，传送带挡板的顶部通过固定销与板栗脱苞系统连接固定；

4、所述板栗脱苞系统包括进料口、辊轴、固定底座、曲柄摇杆装置、辊轴电机，进料口的顶部与传送带挡板的顶部连接固定，辊轴设有两组，并排设置于进料口的下方，两组辊轴上均分布有若干用于剥苞的刀轴，两组辊轴的一端分别连接有啮合齿轮，两组啮合齿轮啮合连接，一组辊轴的另一端与辊轴电机的输出轴连接，辊轴电机带动一组辊轴转动，通过啮合齿轮的啮合作用进而带动另一组辊轴同时转动，辊轴的下方设有若干并排设置的滚轮，滚轮的端部通过皮带一与主电机连接，滚轮的下方设有振动网筛，振动网筛的一端与曲柄摇杆装置连接，振动网筛的另一端设有若干风机，振动网筛的下方设有抽拉箱，抽拉箱设置于固定底座上，固定底座安装于车体中部；

5、所述自动控制系统包括柴油发动机、车轮转向摇杆，柴油发动机设置于保护箱内，保护箱安装固定于车体的后部，保护箱的顶部设有控制面板，车体的前部两侧分别设有转向前轮，转向前轮与车轮转向摇杆连接，车体的后部两侧分别设有驱动后轮，两驱动后轮之间通过后轮车轴连接，后轮车轴上还连接有后链轮二，保护箱的外壁上通过轮轴连接有后链轮一，后链轮一与后链轮二之间通过链条连接，后链轮一的轮轴通过皮带二与曲柄摇杆装置连接，车体上安装有gps定位器，车体一侧设有加速度轴传感器，车体前端设有红外线传感器，gps定位器、加速度轴传感器、红外线传感器均与控制面板电性连接，控制面板还与风机、主电机、柴油发动机、辊轴电机、车轮转向摇杆电性连接。

6、进一步地，所述主电机通过传动皮带带动传送带滚轮转动，进而带动传送带向上运转。

7、进一步地，所述柴油发动机带动驱动后轮转动，依次通过后链轮二、链条、后链轮一、皮带二的传动作用，带动曲柄摇杆装置对振动网筛进行摇动。

8、进一步地，所述与辊轴电机相连的一组辊轴的转速为600r/min，另一组辊轴的转速为150r/min，两组辊轴上均分布有六列刀轴，相邻两列刀轴距离为3cm。

9、进一步地，所述刀轴为聚四氟软管材质。

10、进一步地，所述柴油发动机通过发动机固定螺栓连接固定于车体上。

11、进一步地，所述抽拉箱底部安装有重力传感器，重力传感器与控制面板电性连接。

12、优选地，所述鬃毛刷直径为7.0cm，下缘设置为距地面高度3.8cm，鬃毛刷为自带电机和压力装置的电动鬃毛刷，由mg946r模拟360°连续旋转双轴承金属舵机驱动，以50r/min的角速度自转。

13、优选，所述传送带采用pvc5.0mm花纹防滑爬坡输送带，风机采用功率为1.5kw、电压220v、转速2800r/min的固定风机。

14、本实用新型具有以下有益效果：

15、(1)本实用新型的板栗自动收集脱壳智能车安装有加速度轴传感器、红外线传感器等，从而拥有自动避障、侧翻警报等功能。

16、(2)鬃毛刷可上下移动，通过前方的红外线传感器检测板栗的大小，以实现对不同大小的板栗进行收集。

17、(3)车上装有gps定位器，用于工作人员查找智能车的具体位置，以便于工作人员及时追踪定位智能车收取果实，换空箱。

18、(4)收集箱底部设有重力传感器，可以实现满箱换箱警报，当板栗收集满，达到一定重量时，控制面板给工作室发送实时信息，提醒工作人员更换空箱。

19、(5)本实用新型的板栗自动收集脱壳智能车通过柴油发动机和电机进行分区控制，便于智能车的智能控制与分块维修。

20、(6)本实用新型的板栗自动收集脱壳智能车通过曲柄摇杆装置带动的振动网筛和上部的滚轮进行双重筛壳，使果壳有效分离。

21、(7)本实用新型的板栗自动收集脱壳智能车可与农业从业人员的上位机进行对接，实现远程操控，能够减轻农业操作中的人力消耗。

22、(8)本实用新型的板栗自动收集脱壳智能车通过自动控制系统、带苞板栗捡拾系统、板栗脱苞系统三大系统的相互配合，实现收集板栗、板栗脱苞的自动化，收剥一体，自动化程度高，一方面满足板栗生产中的机械化需求，且操作简单，降低了对使用者的技术依赖，另一方面降低板栗生产者的劳动强度，生产效率大大提高，具有极大的市场应用价值，可为进一步研制板栗生产机械提供参考。