双筒衣物处理设备控制方法、设备及存储介质与流程

本发明属于家用电器，具体涉及一种双筒衣物处理设备控制方法、设备及存储介质。

背景技术：

1、洗衣机市场的发展方向之一是分区洗，之前是配备多台洗衣机，由于房价高昂，多台洗衣机占地面积较大，甚至于占地面积的成本远高于洗衣机的购置成本。随着消费升级，上、下筒叠放的双筒衣物处理设备逐渐出现在人们视野中，给人们生活带来了极大便利。

2、目前，双筒衣物处理设备包括上筒和下筒，上下筒结构相同，其电脑板是上下筒共用，用户每次操作时先选择需要工作的筒，例如选择上筒或者下筒进行工作。

3、然而，现有技术的双筒衣物处理设备，每次在工作时，都需要用户进行手动操作选择，这样的方式太过繁琐，不利于用户使用，进而降低了用户体验。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决双筒衣物处理设备中无法判断工作运行的筒，需要手动操作选择，进而影响使用效果的问题。本发明第一方面提供了一种双筒衣物处理设备控制方法，包括：

2、确定洗衣机在筒门关闭时的第一关门声音和第二关门声音到达预定地点时的时间差，其中第一关门声音由空气作为传递媒介，第二关门声音由洗衣机的壳体结构作为传递媒介；

3、根据时间差确定双筒衣物处理设备中被关闭的筒门，筒门为上筒门和下筒门其中一者。

4、在上述双筒衣物处理设备控制方法的优选技术方案中，确定洗衣机在筒门关闭时的第一关门声音和第二关门声音到达预定地点时的时间差，具体包括：

5、通过声音传感器检测第一关门声音和第二关门声音，其中，声音传感器和不同筒门具有不同距离；

6、根据声音传感器检测到第一关门声音和第二关门声音的时间确定时间差。

7、在上述双筒衣物处理设备控制方法的优选技术方案中，通过声音传感器检测第一关门声音和第二关门声音，具体包括：

8、通过声音传感器检测筒门在关闭时，筒门的锁舌和锁孔的碰撞声音，碰撞声音通过空气传递至声音传感器所在的位置，以形成第一关门声音，碰撞声音通过洗衣机的壳体结构传递至声音传感器所在的位置，以形成第二关门声音。

9、在上述双筒衣物处理设备控制方法的优选技术方案中，通过声音传感器检测筒门在关闭时，筒门的锁舌和锁孔的碰撞声音，具体包括：

10、通过声音传感器检测筒门在关闭时的声音的高频分量，并将其作为碰撞声音。

11、在上述双筒衣物处理设备控制方法的优选技术方案中，声音传感器为洗衣机的语音模块。

12、在上述双筒衣物处理设备控制方法的优选技术方案中，上筒门和预定地点的距离小于下筒门和预定地点的距离。

13、在上述双筒衣物处理设备控制方法的优选技术方案中，根据时间差确定双筒衣物处理设备中被关闭的筒门，筒门为上筒门和下筒门其中一者，具体包括：

14、当时间差小于或等于第一预设时差阈值，确定上筒门被关闭；

15、当时间差大于第一预设时差阈值，且小于第二预设时差阈值，确定下筒门被关闭，其中，第二预设时差阈值大于第一预设时差阈值。

16、本发明第二方面提供了一种双筒衣物处理设备，包括：

17、语音模块，用于洗衣机在筒门关闭时的第一关门声音和第二关门声音到达预定地点时的时间差，其中第一关门声音由空气作为传递媒介，第二关门声音由洗衣机的壳体结构作为传递媒介；

18、控制模块，用于根据时间差确定双筒衣物处理设备中被关闭的筒门，筒门为上筒门和下筒门其中一者。

19、本发明第三方面提供了一种存储介质，存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现上述的双筒衣物处理设备控制方法。

20、本发明第四方面提供了一种双筒衣物处理设备，包括壳体、上筒、下筒以及锁扣组件，上筒和下筒均位于壳体内，且上下放置；

21、锁扣组件包括第一锁扣件和第二锁扣件，第一锁扣件包括相互锁扣的第一锁舌和第一锁孔，第一锁舌设置在上筒的筒门上，第一锁孔设置在上筒的外壳上；

22、第二锁扣件包括相互锁扣的第二锁舌和第二锁孔，第二锁舌设置在下筒的筒门上，第二锁孔设置在下筒的外壳上。

23、本领域技术人员能够理解的是，本发明提供的双筒衣物处理设备控制方法、设备及存储介质。其中，存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现双筒衣物处理设备控制方法。其中，双筒衣物处理设备包括：语音模块，用于洗衣机在筒门关闭时的第一关门声音和第二关门声音到达预定地点时的时间差，其中第一关门声音由空气作为传递媒介，第二关门声音由洗衣机的壳体结构作为传递媒介；控制模块，用于根据时间差确定双筒衣物处理设备中被关闭的筒门，筒门为上筒门和下筒门其中一者。其中，双筒衣物处理设备包括壳体、上筒、下筒以及锁扣组件，上筒和下筒均位于壳体内，且上下放置；锁扣组件包括第一锁扣件和第二锁扣件，第一锁扣件包括相互锁扣的第一锁舌和第一锁孔，第一锁舌设置在上筒的筒门上，第一锁孔设置在上筒的壳体上；第二锁扣件包括相互锁扣的第二锁舌和第二锁孔，第二锁舌设置在下筒的筒门上，第二锁孔设置在下筒的壳体上。其中，双筒衣物处理设备控制方法，包括：确定洗衣机在筒门关闭时的第一关门声音和第二关门声音到达预定地点时的时间差，其中第一关门声音由空气作为传递媒介，第二关门声音由洗衣机的壳体结构作为传递媒介；根据时间差确定双筒衣物处理设备中被关闭的筒门，筒门为上筒门和下筒门其中一者。

24、通过上述方法，即，通过先确定洗衣机在筒门关闭时通过空气作为传递媒介的第一关门声音和通过壳体作为传递媒介第二关门声音到达预定地点时的时间差，再接着通过时间差确定双筒衣物处理设备中被关闭是上筒门还是下筒门。使得用户每次操作时，无需选择启动上筒还是下筒，节约时间，更加智能化，并且减少不必要的成本，用户使用感较好。

技术特征：

1.一种双筒衣物处理设备控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双筒衣物处理设备控制方法，其特征在于，所述确定洗衣机在筒门关闭时的第一关门声音和第二关门声音到达预定地点时的时间差，具体包括：

3.根据权利要求2所述的双筒衣物处理设备控制方法，其特征在于，所述通过声音传感器检测所述第一关门声音和所述第二关门声音，具体包括：

4.根据权利要求3所述的双筒衣物处理设备控制方法，其特征在于，所述通过所述声音传感器检测所述筒门在关闭时，所述筒门的锁舌和锁孔的碰撞声音，具体包括：

5.根据权利要求2-4任一项所述的双筒衣物处理设备控制方法，其特征在于，所述声音传感器为所述洗衣机的语音模块。

6.根据权利要求1-4任一项所述的双筒衣物处理设备控制方法，其特征在于，所述上筒门和所述预定地点的距离小于所述下筒门和所述预定地点的距离。

7.根据权利要求6所述的双筒衣物处理设备控制方法，其特征在于，所述根据所述时间差确定所述双筒衣物处理设备中被关闭的筒门，所述筒门为上筒门和下筒门其中一者，具体包括：

8.一种双筒衣物处理设备，其特征在于，包括：

9.一种存储介质，其特征在于，存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的双筒衣物处理设备控制方法。

10.一种双筒衣物处理设备，其特征在于，包括壳体、上筒、下筒以及锁扣组件，所述上筒和所述下筒均位于所述壳体内，且上下放置；

技术总结本发明属于家用电器技术领域，具体涉及一种双筒衣物处理设备控制方法、设备及存储介质。本发明旨在解决双筒衣物处理设备中无法判断工作运行的筒，需要手动操作选择，进而影响使用效果的问题。双筒衣物处理设备控制方法，包括：确定洗衣机在筒门关闭时的第一关门声音和第二关门声音到达预定地点时的时间差，其中第一关门声音由空气作为传递媒介，第二关门声音由洗衣机的壳体结构作为传递媒介；根据时间差确定双筒衣物处理设备中被关闭的筒门，筒门为上筒门和下筒门其中一者。本发明使得用户每次操作时，无需选择启动上筒还是下筒，节约时间，更加智能化，并且减少不必要的成本，用户使用感较好。技术研发人员：尹俊明,颜灵智,许升受保护的技术使用者：青岛海尔洗衣机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12