一种衣物处理装置及控制方法与流程

本发明属于衣物处理装置，尤其涉及一种衣物处理装置及控制方法。

背景技术：

1、近年来，洗衣机行业发展呈现多元化趋势，且伴随着人民生活水平的提高，健康分区洗涤的方式也逐渐发展为洗衣机产品研发的核心观念，为适应消费者对健康洗涤日益增长的需求，各企业对小型多桶洗衣机的研发纷纷提上日程；

2、现有的小型多桶洗衣机产品种类较少，且主要采用将多个波轮桶堆叠拼凑的方式实现分区，这种方案可实现不同衣物的分区洗涤；但对于内衣、内裤和袜子等贴身衣物的清洗，采用波轮洗涤方式会引起衣物表面磨损，甚至是破坏性的变形；此外，洗涤过程中衣物与洗涤水接触面积小，导致洗涤不全面和不彻底。

技术实现思路

1、鉴于此，本发明提供一种衣物处理装置及控制方法，以解决现有技术中洗涤贴身衣物时衣物易磨损、变形及洗涤效果差的技术问题。

2、本发明提供一种衣物处理装置，包括：

3、洗涤桶，

4、洗涤组件，其可拆卸地设置在所述洗涤桶内且所述洗涤组件包括揉洗结构，所述揉洗结构用于支撑和洗涤预设洗涤对象。

5、进一步可选地，所述衣物处理装置还包括安装架，所述安装架和洗涤组件构成一整体件设置在所述洗涤桶内。

6、进一步可选地，所述衣物处理装置还包括安装架，所述安装架设置在所述洗涤桶内；所述洗涤组件还包括插板，所述插板可插拔地设置在所述安装架上，所述揉洗结构可活动地设置在所述插板上；

7、洗涤时，预设洗涤对象套设在所述揉洗结构的外侧，所述安装架和插板随所述洗涤桶同步转动，所述揉洗结构在水流作用下相对插板活动，使所述揉洗结构与预设洗涤对象产生摩擦洗涤。

8、进一步可选地，所述插板的顶部设置有插板鸡心梁，所述插板鸡心梁的上方设置有压盖；所述压盖与插板鸡心梁配合，以固定预设洗涤对象。

9、进一步可选地，所述揉洗结构包括中间架和仿形架，所述中间架可转动地设置在所述插板上；所述仿形架设置在所述中间架上且所述仿形架具有与预设洗涤对象相适配的结构，用于支撑预设洗涤对象。

10、进一步可选地，所述揉洗结构包括中间架、调节轴和仿形架，所述中间架可转动地设置在所述插板上；所述调节轴设置在所述中间架上，所述仿形架设置在所述调节轴上且所述仿形架具有与预设洗涤对象相适配的结构；所述仿形架在所述调节轴上的位置可调整，使所述仿形架可适配不同尺寸的预设洗涤对象。

11、进一步可选地，所述揉洗结构还包括揉洗外层，所述揉洗外层套设在所述仿形架的外侧面上且所述揉洗外层的外侧形成有揉洗凸起或揉洗凸筋；

12、所述揉洗外层采用柔性材料制成且其内部形成有内腔，所述内腔的体积可被调整使所述揉洗外层发生不同程度的变形，以适应不同尺寸的预设洗涤对象。

13、进一步可选地，所述洗涤桶包括外桶组件和内桶组件，所述外桶组件包括第一外桶和第二外桶，所述第一外桶和第二外桶并行设置且单独进排水；

14、所述内桶组件包括第一内桶和第二内桶；所述第一内桶可转动地设置在所述第一外桶内，所述第二内桶可转动地设置在所述第二外桶内；所述第一内桶和第二内桶中的一个内可拆卸地设置所述洗涤组件，所述第一内桶和第二内桶中的另一个内可拆卸地设置波轮或波叶。

15、本发明还提供一种根据上述所述的衣物处理装置的控制方法，所述揉洗结构可转动地设置在所述洗涤桶内，且所述揉洗结构随水流运动并与预设洗涤对象发生摩擦运动；所述衣物处理装置设有内衣洗涤模式，所述控制方法包括：

16、在所述内衣洗涤模式下，控制所述洗涤桶转动，同时使所述洗涤桶内的洗涤水带动所述揉洗结构运动，对内衣进行洗涤。

17、本发明还提供一种根据上述所述的衣物处理装置的控制方法，所述洗涤桶包括外桶组件和烘干组件，所述外桶组件内设置多个独立的腔室；所述烘干组件包括烘干风道；每个所述腔室设置有一进风口和一出风口，所述进风口和所述出风口沿所在的腔室的高度方向上下设置且错位分布；每相邻的两个所述腔室中，上一个腔室的出风口与下一个腔室的进风口之间设置有连接风道，以将所述相邻的两个腔室连通；所述控制方法包括：

18、获取多个所述腔室的进风温度和出风温度；

19、获取置于所述揉洗结构上预设处理对象的温度；

20、根据多个所述腔室的所述进风温度、所述出风温度以及所述预设处理对象的温度来确定是否达到衣物判干条件。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果主要在于：

22、(1)衣物处理装置包括第一外桶和第二外桶，可实现不同类型的衣物分区洗涤，避免洗涤水交叉感染及相互染色的问题，保证衣物的健康；第一内桶内设置有洗涤组件，第二内桶内设置有波轮或波叶，可通过不同洗涤方式洗涤不同类型的预设洗涤对象，提高洗涤效果；结构紧凑，空间利用率高，适合于小型双桶洗衣机，可用在现有的滚筒衣物处理装置上；洗涤组件与安装架可拆卸连接，可根据实际需要灵活更换不同的洗涤组件，实现精准化洗涤；

23、(2)第一外桶和第二外桶均设有单独的进水口和排水口，使得第一外桶和第二外桶的洗涤水量和种类可单独控制，避免洗涤水混合，保证不同衣物的健康等级，提高洗涤效果；外桶组件和内桶组件设置在第一子安装空间，水路组件设置在第二子安装空间，实现水电分离，无需整机框架，降低开发成本；底板和侧板均为钣金结构，提高支撑强度；外桶与底板之间通过外桶底脚连接，减振效果明显；

24、(3)采用一套烘干组件能够同时对第一外桶和第二外桶进行烘干，在保证两个外桶可独立进行洗涤的同时能够共用烘干组件，简化了整机结构；并且将第二出风口和第三出风口设置在对应外桶的底部，可延长烘干气流的流通路径，提升烘干效果；

25、(4)安装架形成拨水结构；当需要洗涤普通衣物时，安装架随第一内桶转动，拨水结构可将第一内桶内的洗涤水拨向衣物，达到洗涤效果；安装架形成安装架过水孔，降低第一内桶转动时的阻力；

26、(5)当需要洗涤特殊衣物时，安装架上可拆卸地设置插板，插板上设置仿形架，仿形架用于支撑预设洗涤对象，保护预设洗涤对象的形状，避免预设洗涤对象的变形，延长预设洗涤对象的使用寿命；仿形架外侧设置有揉洗外层，揉洗外层形成有揉洗凸起或揉洗凸筋，用于洗涤预设洗涤对象，提高洗涤效果；

27、(6)揉洗外层采用柔性材料制成，揉洗外层形成内腔，向内腔中充入流体，通过调节充入流体的量，使揉洗外层可适应不同尺寸的衣物；扩大了揉洗外层的使用范围，实现精准化定型和洗涤衣物；

28、(7)安装架和插板随第一内桶转动，仿形架无需设置驱动机构，在第一内桶内水流作用下可相对插板摆动，进而洗涤预设洗涤对象，简化了衣物处理装置的结构；增加了仿形架的运动自由度，提高了洗涤水与预设洗涤对象之间的接触面积，提高了揉洗凸起或揉洗凸筋对预设洗涤对象的洗涤力，实现对预设洗涤对象的全面和彻底的洗涤；中间架上设置有挡板，在洗涤水的作用下，挡板可带动中间架和仿形架摆动；

29、(8)安装架与插板之间形成导向结构、定位结构和限位结构，使安装架与插板可靠连接，避免拆装插板时有卡顿及插板与安装架之间存在活动间隙，避免插板随第一内桶转动时产生噪音；插板的顶部设置鸡心梁和压盖，对预设洗涤对象进行限位和固定，保证预设洗涤对象始终处于洗涤水中，洗涤彻底和全面，缩短了洗涤所需时间；

30、(9)对第一内桶进行定位，使压盖的开口朝前，方便用户打开压盖，提高用户体验；

31、(10)外桶的侧壁与对应内桶的侧壁之间形成有环形腔体，外桶沿与对应内桶沿之间形成流道，环形腔体与流道连通；环形腔体内的水通过流道送入内桶内并形成流瀑状水流。