洗涤时长控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明属于智能家居，具体涉及一种洗涤时长控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、当前，衣物的洗涤已经由人工清洗转为了采用洗衣机进行清洗。

2、现有技术中，洗衣机对衣物洗涤时，通常采用固定的洗涤程序进行清洗，固定的洗涤程序采用的洗涤时间固定。

3、然而，发明人发现现有技术至少存在如下技术问题：固定的洗涤时间，会导致衣物洗涤不干净或能源浪费的问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种洗涤时长控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决衣物洗涤不干净或能源浪费的问题。

2、第一方面，本发明提供一种洗涤时长控制方法，包括：

3、响应于监测到衣物进入筒内，采集衣物特征信息，并在洗涤阶段至少一次采集筒内特征信息；根据衣物特征信息及筒内特征信息，构建输入矩阵；将输入矩阵输入预训练得到的目标神经网络模型，得到目标神经网络模型的输出值；根据输出值，确定实际洗涤时长。

4、在一种可能的实现方式中，根据衣物特征信息及筒内特征信息，构建输入矩阵，包括：若每次采集得到一条筒内特征信息，则将衣物特征信息写入待填充矩阵的第一预设行，将筒内特征信息写入待填充矩阵的第二预设行，得到单层矩阵，其中第一预设行与第二预设行为不同行；若每次采集得到至少两条筒内特征信息，则将衣物特征信息写入第一预设行的所有列，将筒内特征信息根据采集先后顺序依次写入第二预设行的所有列，得到单层矩阵；将各次采集对应的单层矩阵叠加，得到输入矩阵。

5、在一种可能的实现方式中，根据输出值，确定实际洗涤时长，包括：将输出值确定为实际洗涤时长；或，将输出值取整，得到整数时长，将整数时长确定为实际洗涤时长；或，读取已有实际洗涤时长，若输出值与已有实际洗涤时长不同，则将输出值确定为新的实际洗涤时长。

6、在一种可能的实现方式中，筒内特征信息，包括筒内温度、水位及衣物脏度；相应地，在洗涤阶段至少一次采集筒内特征信息，包括：在洗涤阶段至少一次控制温度传感器采集筒内温度、控制水位传感器采集水位、控制脏度检测单元检测衣物脏度。

7、在一种可能的实现方式中，控制脏度检测单元检测衣物脏度，包括：控制图像采集装置采集筒内衣物图像，识别筒内衣物图像中的衣物特征；跟据衣物特征，确定衣物脏度；或，控制透光率检测装置检测筒内液体的目标透光率，查找预设的透光率与衣物脏度的对应关系，得到目标透光率对应的衣物脏度；或，控制电导率检测装置检测筒内液体的目标电导率，查找预设的电导率与衣物脏度的对应关系，得到目标电导率对应的衣物脏度。

8、在一种可能的实现方式中，目标神经网络模型包括输入层、卷积层、池化层及输出层；相应地，在采集衣物特征信息之前，还包括：将预获取的多个标准输入矩阵及标准输入矩阵对应的标准输出值划分为训练集和测试集；将训练集中的标准输入矩阵输入待训练神经网络模型的输入层，并依次经卷积层、池化层及输出层得到训练输出值；计算训练输出值与训练集的标准输出值的训练差值；根据训练差值调整待训练神经网络模型中的参数，直至训练差值小于预设值，将待训练神经网络模型确定为待测试神经网络模型；将测试集中的标准输入矩阵输入待测试神经网络模型，得到测试输出值；计算测试输出值与测试集的标准输出值的测试差值，若测试差值大于预设值，则重新执行划分训练集和测试集至得到测试差值的步骤，直至测试差值小于预设值，将待测试神经网络模型确定为目标神经网络模型。

9、第二方面，本申请提供一种洗涤时长控制装置，包括：

10、信息采集模块，用于响应于监测到衣物进入筒内，采集衣物特征信息，并在洗涤阶段至少一次采集筒内特征信息；矩阵构建模块，用于根据衣物特征信息及筒内特征信息，构建输入矩阵；输出获得模块，用于将输入矩阵输入预训练得到的目标神经网络模型，得到目标神经网络模型的输出值；时长确定模块，用于根据输出值，确定实际洗涤时长。

11、第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器；存储器存储计算机执行指令；处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得处理器执行如第一方面描述的洗涤时长控制方法。

12、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面描述的洗涤时长控制方法。

13、第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面描述的洗涤时长控制方法。

14、本申请提供的洗涤时长控制方法、装置、设备及存储介质，通过采集衣物特征信息并在洗涤阶段采集筒内特征信息，由衣物特征信息和筒内特征信息构建输入矩阵，并将输入矩阵输入目标训练模型，得到输出值，根据输出值确定实际洗涤时长，实现在洗涤阶段变更实际洗涤时长，完成洗涤时长的动态调整，提高洗涤效果，降低能源浪费，避免洗涤时长较短导致的清洗不彻底或洗涤时间过长导致的能源浪费的问题。

技术特征：

1.一种洗涤时长控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述衣物特征信息及所述筒内特征信息，构建输入矩阵，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述输出值，确定实际洗涤时长，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述筒内特征信息，包括筒内温度、水位及衣物脏度；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制脏度检测单元检测衣物脏度，包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述目标神经网络模型包括输入层、卷积层、池化层及输出层；

7.一种洗涤时长控制装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至6中任一项所述的洗涤时长控制方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的洗涤时长控制方法。

技术总结本发明实施例提供一种洗涤时长控制方法、装置、设备及存储介质，属于智能家居技术领域，该方法包括：响应于监测到衣物进入筒内，采集衣物特征信息，并在洗涤阶段至少一次采集筒内特征信息；根据所述衣物特征信息及所述筒内特征信息，构建输入矩阵；将所述输入矩阵输入预训练得到的目标神经网络模型，得到所述目标神经网络模型的输出值；根据所述输出值，确定实际洗涤时长。本申请的方法，解决了固定的洗涤时间导致的衣物洗涤不干净或能源浪费的问题。技术研发人员：滕建平,王芳芳,史海兵,高秋英受保护的技术使用者：青岛海尔洗衣机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16