一种自动擦窗户机器人的固定结构的制作方法

本技术涉及自动擦窗户机器人，具体涉及一种自动擦窗户机器人的固定结构。

背景技术：

1、目前高层建筑玻璃的清洗方法主要有两种：一种是靠升降平台或吊篮承载清洁工进行玻璃幕墙的清洗，虽简便易行，但劳动强度大，存在着很大的危险性。另一种是用安装在楼顶的轨道及吊索系统将擦窗机对准窗户进行自动擦洗，这种方式初次投资成本较高。由于机器人跟窗户之间缺少简便有效的固定结构，使得机器人擦洗时不稳定，容易晃动，造成擦洗效果差，甚至容易发生打碎玻璃的事故。

2、针对现有技术存在以下问题：

3、1、现有的自动擦窗户机器人的固定结构，过于靠近玻璃，导致机器人在清理玻璃的过程中容易因为将玻璃打碎，同时会使机器人掉落损坏，同时无法进行调节机器人的受力大小；

4、2、现有的自动擦窗户机器人的固定结构，无法进行牢固的固定，使机器人容易进行掉落，同时无法根据机器人的大小进行调节固定的力度，装置实用性不高；

5、3、现有的自动擦窗户机器人的固定结构，在自动擦窗的过程中容易遇到玻璃的边缘不容易清理到位，同时会无法检测出边缘，在移动时会被窗户边缘翘起，导致脱落。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

2、一种自动擦窗户机器人的固定结构，包括主体，所述主体的一端设置有电源，所述电源的上端固定连接有把手，所述把手的上端固定安装有定时器，所述定时器的一端设置有开关，所述主体的外侧固定连接有散热孔，所述主体的四周固定安装有固定装置，所述固定装置的下端固定连接有吸附装置，所述吸附装置的一侧设置有防护装置。

3、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述固定装置包括固定杆，所述固定杆的外侧固定安装有卡扣，所述卡扣的底部设置有工字锁，所述工字锁的外侧固定安装有螺栓。

4、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述卡扣的一端固定连接有旋转块，所述旋转块的上端设置有防滑螺丝，所述防滑螺丝的下端设置有伸缩杆。

5、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述吸附装置包括真空器，所述真空器的表面设置有凹槽，所述凹槽的外侧固定安装有刻度表，所述凹槽的内部设置有抽风板。

6、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述吸附装置包括真空器，所述真空器的表面设置有凹槽，所述凹槽的外侧固定安装有刻度表，所述凹槽的内部设置有抽风板。

7、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述防护装置包括探板，所述探板的外侧固定连接有毛刷，所述探板的下端固定连接有弹簧。

8、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述弹簧的下端固定安装有支撑柱，所述支撑柱的一侧固定连接有悬架，所述悬架的内侧固定连接有挤压簧，所述悬架的一端固定安装有感应器。

9、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

10、1、本实用新型提供一种自动擦窗户机器人的固定结构，通过固定杆、卡扣、工字锁、螺栓、旋转块、防滑螺丝、伸缩杆的共同作用下，可以调节机器人固定的高度，当机器人需要进行调节时，顺时针旋转螺栓使螺栓松动，使螺栓内部固定的工字锁进行松动，将固定杆进行调节，固定杆的右侧固定安装有旋转块，可以进行旋转每个角落吸盘的位置，旋转块的上端固定安装有防滑螺丝，防滑螺丝的下端固定安装有伸缩杆，逆时针旋转松动防滑螺丝，同时将底部的伸缩杆进行延长，将整个机器人进行升高，避免在清理时将玻璃破碎，提高装置的实用性。

11、2、本实用新型提供一种自动擦窗户机器人的固定结构，通过真空器、凹槽、刻度表、抽风板、管道、吸盘、孔洞的共同作用下，可以进行调节机器人的吸力，当机器人需要进行固定时，将吸盘放置在玻璃表面，吸盘的上端固定连接有真空器，真空器的表面设置有刻度表，当需要进行固定时，内部的抽风板会将吸盘内部的空气通过孔洞向上进行抽取，同时抽风板会沿着凹槽向上进行移动，通过观察刻度表，可以调节吸盘的吸力，同一只吸盘可以根据不同的机器人进行调节吸力，从而方便进行节省成本。

12、3、本实用新型提供一种自动擦窗户机器人的固定结构，通过探板、毛刷、弹簧、支撑柱、挤压簧、悬架、感应器的共同作用下，可以将机器人遇到玻璃拐角时可以进行有效清理，当机器人在清理的过程中时，遇到玻璃的边缘，探板会先接触到边缘，探板受到挤压会向后进行推动弹簧，将弹簧向后进行挤压，同时弹簧的下端设置有支撑柱，支撑柱的一侧设置有悬架，当向后挤压时会带动悬架下压，悬架的内部固定连接有挤压簧，会对机器人进行缓动，同时压力会回馈感应器的内部，使机器人进行转移方向，同时探板的下端固定安装有毛刷，从而可以对玻璃边缘进行清理，提高机器人的清洗效率。

技术特征：

1.一种自动擦窗户机器人的固定结构，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的一端设置有电源(2)，所述电源(2)的上端固定连接有把手(3)，所述把手(3)的上端固定安装有定时器(4)，所述定时器(4)的一端设置有开关(5)，所述主体(1)的外侧固定连接有散热孔(9)，所述主体(1)的四周固定安装有固定装置(6)，所述固定装置(6)的下端固定连接有吸附装置(7)，所述吸附装置(7)的一侧设置有防护装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动擦窗户机器人的固定结构，其特征在于：所述固定装置(6)包括固定杆(60)，所述固定杆(60)的外侧固定安装有卡扣(61)，所述卡扣(61)的底部设置有工字锁(62)，所述工字锁(62)的外侧固定安装有螺栓(63)。

3.根据权利要求2所述的一种自动擦窗户机器人的固定结构，其特征在于：所述卡扣(61)的一端固定连接有旋转块(64)，所述旋转块(64)的上端设置有防滑螺丝(65)，所述防滑螺丝(65)的下端设置有伸缩杆(66)。

4.根据权利要求1所述的一种自动擦窗户机器人的固定结构，其特征在于：所述吸附装置(7)包括真空器(70)，所述真空器(70)的表面设置有凹槽(71)，所述凹槽(71)的外侧固定安装有刻度表(72)，所述凹槽(71)的内部设置有抽风板(73)。

5.根据权利要求4所述的一种自动擦窗户机器人的固定结构，其特征在于：所述真空器(70)的下端固定连接有管道(74)，所述管道(74)的底部固定安装有吸盘(75)，所述吸盘(75)的内部设置有孔洞(76)。

6.根据权利要求1所述的一种自动擦窗户机器人的固定结构，其特征在于：所述防护装置(8)包括探板(80)，所述探板(80)的外侧固定连接有毛刷(81)，所述探板(80)的下端固定连接有弹簧(82)。

7.根据权利要求6所述的一种自动擦窗户机器人的固定结构，其特征在于：所述弹簧(82)的下端固定安装有支撑柱(83)，所述支撑柱(83)的

技术总结本技术公开了一种自动擦窗户机器人的固定结构，涉及自动擦窗户机器人技术领域，包括主体，所述主体的一端设置有电源，所述电源的上端固定连接有把手，所述把手的上端固定安装有定时器，所述定时器的一端设置有开关，所述主体的外侧固定连接有散热孔，所述主体的四周固定安装有固定装置。本技术通过固定杆、卡扣、工字锁、螺栓、旋转块、防滑螺丝、伸缩杆的共同作用下，可以调节机器人固定的高度，通过真空器、凹槽、刻度表、抽风板、管道、吸盘、孔洞的共同作用下，可以进行调节机器人的吸力，通过探板、毛刷、弹簧、支撑柱、挤压簧、悬架、感应器的共同作用下，可以将机器人遇到玻璃拐角时可以进行有效清理。技术研发人员：游港,宋志杰受保护的技术使用者：重庆福玛特科技有限责任公司技术研发日：20230922技术公布日：2024/5/29