单片罗纹机的制作方法

本技术涉及成型装置，具体涉及单片罗纹机。

背景技术：

1、传统袖口的制作均为采用人工缝制，由于袖口在制作过程中，需要翻折、卷边等多个操作步骤，人工制作时就需要对上述步骤进行手动操作，然后再通过缝纫机将翻折和卷边后的袖口布料缝合起来，生产效率极低，对此市面上出现半自动化或自动化袖口罗纹机，市面上设备多仅能单次翻折缝边，不能满足多次翻折、缝边的制备需求，需改进。

技术实现思路

1、为解决上述至少一个技术缺陷，本实用新型提供了如下技术方案：

2、本技术公开单片罗纹机，包括机架、上料机构、翻折送料机构、移料机构一、缝制机构一，还包括二次翻折机构、移料机构二、缝制机构二、第二夹料输送组件、外翻机构、伸展机构、下料机构，所述机架上设置输料道，沿输料道在机架上依次设置上料机构、翻折送料机构、移料机构一、缝制机构一、二次翻折机构、移料机构二、缝制机构二、第二夹料输送组件；所述上料机构，用以向输送道上料；

3、所述翻折送料机构，用以对上料机构移送的布料进行翻折并输送至移料机构一处，以移料机构一将翻折后布料依次输送至缝制机构一、二次翻折机构处，以缝制机构一对翻折后布料缝边；

4、所述二次翻折机构，用以将缝制后布料翻折，以移料机构二将二次翻折后布料依次输送至缝制机构二、第二夹料输送组件处，以缝制机构二缝边；

5、所述第二夹料输送组件包括移位组件、转轴一、压制机构二、张口机构，以张口机构使布料端口张开，以移位组件将两转轴一插入张开的端口内并撑紧，以移位组件将撑紧的布料移送至外翻机构处；

6、所述伸展机构与外翻机构相对设置，所述外翻机构，用以将两转轴一撑起的布料外翻；所述伸展机构以开合动作撑开、放松外翻后布料；所述下料机构，用以将伸展机构处理后的布料下料。

7、本方案中重新设计工序流程，对应设置每个工序的执行动作，可实现布料的两次翻折、缝边及下料，提高自动化程度，对于布料而言，如罗布，针对性设置伸展机构以开合动作促使罗纹显化。

8、进一步，所述二次翻折机构包括压制机构一、移位机构六、伸缩机构九、伸缩机构十、伸缩机构十一、支架五、支架六、压板三，所述机架上设置移位机构六且所述移位机构六的移动端处设置支架五，所述支架五上设置伸缩机构九且伸缩机构九的移动端处设置支架六，所述支架六上设置伸缩机构十、伸缩机构十一，所述伸缩机构十移动端处设置夹板三且夹板三下方的支架六上设置夹板四，伸缩机构十在夹板四上方沿纵向往复移动夹板三使夹板三、夹板四配合对位于中间的布料进行夹持或松开动作，所述伸缩机构十一的伸缩端处设置压板三，在移位机构六、伸缩机构九、伸缩机构十的配合下使夹板三、夹板四对移料机构一所移送的布料端部进行夹持，在移料机构一行程末端处输料道的边侧设置压制机构一，在夹板三、夹板四夹持布料时以压制机构一压制输料道上的另一端，移位机构六沿所处移送机构一移送方向移动使夹持的布料端部前移完成翻折，以伸缩机构十一在纵向往复移动压板三以对缝边处的布料边侧进行压边或脱离。

9、在移料机构一移送过程中，以夹板夹持布料端部有助提高稳定性，压制机构压制下有助提高翻折过程的稳定性，伸缩机构十一与压板三的配合有助促使边侧平整，方便后续的缝制。

10、进一步，在输料道的相对边侧位置分别设置压制机构一，两组压制机构有助提高翻折过程的稳定性。

11、进一步，所述压制机构一包括伸缩机构十二、伸缩机构十三、压板四，所述伸缩机构十二的移动端处设置伸缩机构十三且伸缩机构十三的移动端处设置压板四，在伸缩机构十二与伸缩机构十三的配合使压板四对输料道上布料压制或脱离。

12、进一步，所述移料机构一、移料机构二、移位机构六的移送方向一致。

13、进一步，所述第二夹料输送组件包括移位组件、转轴一、压制机构二、张口机构、驱动电机，所述移位组件包括移位机构七、移位机构八、移位机构九、支架七，所述机架上设置移位机构七且移位机构七的移动端处设置支架七，所述支架七上设置移位机构八，所述移位机构八的移动端处设置支架八，支架八上设置移位机构九且移位机构九的移动端上并行设置驱动电机，所述驱动电机的输出端处设置转轴一，移位机构九相向或相背移动驱动电机使两转轴一进行开合动作，以压制机构二对移料机构二移送布料的边侧压制，以开口机构使布料的端口张开，在移位机构八驱使下使两转轴一伸入开口的端口内并以移位机构九使两转轴一相背或相向移动以撑紧或放松布料，在撑紧状态下以移位机构七移动布料至外翻机构处。

14、压制机构二的压制作用方便开口机构促使布料端口张开，驱动电机驱使转轴一转动方便进入布料端口，多移位机构组成的移位组件方便根据需求移位各动作机构以实现预定执行动作的完成。

15、进一步，所述移位机构九为皮带滑台模组且在并行的带体上分别设置驱动电机，方便相向或相背的位移，成本低。

16、进一步，所述张口机构包括伸缩机构十六、吸盘机构二，所述伸缩机构十六的伸缩端处设置吸盘机构二且在纵向上往复移动吸盘机构二，纵向伸缩方便吸附顶面进而促使对应端口的张开。

17、进一步，压制机构二包括伸缩机构十四、压板五，所述机架上设置伸缩机构十四且其移动端处设置压板五，所述伸缩机构十四在纵向上往复移动压板五以对输料道上布料进行压制或脱离。

18、进一步，所述移位机构八与移料机构二的移送方向一致，所述移位机构七的移送方向与移位机构八的移送方向垂直，预定方向方便布局。

19、进一步，所述输料道呈l型且其中间段、首段均为直线型，所述输料道的首段处设置上料机构、翻折送料机构，所述输料道的中间段设置移料机构一、缝制机构一、二次翻折机构、移料机构二，所述输料道首段相对的机架位置设置第二夹料输送组件、外翻机构、伸展机构、下料机构。方便各动作机构的布局。

20、进一步，所述伸展机构包括撑杆二、移位机构十四、移位机构十五、移位机构十六、支架十一，所述移位机构十四的移动端处设置安装座且在纵向上往复移位安装座，所述安装座上设置移位机构十五且移位机构十五的移动端处设置支架十一，所述支架十一上设置移位机构十六且移位机构十六的移动端处并行设置撑杆二，以移位机构十四、移位机构十五配合下使撑杆二插入或脱离外翻后布料的端口，在插入布料端口时以移位机构十六相向或相背移动撑杆二以撑紧或放松布料。通过撑杆二的开合动作对布料撑紧或放松有助促使布料上罗纹的显化，提高美观性。

21、进一步，外翻机构包括移位机构十、移位机构十一、移位机构十二、移位机构十三、支架九、支架十、撑杆一、夹爪机构，所述机架上设置移位机构十、移位机构十二，移位机构十的移动端处设置支架九，所述支架九上设置移位机构十一且其移动端处相对设置夹爪机构，以移位机构十一相向或相背移动夹爪机构，所述移位机构十二的移动端处设置支架十且支架十上设置移位机构十三，所述移位机构十三的移动端处并行设置撑杆一且以移位机构十三相向或相背移动撑杆一，两撑杆一处于两夹爪机构之间，在移位机构七移动布料至预定位置时以移位机构十、移位机构十一配合移动夹爪机构对布料的边侧夹持，并在移位机构十复位过程中以撑杆一抵接布料使其外翻至撑杆一上。外翻机构的外翻动作促使内壁转为外壁，有助隐藏缝边，提高美观性。

22、进一步，所述下料机构包括输送组件、推料组件、挡板，所述输送组件自伸展机构、外翻机构之间经过，所述输送组件的边侧机架上设置挡板且挡板高于输送组件，在伸展机构中移位机构十四、移位机构十五配合下使挡板处于伸展机构中两撑杆二之间，在撑杆二的复位过程中以挡板限位使撑杆二布料脱离落在输送组件上，沿输送方向在挡板的前方或后方处设置推料组件，以推料组件将输送组件输送的布料推下。在挡板作用下使撑杆二上的布料脱离并落在输送组件上，继而输送至下一工序，如推料组件将其从输送组件上推出，提高自动化程度。

23、进一步，所述移料机构一、移料机构二均包括移位机构五、伸缩机构六、伸缩机构七、支架四、压板一，所述机架上设置移位机构五且所述移位机构五的移动端处设置支架四，支架四上设置伸缩机构六，所述伸缩机构六的伸缩端处设置伸缩机构七且伸缩机构七的伸缩端处设置压板一，所述伸缩机构六与伸缩机构七配合驱使压板一对在输料道上布片压制或脱离。

24、进一步，所述输送组件为输送带型。

25、进一步，所述推料组件包括伸缩机构十五、推板，所述伸缩机构十五的伸缩端处设置推板，沿伸缩机构十五的伸缩方向上在输送组件的另一边侧对应的机架上设置储槽，增加储槽可预存推下的布料等，方便后续集中转运处理。

26、进一步，所述移料机构一还包括压边机构一，所述压边机构一包括伸缩机构八、枢轴及压板二，所述伸缩机构八枢转连接在支架四上且其伸缩端处枢转连接固定块，所述固定块上枢转连接枢轴且枢轴端部与支架四枢转连接，所述枢轴上设置压板二，所述压板二处于压板一的端部处。增加压边机构一有助在移动过程中保持平整，方便后续工序的处理。

27、进一步，所述翻折送料机构包括移位机构四、支架二、支架三、伸缩机构二、伸缩机构三、伸缩机构四、伸缩机构五，所述移位机构四的移动端处设置支架二且沿输料道移动支架二，所述支架二上设置伸缩机构二且伸缩机构二的移动端处设置支架三，所述支架三上设置夹板一、伸缩机构三、伸缩机构四，所述夹板一的端部处设置凸端且输料道的起始端部处设置供凸端在纵向穿过的缺口，所述伸缩机构三的移动端处设置伸缩机构五且伸缩机构五的移动端处设置推块，所述伸缩机构四的伸缩端处设置夹板二，在移位机构四与伸缩机构二配合移位下使凸端自下方向上穿过缺口并以伸缩机构三在夹板一上方沿纵向往复移动夹板二使夹板一、夹板二配合对位于中间的布片进行夹持或松开动作，以伸缩机构二在夹板一前方沿纵向往复移动推块且在夹板一与夹板二处于夹持状态时，处于夹板一下方的推块以伸缩机构五向夹板一后方移动，以移位机构四沿所处输送道长度延伸方向移动使夹持的布料端部前移完成折叠，在推块复位后伸缩机构二驱使夹板一压制输料道上布片并在移位机构四驱使下使布片移位至移料机构一处。

28、本方案中改进翻折送料机构，在夹板夹持端部后以推块在夹板下方向后方推动，有助提高所夹持布料端部的平整程度，方便后序工序操作。

29、进一步，上料机构包括提料组件、第一夹料输送组件、挡边机构；所述提料组件包括储物平台、移位机构一，所述机架上设置移位机构一，所述移位机构一的移动端处设置储物平台；所述第一夹料输送组件包括移位机构二、支架一、伸缩机构一、吸盘机构一，机架上设置移位机构二，所述移位机构二的移动端处设置支架一，所述支架一上设置伸缩机构一且伸缩机构一的移动处设置吸盘机构一，所述伸缩机构一在纵向上往复移动吸盘机构一，在移位机构二、伸缩机构一的移动下吸盘机构一吸附储物平台上布片并移送至输料道上；所述挡边机构包括移位机构三、挡边，两挡边相对设置并以移位机构三相向、相背移动挡边，第一夹料输送组件移动布片至两挡边之间，在两挡边相向移动过程中对处于中间的布片调位，两挡边之间的输料道上设置气孔。

30、增加气孔可与吸气、抽气等设备对接，如在第一夹料输送组件向输料道上料时，可通过气孔出气减小摩擦力，有助提高布料的平整度，如在翻折机构翻折过程中通过气孔抽气吸附有助提高布料的稳定性。挡边机构通过挡边的相向移动等有助调整布料的位置，方便后续翻折动作的执行。

31、进一步，还包括安装架，所述安装架上设置移位机构四、移位机构二，所述移位机构四包括同步带一、驱动轮一、驱动轴一、驱动电机一，所述移位机构二包括同步带二、驱动轮二、驱动轴二、驱动电机二，所述安装架的两端分别设置驱动轴一、驱动轴二且驱动轴一、驱动轴二对应与驱动电机一、驱动电机二的输出端相连，所述驱动轴一、驱动轴二的两端均设置驱动轮一、驱动轮二，驱动轴一与驱动轴二上的驱动轮一、驱动轮二之间对应以同步带一、同步带二相连，所述驱动轴一上的驱动轮一固定相连且驱动轮二转动相连，所述驱动轴二上的驱动轮二固定相连且驱动轮一转动相连，所述同步带一、同步带二分别与支架一、支架二相连，以安装架作为载体，有助提高组装速度。

32、进一步，还包括控制端，所述控制端与上料机构、翻折送料机构、移料机构一、缝制机构一、二次翻折机构、移料机构二、缝制机构二、第二夹料输送组件、外翻机构、伸展机构、下料机构均连接。

33、进一步，所述翻折送料机构在其移送方向上翻折并输送至移料机构一处，以缝制机构一沿移料机构一移送方向缝边；所述二次翻折机构在移送机构一移送方向翻折布料，以缝制机构二在缝制机构一缝边处二次缝边；以张口机构将一次折叠后布料的端口张开，以移位组件将两转轴一插入张开的端口内并撑紧，以移位组件将撑紧的布料移送至外翻机构处。在缝边位置、折叠方向等的限定下方便单片罗纹两次翻折、缝边及外翻的进行。

34、进一步，所述上料机构包括补料机构，所述补料机构位于提料组件的上方，所述补料机构包括移位机构十七、载板、挡板二，所述移位机构十七的移动端处设置载板且所述载板与机架滑动连接，在载板移动路径的上方纵向设置挡板二，在移位机构十七的驱使下载板的移动路径包括位于储物平台上方的位置点，在移位机构十七驱使载板远离储物平台上方的位置点时以挡板二将载板上物料推至储物平台上。

35、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

36、1、本实用新型重新设计单片罗纹机，以各动力机构执行预定动作对单片罗纹进行两次翻折、缝边、外翻等操作，满足市场需求，提高效率。