垂直循环立体车库断链防坠落装置的制作方法

本发明涉及立体车库，具体涉及垂直循环立体车库断链防坠落装置。

背景技术：

1、垂直循环类停车设备的主要特点是生产、安装周期短，设备故障率底，运行维护简单，维保成本低。

2、现有的垂直循环立体车库的驱动装置包括左右两侧的架片，一架片上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上套设有主动轮，驱动电机下方横穿机架设置有传动横轴，主动轮正下方的传动横轴上套设有从动轮，主动轮与从动轮之间通过传动带连接，传动横轴的左右两端各套设有齿轮，架片顶部上各齿轮的正上方位置安装有用于支撑循环大链条的顶支撑；架片的左、右两侧从上到下对应设有绕设于顶转动盘和齿轮之间的循环大链条，循环大链条通过若干载车链板间隔悬吊有若干载车架。

3、目前市场上的垂直循环类停车设备通过电机抱闸制动，在传动链条断裂、电机抱闸失效或电机减速器失效时，由于垂直循环立体车库的循环大链条上安装有用于停放车辆的载车架，载车链条会失速，导致与载车链条相连的主转动轴快速转动，产生巨大的冲量，无法有效制动，存在巨大安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供垂直循环立体车库防传动链条断链失速制动系统，可解决循环立体车库传动链条断裂、电机抱闸失效或电机减速器失效时，载车链条会失速，无法有效制动的问题。

2、本发明采用的技术方案如下。

3、垂直循环立体车库断链防坠落装置，包括同轴安装在垂直循环立体车库的主转动轴上的制动盘、位于垂直循环立体车库的架体上的若干制动装置,制动装置与控制装置相连；各制动装置包括至少两个夹持组件；各夹持组件包括两个对称设置在制动盘轴向两侧的制动器；通过控制装置控制各夹持组件的两制动器夹紧制动盘实现对主转动轴的制动。本发明的有益效果是：由于设置了制动盘，过控制装置控制各夹持组件的两制动器夹紧制动盘实现对主转动轴的制动，加大了主转动轴的制动受力范围，可在垂直循环立体车库在传动链条断裂、电机抱闸失效或电机减速器失效等情况下时载车链条失速的情况下，紧急制动制动盘，从而防止产生巨大安全隐患。

4、作为优选技术方案，所述制动装置通过底座与架体相连。

5、作为优选技术方案，架体上设有连接板，底座与连接板相连。

6、作为优选技术方案，底座上垂直向连接有立板，各夹持组件的两制动器分别位于立板两侧且与立板相连。采用这一技术方案，可以保证各夹持组件在最小体积下实现对紧急制动制动盘的制动。

7、作为优选技术方案，位于制动盘两侧的制动器分别安装在一制动器本体内；两制动器本体与立板螺钉连接。

8、作为优选技术方案，主转动轴与制动盘法兰连接或键连接。

9、作为优选技术方案，主转动轴横向设置；所述架体包括垂直于主转动轴的左架片、右架片，主转动轴的轴承安装在左架片、右架片上；主转动轴的同轴安装有制动盘，各制动装置安装在左架片的左侧面或右侧面上，各夹持组件包括两个对称设置在制动盘左、右两侧的制动器。

10、作为优选技术方案，主转动轴包括主转动轴中轴、同轴连接在主转动轴中轴左端的主转动轴左边轴、同轴连接在主转动轴中轴右端的主转动轴右边轴；主转动轴左边轴轴承安装在左架片上，主转动轴右边轴轴承安装在右架片上；主转动轴左边轴上同轴安装有制动盘。

11、作为优选技术方案，主转动轴左边轴与制动盘法兰连接。

12、作为优选技术方案，所述架体包括垂直于主转动轴的左架片、右架片，主转动轴的轴承安装在左架片、右架片上；主转动轴的同轴安装有制动盘，各制动装置安装在右架片的右侧面或左侧面上，各夹持组件包括两个对称设置在制动盘左、右两侧的制动器。

13、作为优选技术方案，主转动轴包括主转动轴中轴、同轴连接在主转动轴中轴左端的主转动轴左边轴、同轴连接在主转动轴中轴右端的主转动轴右边轴；主转动轴左边轴安装在左架片上，主转动轴右边轴轴承安装在右架片上；主转动轴右边轴上同轴安装有制动盘。

14、作为优选技术方案，主转动轴右边轴与制动盘法兰连接或键连接。

15、作为优选技术方案，所述制动器为液压制动器。

16、作为优选技术方案，制动器包括液压制动器本体、液压制动器本体内设有腔体，腔体内设有活塞，活塞的靠近制动盘端连接有制动片，所述制动片驱动装置包括设在液压制动器本体上的与腔体相连通的进油通道，进油通道通过管路与泵站相连；泵站与控制装置相连。采用这一技术方案，利用液压来控制制动器可更好地适应载车链条会失速产生巨大的冲量情况下有效制动的问题。

17、作为优选技术方案，液压制动器本体与制动片之间设有拉簧。

18、作为优选技术方案，腔体的侧壁的内周表面上设有密封圈，密封圈平行于制动盘；腔体的侧壁的内周表面上设有防尘圈；防尘圈平行于制动盘；腔体的侧壁的内周表面上设有导向环；导向环平行于制动盘。

19、作为优选技术方案，垂直循环立体车库的主传动轴上设有大链轮，大链轮通过传动链条与设置在右架片的减速电机的动力输出轮相连；主传动轴的两端设有传动轮，各传动轮的下方各设与所述传动轮相啮合的循环大链条驱动轮；各循环大链条驱动轮分别与一循环大链条内侧的下端相连；

20、垂直循环立体车库断链防坠落装置还包括检测单元，检测单元包括设置在架体上检测传动链条是否断裂的的传感器或检测循环大链条转速的传感器或检测主转动轴转速的传感器或检测循环大链条驱动轮转速的传感器或检测传动轮转速的传感器。

21、作为优选技术方案，制动盘中部厚度大于其边缘厚度。

技术特征：

1.垂直循环立体车库断链防坠落装置，其特征在于：包括同轴安装在垂直循环立体车库的主转动轴（1）上的制动盘（2）、位于垂直循环立体车库的架体（4）上的若干制动装置（3）,制动装置（3）与控制装置相连；各制动装置（3）包括至少两个夹持组件；各夹持组件包括两个对称设置在制动盘（2）轴向两侧的制动器（31）；通过控制装置控制各夹持组件的两制动器（31）夹紧制动盘（2）实现对主转动轴（1）的制动。

2.如权利要求1所述的垂直循环立体车库断链防坠落装置，其特征在于：所述制动装置（3）通过底座（51）与架体（4）相连。

3.如权利要求2所述的垂直循环立体车库断链防坠落装置，其特征在于：架体（4）上设有连接板（53），底座（51）与连接板（53）相连。

4.如权利要求2所述的垂直循环立体车库断链防坠落装置，其特征在于：底座（51）上垂直向连接有立板（52），各夹持组件的两制动器（31）分别位于立板（52）两侧且与立板（52）相连。

5.如权利要求4所述的垂直循环立体车库断链防坠落装置，其特征在于：位于制动盘（2）两侧的制动器（31）分别安装在一制动器本体（30）内；两制动器本体（30）与立板（52）螺钉连接。

6.如权利要求1所述的垂直循环立体车库断链防坠落装置，其特征在于：主转动轴（1）与制动盘（2）法兰连接或键连接。

7.如权利要求1所述的垂直循环立体车库断链防坠落装置，其特征在于：主转动轴（1）横向设置；所述架体（4）包括垂直于主转动轴（1）的左架片（41）、右架片（42），主转动轴（1）的轴承安装在左架片（41）、右架片（42）上；主转动轴（1）的同轴安装有制动盘（2），各制动装置（3）安装在左架片（41）的左侧面或右侧面上，各夹持组件包括两个对称设置在制动盘（2）左、右两侧的制动器（31）。

8.如权利要求7所述的垂直循环立体车库断链防坠落装置，其特征在于：主转动轴（1）包括主转动轴中轴（11）、同轴连接在主转动轴中轴（11）左端的主转动轴左边轴（12）、同轴连接在主转动轴中轴（11）右端的主转动轴右边轴（13）；主转动轴左边轴（12）轴承安装在左架片（41）上，主转动轴右边轴（13）轴承安装在右架片（42）上；主转动轴左边轴（12）上同轴安装有制动盘（2）。

9.如权利要求8所述的垂直循环立体车库断链防坠落装置，其特征在于：主转动轴左边轴（12）与制动盘（2）法兰连接。

10.如权利要求1所述的垂直循环立体车库断链防坠落装置，其特征在于：所述架体（4）包括垂直于主转动轴（1）的左架片（41）、右架片（42），主转动轴（1）的轴承安装在左架片（41）、右架片（42）上；主转动轴（1）的同轴安装有制动盘（2），各制动装置（3）安装在右架片（42）的右侧面或左侧面上，各夹持组件包括两个对称设置在制动盘（2）左、右两侧的制动器（31）。

11.如权利要求10所述的垂直循环立体车库断链防坠落装置，其特征在于：主转动轴（1）包括主转动轴中轴（11）、同轴连接在主转动轴中轴（11）左端的主转动轴左边轴（12）、同轴连接在主转动轴中轴（11）右端的主转动轴右边轴（13）；主转动轴左边轴（12）安装在左架片（41）上，主转动轴右边轴（13）轴承安装在右架片（42）上；主转动轴右边轴（13）上同轴安装有制动盘（2）。

12.如权利要求11所述的垂直循环立体车库断链防坠落装置，其特征在于：主转动轴右边轴（13）与制动盘（2）法兰连接或键连接。

13.如权利要求1-12任意一权利要求所述的垂直循环立体车库断链防坠落装置，其特征在于：所述制动器（31）为液压制动器。

14.如权利要求13所述的垂直循环立体车库断链防坠落装置，其特征在于：制动器（31）包括液压制动器本体（312）、液压制动器本体（312）内设有腔体（313），腔体（313）内设有活塞（314），活塞（314）的靠近制动盘（2）端连接有制动片（311），所述制动片驱动装置包括设在液压制动器本体（312）上的与腔体（313）相连通的进油通道（315），进油通道（315）通过管路与泵站相连；泵站与控制装置相连。

15.如权利要求14所述的垂直循环立体车库断链防坠落装置，其特征在于：液压制动器本体（312）与制动片（311）之间设有拉簧（316）。

16.如权利要求14所述的垂直循环立体车库断链防坠落装置，其特征在于：腔体（313）的侧壁的内周表面上设有密封圈（317），密封圈（317）平行于制动盘（2）；

17.如权利要求1-12所述的垂直循环立体车库断链防坠落装置，其特征在于：

18.如权利要求1-12任意一权利要求所述的垂直循环立体车库断链防坠落装置，其特征在于：制动盘（2）中部厚度大于其边缘厚度。

技术总结本发明公开了垂直循环立体车库断链防坠落装置，涉及立体车库技术领域，包括同轴安装在垂直循环立体车库的主转动轴上的制动盘、位于垂直循环立体车库的架体上的若干制动装置,制动装置与控制装置相连；各制动装置包括至少两个夹持组件；各夹持组件包括两个对称设置在制动盘轴向两侧的制动器；通过控制装置控制各夹持组件的两制动器夹紧制动盘实现对主转动轴的制动。本发明可解决循环立体车库传动链条断裂、电机抱闸失效或电机减速器失效时，载车链条会失速，无法有效制动的问题。技术研发人员：陈金水受保护的技术使用者：山东九路泊车设备股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11