泵送搅拌机构及泵送搅拌系统的制作方法

本发明涉及混凝土泵送，特别是涉及一种泵送搅拌机构及泵送搅拌系统。

背景技术：

1、混凝土泵车是利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械。混凝土泵车泵送时，通过摆动缸控制s管摆动，从而将泵车的输送管与两个砼缸之一相连接，实现混凝土的连续泵送。通常，料斗内设有搅拌机构，以搅拌料斗内的混凝土。然而，目前受s管的空间位置所限，搅拌机构只能布置在s管的外侧和上方，搅拌的区域有限，搅拌效果较差；尤其是在混凝土料况较干时，无法将混凝土搅平，从而导致在砼缸吸入侧易发生吸空现象。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种泵送搅拌机构及泵送搅拌系统，以增大搅拌区域、提高搅拌效果、使搅拌充分，从而避免出现吸空现象。

2、本发明提供一种泵送搅拌机构，包括搅拌杆、固定连接于所述搅拌杆的第一端的搅拌叶片、支座组件和摆动驱动组件，所述搅拌杆包括相对的所述第一端和第二端，所述支座组件的一部分固定设置，另一部分活动连接于所述搅拌杆，所述支座组件为所述搅拌杆提供位于所述第一端和所述第二端之间的支点，以允许所述搅拌杆绕所述支点摆动，从而使所述搅拌杆的所述第一端具有封闭形状的运动轨迹，所述摆动驱动组件连接于所述搅拌杆，并用于驱动所述搅拌杆绕所述支点摆动。

3、可选地，所述摆动驱动组件包括驱动件、柄头、第一连杆、第二连杆、第三连杆、滑动杆、第一滑座、第二滑座和第三滑座，所述驱动件连接于所述柄头，用于驱动所述柄头绕第一轴线转动，所述第一连杆和所述第二连杆的一端均可绕第二轴线转动地连接于所述柄头，所述第二轴线平行且偏离所述第一轴线而设；所述第一连杆和所述第二连杆的另一端分别铰接于可滑动设于所述滑动杆的第一滑座和第二滑座，所述第三连杆的一端铰接于所述第一连杆，所述第二连杆上形成可沿所述第三连杆的另一端移动的连接点，所述搅拌杆的所述第二端铰接于可滑动设于所述第三连杆的第三滑座。

4、可选地，所述第一连杆上设有位于所述第一连杆的两端之间的铰接座，所述第三连杆的一端铰接于所述铰接座。

5、可选地，所述第二连杆的所述连接点处设有滑块，所述第三连杆上开设有滑槽，所述滑块可移动地设于所述滑槽内。

6、可选地，所述第一连杆相对所述第一滑座的转动轴线和所述第二连杆相对所述第二滑座的转动轴线均平行于所述第二轴线，所述搅拌杆相对所述第三滑座的转动轴线垂直于所述第二轴线。

7、可选地，所述支座组件包括连接座、第一连接件和第二连接件，所述连接座固定设置，所述第一连接件铰接于所述连接座，所述第二连接件铰接于所述第一连接件，所述第二连接件可移动地套设于所述搅拌杆，且所述第一连接件相对所述连接座的转动轴线垂直于所述第二连接件相对所述第一连接件的转动轴线，所述第一连接件相对所述连接座的转动轴线垂直于所述第二轴线，且所述第二连接件相对所述第一连接件的转动轴线垂直于所述第二连接件在所述搅拌杆上的移动方向。

8、本发明还提供一种泵送搅拌系统，包括第一砼缸、第二砼缸、料斗、s管和上述泵送搅拌机构，所述第一砼缸和所述第二砼缸的吸料口伸入所述料斗内，所述s管的一端伸入所述料斗内，且所述s管活动地设置以分别与所述第一砼缸、所述第二砼缸连接，所述料斗内用于容纳混凝土，所述泵送搅拌机构的所述搅拌叶片位于所述料斗内。

9、可选地，所述料斗包括相对设置的前侧板和后墙板，所述吸料口靠近所述前侧板且朝向所述后墙板；所述搅拌叶片位于所述s管的一侧，且位于所述前侧板和所述后墙板之间；

10、所述搅拌叶片被配置为能在所述料斗内运动，且所述搅拌叶片包括第一运动阶段和第二运动阶段，在所述第一运动阶段，所述搅拌叶片朝向所述后墙板一侧移动，在所述第二运动阶段，所述搅拌叶片朝向所述前侧板一侧移动，且在所述第一运动阶段形成的轨迹位于所述s管的上方，所述第二运动阶段形成的轨迹位于所述第一运动阶段形成的轨迹的下方；

11、所述第二运动阶段时所述搅拌叶片在垂直于所述第一砼缸或所述第二砼缸的轴线的平面上的投影面积，大于所述第一运动阶段时所述搅拌叶片在垂直于所述第一砼缸或所述第二砼缸的轴线的平面上的投影面积。

12、可选地，随着所述驱动件的匀速转动，在所述第一运动阶段，所述搅拌叶片的运动速度与所述搅拌叶片和所述后墙板之间的距离成正比，在所述第二运动阶段，所述搅拌叶片的运动速度与所述搅拌叶片和所述第一砼缸或所述第二砼缸的吸料口之间的距离成反比。

13、可选地，所述泵送搅拌机构为两个，两个所述泵送搅拌机构的所述搅拌叶片分别位于所述s管的两侧，两个所述搅拌叶片分别对应所述第一砼缸、所述第二砼缸的吸料口而设。

14、本发明实施例提供的泵送搅拌机构和泵送搅拌系统中，搅拌杆的摆动可使搅拌叶片在封闭形状的较大范围内运动，且能在对应砼缸吸料口的位置进行搅拌，因此可增大搅拌区域、提高搅拌效果、使搅拌充分，从而避免出现吸空现象；并且搅拌叶片在运动过程中可与s管错开，避免与s管产生干涉。

技术特征：

1.一种泵送搅拌机构，其特征在于，包括搅拌杆(11)、固定连接于所述搅拌杆(11)的第一端的搅拌叶片(13)、支座组件(15)和摆动驱动组件，所述搅拌杆(11)包括相对的所述第一端和第二端，所述支座组件(15)的一部分固定设置，另一部分活动连接于所述搅拌杆(11)，所述支座组件(15)为所述搅拌杆(11)提供位于所述第一端和所述第二端之间的支点，以允许所述搅拌杆(11)绕所述支点摆动，从而使所述搅拌杆(11)的所述第一端具有封闭形状的运动轨迹，所述摆动驱动组件连接于所述搅拌杆(11)，并用于驱动所述搅拌杆(11)绕所述支点摆动。

2.如权利要求1所述的泵送搅拌机构，其特征在于，所述摆动驱动组件包括驱动件(171)、柄头(173)、第一连杆(175)、第二连杆(177)、第三连杆(179)、滑动杆(181)、第一滑座(183)、第二滑座(185)和第三滑座(187)，所述驱动件(171)连接于所述柄头(173)，用于驱动所述柄头(173)绕第一轴线转动，所述第一连杆(175)和所述第二连杆(177)的一端均可绕第二轴线转动地连接于所述柄头(173)，所述第二轴线平行且偏离所述第一轴线而设；所述第一连杆(175)和所述第二连杆(177)的另一端分别铰接于可滑动设于所述滑动杆(181)的第一滑座(183)和第二滑座(185)，所述第三连杆(179)的一端铰接于所述第一连杆(175)，所述第二连杆(177)上形成可沿所述第三连杆(179)的另一端移动的连接点，所述搅拌杆(11)的所述第二端铰接于可滑动设于所述第三连杆(179)的第三滑座(187)。

3.如权利要求2所述的泵送搅拌机构，其特征在于，所述第一连杆(175)上设有位于所述第一连杆(175)的两端之间的铰接座(1751)，所述第三连杆(179)的一端铰接于所述铰接座(1751)。

4.如权利要求2所述的泵送搅拌机构，其特征在于，所述第二连杆(177)的所述连接点处设有滑块(1771)，所述第三连杆(179)上开设有滑槽(1791)，所述滑块(1771)可移动地设于所述滑槽(1791)内。

5.如权利要求2所述的泵送搅拌机构，其特征在于，所述第一连杆(175)相对所述第一滑座(183)的转动轴线和所述第二连杆(177)相对所述第二滑座(185)的转动轴线均平行于所述第二轴线，所述搅拌杆(11)相对所述第三滑座(187)的转动轴线垂直于所述第二轴线。

6.如权利要求2所述的泵送搅拌机构，其特征在于，所述支座组件(15)包括连接座(151)、第一连接件(153)和第二连接件(155)，所述连接座(151)固定设置，所述第一连接件(153)铰接于所述连接座(151)，所述第二连接件(155)铰接于所述第一连接件(153)，所述第二连接件(155)可移动地套设于所述搅拌杆(11)，且所述第一连接件(153)相对所述连接座(151)的转动轴线垂直于所述第二连接件(155)相对所述第一连接件(153)的转动轴线，所述第一连接件(153)相对所述连接座(151)的转动轴线垂直于所述第二轴线，且所述第二连接件(155)相对所述第一连接件(153)的转动轴线垂直于所述第二连接件(155)在所述搅拌杆(11)上的移动方向。

7.一种泵送搅拌系统，其特征在于，包括第一砼缸(51)、第二砼缸(52)、料斗(53)、s管(55)和如权利要求1-6任意一项所述的泵送搅拌机构，所述第一砼缸(51)和所述第二砼缸(52)的吸料口伸入所述料斗(53)内，所述s管(55)的一端伸入所述料斗(53)内，且所述s管(55)活动地设置以分别与所述第一砼缸(51)、所述第二砼缸(52)连接，所述料斗(53)内用于容纳混凝土，所述泵送搅拌机构的所述搅拌叶片(13)位于所述料斗(53)内。

8.如权利要求7所述的泵送搅拌系统，其特征在于，所述料斗(53)包括相对设置的前侧板(532)和后墙板(534)，所述吸料口靠近所述前侧板(532)且朝向所述后墙板(534)；所述搅拌叶片(13)位于所述s管(55)的一侧，且位于所述前侧板(532)和所述后墙板(534)之间；

9.如权利要求8所述的泵送搅拌系统，其特征在于，所述驱动件(171)的匀速转动，在所述第一运动阶段(s1)，所述搅拌叶片(13)的运动速度与所述搅拌叶片(13)和所述后墙板(534)之间的距离成正比，在所述第二运动阶段(s2)，所述搅拌叶片(13)的运动速度与所述搅拌叶片(13)和所述第一砼缸(51)或所述第二砼缸(52)的吸料口之间的距离成反比。

10.如权利要求7-9任意一项所述的泵送搅拌系统，其特征在于，所述泵送搅拌机构为两个，两个所述泵送搅拌机构的所述搅拌叶片(13)分别位于所述s管(55)的两侧，两个所述搅拌叶片(13)分别对应所述第一砼缸(51)、所述第二砼缸(52)的吸料口而设。

技术总结本发明公开一种泵送搅拌机构及泵送搅拌系统，该泵送搅拌机构包括搅拌杆、固定连接于搅拌杆的第一端的搅拌叶片、支座组件和摆动驱动组件，搅拌杆包括相对的第一端和第二端，支座组件的一部分固定设置，另一部分活动连接于搅拌杆，支座组件为搅拌杆提供位于第一端和第二端之间的支点，以允许搅拌杆绕支点摆动，从而使搅拌杆的第一端具有封闭形状的运动轨迹，摆动驱动组件连接于搅拌杆，并用于驱动搅拌杆绕支点摆动。本发明实施例提供的泵送搅拌机构及泵送搅拌系统中，可增大搅拌区域、提高搅拌效果、使搅拌充分，从而避免出现吸空现象，同时还能避免与S管产生干涉。技术研发人员：曾鑫,梁赵,李鹏,刘志斌,廖俊翕受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13