一种预制外墙安装装置及其施工方法与流程

本发明涉及建筑施工，尤其涉及一种预制外墙安装装置及其施工方法。

背景技术：

1、装配式建筑预制外墙多采用套筒灌浆竖向连接，墙体安装过程中，通过斜支撑进行垂直度调节，并在灌浆施工前保证斜支撑与墙体的稳固连接以支撑墙体。传统预制外墙安装施工为：墙体吊装安装就位后，进行灌浆联通腔封浆，封浆料养护完成后，每三层结构统一灌浆，灌浆连接滞后，施工过程会对墙体造成施工扰动。

2、现有预制外墙竖向连接施工存在问题如下：1.预制外墙安装过程中，需要人工对墙体安装位置及垂直度进行手动调节，费时费力，且调节精度不高；2.墙体安装完毕后，由人工在墙体底部四周填堵封浆料，外墙临空面需要单独搭设架体以支撑工人进行临空墙面封浆作业，等待封浆料养护完成方可实施灌浆作业，耗费施工时间，且封浆料施工养护不当将导致灌浆料四溢；3.灌浆过程中，由工人视出浆孔出浆情况用锤子锤击木塞的方式对出浆孔进行封堵，一方面木塞封堵不紧弹出将导致浆料外泄，另一方面锤击过程将对已安装好的墙体造成施工扰动。

技术实现思路

1、本发明提供一种预制外墙安装装置及其施工方法，以解决上述技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种预制外墙安装装置，包括安装调节装置、自封浆装置以及封堵装置，

3、所述安装调节装置包括一体化支撑组件、墙体进深控制组件以及斜撑组件，所述一体化支撑组件安装于楼板上；所述墙体进深控制组件包括钢板和第一伺服驱动器，所述第一伺服驱动器安装于所述一体化支撑组件上，输出端与所述钢板固接，所述钢板与墙体贴合；所述斜撑组件包括斜撑杆、第二伺服驱动器以及吸附接头，所述斜撑杆的两端分别通过两个所述吸附接头与所述一体化支撑组件和墙体连接，所述第二伺服驱动器调节所述斜撑杆的长度；

4、所述自封浆装置包括两个横向封浆板和两个纵向封浆板，所述横向封浆板与所述钢板连接并与所述墙体的侧面对应，所述纵向封浆板与所述横向封浆板连接并与所述墙体的临空面对应，所述钢板、横向封浆板和纵向封浆板围合成联通腔；

5、所述封堵装置包括安装于所述一体化支撑组件上的若干个封堵组件，所述钢板上设有与出浆口位置一一对应的若干个螺栓孔，所述封堵组件包括封堵抓手、自旋电机和封堵螺栓，所述封堵抓手安装于所述一体化支撑组件上，所述自旋电机固定于所述封堵抓手上，并能够驱动所述封堵螺栓旋入或旋出所述螺栓孔。

6、较佳地，所述墙体的安装位置上画有轮廓线，所述钢板的底部安装有能够识别所述轮廓线的标识器，所述第一伺服驱动器基于所述标识器的检测结果控制所述墙体的进深。

7、较佳地，所述墙体上安装有垂直度测量尺，所述第二伺服驱动器基于所述垂直度测量尺的检测结果调节所述斜撑杆的长度。

8、较佳地，所述横向封浆板通过第一传动组件安装于所述钢板的两端，所述第一传动组件包括第一电机和第一传动螺旋，所述第一电机安装于所述钢板上，并能够通过所述第一传动螺旋带动所述横向封浆板靠近或远离所述墙体的侧面。

9、较佳地，所述纵向封浆板通过第二传动组件安装于所述横向封浆板远离所述钢板的一端，所述第二传动组件包括第二电机、转动螺旋、第三电机和第二传动螺旋，所述第二电机安装于所述横向封浆板上，并能够带动所述转动螺旋旋转；所述第三电机安装于所述转动螺旋的末端，并能够通过所述第二传动螺旋带动所述纵向封浆板靠近或远离所述墙体的临空面。

10、较佳地，两个所述纵向封浆板通过接头组件连接，所述接头组件包括第四电机、第三传动螺旋和封闭接头，所述第四电机安装于所述纵向封浆板的端部，并能够通过所述第三传动螺旋带动两侧的所述封闭接头紧密接触。

11、较佳地，至少一个所述封闭接头上安装有压力感应器。

12、较佳地，所述封堵螺栓的端部设有视觉识别系统，用于检测对应出浆口的出浆情况。

13、较佳地，所述封堵组件通过第三伺服驱动器调节所述封堵螺栓与所述出浆口的相对位置。

14、本发明还提供了一种如上所述的预制外墙安装装置的施工方法，包括如下步骤：

15、步骤一、在预制外墙吊装前，在所述楼板的指定位置安装所述一体化支撑组件；

16、步骤二、吊装所述预制外墙，在墙体吊装就位后安装所述斜撑组件，通过所述斜撑组件调节墙体垂直度；通过所述墙体进深控制组件推拉调节墙体水平位置；

17、步骤三、控制所述自封浆装置形成所述联通腔；

18、步骤四、在墙体灌浆作业过程中，利用所述封堵装置实现出浆孔自动封堵；

19、步骤五、进行灌浆料养护作业。

20、与现有技术相比，本发明提供的预制外墙安装装置及其施工方法具有如下优点：

21、1、本发明以一体化支撑组件为基础，安装斜撑组件，相比传统墙体斜支撑，可避免人工对墙体垂直度及安装位置调节，提高了墙体安装就位施工效率和安装精度；

22、2、本发明以一体化支撑组件为基础，安装自封浆装置，实现非封浆料自动封浆功能，代替传统封浆料对联通腔进行封堵，可有效免除封浆料养护时间，在墙体安装就位后即可进行灌浆作业；

23、3、本发明以一体化支撑组件为基础，安装封堵装置，从而实现自识别辅助灌浆封堵功能，同时通过自识别旋进式封堵装置实现出浆口封堵时机的系统判断与自动旋紧封堵，保证了封堵强度，同时有效避免了封堵施工对墙体造成的扰动。

技术特征：

1.一种预制外墙安装装置，其特征在于，包括安装调节装置、自封浆装置以及封堵装置，

2.如权利要求1所述的预制外墙安装装置，其特征在于，所述墙体的安装位置上画有轮廓线，所述钢板的底部安装有能够识别所述轮廓线的标识器，所述第一伺服驱动器基于所述标识器的检测结果控制所述墙体的进深。

3.如权利要求1所述的预制外墙安装装置，其特征在于，所述墙体上安装有垂直度测量尺，所述第二伺服驱动器基于所述垂直度测量尺的检测结果调节所述斜撑杆的长度。

4.如权利要求1所述的预制外墙安装装置，其特征在于，所述横向封浆板通过第一传动组件安装于所述钢板的两端，所述第一传动组件包括第一电机和第一传动螺旋，所述第一电机安装于所述钢板上，并能够通过所述第一传动螺旋带动所述横向封浆板靠近或远离所述墙体的侧面。

5.如权利要求4所述的预制外墙安装装置，其特征在于，所述纵向封浆板通过第二传动组件安装于所述横向封浆板远离所述钢板的一端，所述第二传动组件包括第二电机、转动螺旋、第三电机和第二传动螺旋，所述第二电机安装于所述横向封浆板上，并能够带动所述转动螺旋旋转；所述第三电机安装于所述转动螺旋的末端，并能够通过所述第二传动螺旋带动所述纵向封浆板靠近或远离所述墙体的临空面。

6.如权利要求5所述的预制外墙安装装置，其特征在于，两个所述纵向封浆板通过接头组件连接，所述接头组件包括第四电机、第三传动螺旋和封闭接头，所述第四电机安装于所述纵向封浆板的端部，并能够通过所述第三传动螺旋带动两侧的所述封闭接头紧密接触。

7.如权利要求6所述的预制外墙安装装置，其特征在于，至少一个所述封闭接头上安装有压力感应器。

8.如权利要求1所述的预制外墙安装装置，其特征在于，所述封堵螺栓的端部设有视觉识别系统，用于检测对应出浆口的出浆情况。

9.如权利要求1所述的预制外墙安装装置，其特征在于，所述封堵组件通过第三伺服驱动器调节所述封堵螺栓与所述出浆口的相对位置。

10.如权利要求1至9中任一项所述的预制外墙安装装置的施工方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结本发明涉及一种预制外墙安装装置及其施工方法，该装置包括安装调节装置、自封浆装置及封堵装置，安装调节装置包括一体化支撑组件、墙体进深控制组件及斜撑组件，一体化支撑组件安装于楼板上；墙体进深控制组件与墙体贴合，以控制墙体进深；斜撑组件调节墙体垂直度；自封浆装置包括与墙体的侧面对应的横向封浆板和与墙体的临空面对应的纵向封浆板，以形成联通腔；封堵装置包括若干个与出浆口的位置一一对应的封堵组件，包括封堵抓手、自旋电机和封堵螺栓，封堵抓手安装于一体化支撑组件上，自旋电机能够驱动封堵螺栓旋入或旋出出浆口。本发明能够提高墙体安装就位施工效率和安装精度，同时自动形成用于封浆的联通腔，并对出浆口进行自动封堵。技术研发人员：杨磊,徐大为,潘峰,王晓旻,沈浅灏受保护的技术使用者：上海建工五建集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11