刮水机构及清洁机器人的制作方法

本技术涉及清洁设备领域，尤其涉及一种刮水机构及清洁机器人。

背景技术：

1、现有的滚筒式清洁机器人中，都会在滚筒处设置有刮条，通过刮条挤压滚筒，将滚筒上的污水挤出并进行收集，从而实现在清洗地面的同时，将污水带离现场的效果。

2、但是，现有刮条与滚筒之间通常都是相对固定的安装结构，在长期的实用过程中，随着刮条与滚筒之间的摩擦，使得刮条和/或滚筒不断磨损，从而形成刮条与滚筒之间形成间隙，导致刮条无法再对滚筒进行挤压，造成装置使用过程中发生漏水的现象。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种刮水机构及清洁机器人解决刮条固定式安装导致磨损后无法挤压滚筒的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型解决技术问题的技术方案是提供一种刮水机构，包括：刮水连接件、第一刮水件、第二刮水件及弹性件，所述第一刮水件与所述刮水连接件滑动连接，所述第二刮水件连接于所述第一刮水件远离所述刮水连接件的一端，所述弹性件设置于所述第一刮水件与所述刮水连接件之间，所述第一刮水件和所述第二刮水件用于分别从不同方向挤压滚筒。

3、进一步，所述第一刮水件和所述刮水连接件中之一设置有导向柱，所述第一刮水件和所述刮水连接件中另一设置有导向孔，所述导向柱插置于所述导向孔中与所述导向孔滑动配合。

4、进一步，所述第一刮水件包括第一连接部、第一延伸部及第一刮水部，所述第一连接部与所述刮水连接件滑动连接，所述第一延伸部位于所述第一连接部远离所述刮水连接件的一端，且所述第一延伸部朝所述第二刮水件的方向延伸，所述第一刮水部设置于所述第一延伸部靠近所述第二刮水件的一端。

5、进一步，所述第二刮水件包括第二连接部、第二延伸部及第二刮水部，所述第二连接部与所述第一连接部连接，所述第二延伸部分别连接所述第二刮水部及所述第二连接部，所述第二延伸部和所述第二连接部层叠设置。

6、进一步，所述第一刮水部与水平方向的夹角为0至30°中任一角度，所述第二刮水部与竖直方向的夹角为0至30°中任一角度。

7、进一步，所述第一连接部包括滑动板及连接板，所述滑动板与所述刮水连接件滑动连接，所述连接板围设于所述滑动板四周，所述连接板与所述滑动板可拆卸连接。

8、进一步，所述第二连接部连接于所述连接板远离所述刮水连接件的一侧，且所述第一刮水部与所述第二刮水件分别位于所述滑动板的相对两侧。

9、进一步，所述第一刮水件还包括刮水过滤件，所述刮水过滤件包括过滤连接部及过滤延伸部，所述过滤连接部连接于所述第一连接部上，所述过滤延伸部连接于所述过滤连接部上。

10、本实用新型还提供一种清洁机器人，包括滚筒组件、主机及刮水机构，所述刮水连接件及所述滚筒组件皆与所述主机连接，所述第一刮水件及所述第二刮水件均与所述滚筒组件抵接。

11、进一步，所述主机靠近所述刮水连接件的一端设置有连接孔，所述刮水连接件上设置有与所述连接孔过盈配合的连接柱，所述连接柱上设置有硅胶套。

12、与现有技术相比，本实用新型所提供的刮水机构及清洁机器人具有以下有益效果：

13、通过设置弹性件提供弹力，使第一刮水件及第二刮水件分别从不同角度挤压滚筒，不仅可避免长期使用过程中磨损造成间隙的问题，也利用第一刮水件及第二刮水件的同时挤压，增加了对滚筒挤压排水的效率。

技术特征：

1.一种刮水机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的刮水机构，其特征在于：

3.如权利要求1所述的刮水机构，其特征在于：

4.如权利要求3所述的刮水机构，其特征在于：

5.如权利要求4所述的刮水机构，其特征在于：

6.如权利要求4所述的刮水机构，其特征在于：

7.如权利要求6所述的刮水机构，其特征在于：

8.如权利要求7所述的刮水机构，其特征在于：

9.一种清洁机器人，其特征在于，包括滚筒组件(201)、主机(202)及如权利要求1-8任一项所述的刮水机构(100)，所述刮水连接件(10)及所述滚筒组件(201)皆与所述主机(202)连接，所述第一刮水件(20)及所述第二刮水件(30)均与所述滚筒组件(201)抵接。

10.如权利要求9所述的一种清洁机器人，其特征在于：

技术总结本技术涉及一种刮水机构，包括刮水连接件、第一刮水件、第二刮水件及弹性件，所述第一刮水件与所述刮水连接件滑动连接，所述第二刮水件连接于所述第一刮水件远离所述刮水连接件的一端，所述弹性件设置于所述第一刮水件与所述刮水连接件之间，所述第一刮水件和所述第二刮水件用于分别从不同方向挤压滚筒。本技术还提供一种清洁机器人，本技术提供的刮水机构及清洁机器人通过设置弹性件提供弹力，使第一刮水件及第二刮水件分别从不同角度挤压滚筒，不仅可避免长期使用过程中磨损造成间隙的问题，也利用第一刮水件及第二刮水件的同时挤压，增加了对滚筒挤压排水的效率。技术研发人员：何仁隆,陈章东,关康,郭盖华,周伟受保护的技术使用者：深圳乐动机器人股份有限公司技术研发日：20230831技术公布日：2024/6/11