一种多筒衣物处理设备控制方法及多筒衣物处理设备与流程

本发明涉及衣物处理设备，特别是一种多筒衣物处理设备控制方法及多筒衣物处理设备。

背景技术：

1、随着生活质量的提高，将烘干机和洗衣机一体设置的多筒衣物处理设备应运而生。多筒衣物处理设备一般包括洗涤筒和烘干筒，洗涤筒和烘干筒至少各有一个，洗涤筒一般会设置有洗涤水加热器，用于执行洗涤加热进程来加热洗涤水，烘干筒则包括有热泵系统，用于执行烘干加热进程来加热进入烘干筒的空气，这两个加热进程都是高功率的用电部件。洗涤加热进程和烘干加热进程同时执行时，很可能会使得多筒衣物处理设备的工作功率超过额定功率，若控制两种加热功能同时全功率进行，存在一定的安全隐患。因此需要对洗涤加热进程和烘干加热进程进行控制，防止多筒衣物处理设备的工作功率超过额定功率。

2、例如现有技术cn112575511a中公开了多桶洗衣机加热洗涤控制方法，当多个洗涤桶需要同时运行加热程序时，获取不同洗涤桶的优先级别和获取多个洗涤桶剩余加热时长t；根据不同洗涤桶的优先级别和剩余加热时长确定多个洗涤桶的加热顺序。通过对多个洗涤桶加热顺序的排序，实现了多桶加热过程中的控制。但是在上述现有技术中，以洗涤桶的优先级别和剩余加热时长为加热顺序的判断依据，加热控制相对复杂，存在较多的加热冲突，控制不够灵活。且烘干筒一般采用热泵和压缩机来实现加热，由压缩机的转速控制加热功率，当加热顺序发生转移，需要烘干筒出让功率时，会立即切断压缩机的工作，结果造成压缩机的损耗，影响压缩机的使用寿命。

技术实现思路

1、本发明所要达到的目的就是提供一种多筒衣物处理设备控制方法，解决多筒衣物处理设备的加热控制相对复杂的问题，可以依据加热进程的类别做出多样化的控制策略，在加热控制方面更加智能灵活。

2、为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种多筒衣物处理设备控制方法，多筒衣物处理设备包括至少两个均可执行加热进程的筒组件，加热进程包括洗涤加热进程和烘干加热进程中的一种或多种，多筒衣物处理设备控制方法包括以下内容：

3、s1，至少两个筒组件需要执行加热进程时，先判断各个筒组件的加热进程的类型；

4、s2，根据不同类型的加热进程的优先级来确定执行顺序。

5、采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：直接根据不同类型的加热进程的优先级来确定执行顺序，而不是去判断哪个筒组件的优先级更高，同种类型的筒组件可以执行优先级不同的加热进程，同一个筒组件也可以在不同时间段执行优先级不同的加热进程，因此可以依据加热进程的类别做出多样化的控制策略，在加热控制方面更加智能灵活。

6、进一步的，设定烘干加热进程的执行时长阈值t阈，若需要执行的加热进程包括烘干加热进程，则记当前需要执行的烘干加热进程的执行时长为t1，烘干加热进程在t1≤t阈时获得的优先级与在t1＞t阈时获得的优先级不同。采用前述技术方案，为了整体效率，可以设定烘干加热进程在t1≤t阈时获得的优先级高于在t1＞t阈时获得的优先级，即时间短的烘干加热进程可以优先执行完成。而针对一些特定材质的衣物或根据在特定的程序中的需要，也可以设定烘干加热进程在t1≤t阈时获得的优先级低于在t1＞t阈时获得的优先级，让时间长的烘干加热进程可以优先执行完成。

7、进一步的，若需要执行的加热进程包括洗涤加热进程，洗涤加热进程的优先级等于烘干加热进程在t1≤t阈时获得的优先级，烘干加热进程在t1≤t阈时获得的优先级高于烘干加热进程在t1＞t阈时获得的优先级。采用前述技术方案，可以满足加热进程的多样化需要。

8、进一步的，若加热进程的优先级相同时，以先启动的筒组件优于后启动的筒组件来确定加热进程的执行顺序。采用前述技术方案，可以满足不同的筒组件执行的加热进程存在优先级相同的情况，从而避免出现加热冲突。

9、进一步的，所述筒组件包括第一筒组件和第二筒组件，第一筒组件先于第二筒组件启动，第一筒组件正在执行较低优先级的加热进程，第二筒组件将要执行较高优先级的加热进程，在需要执行第二筒组件的加热进程时，降低执行第一筒组件的加热进程的功率，再启动第二筒组件执行加热进程，使执行第一筒组件的加热进程的功率和执行第二筒组件的加热进程的功率之和不超过多筒衣物处理设备的额定功率p额。

10、进一步的，所述降低执行第一筒组件的加热进程的功率，再启动第二筒组件执行加热进程的具体步骤为：

11、s101，逐渐降低执行第一筒组件的加热进程的功率，直到降至预设值p1；

12、s102，启动第二筒组件执行加热进程且功率p2满足p2+p1≤p额；

13、s103，第一筒组件的加热进程和第二筒组件的加热进程保持同时执行且执行时长达到预设时长t预；

14、s104，第一筒组件的加热进程停止执行，第二筒组件的加热进程继续执行。进一步的，所述降低执行第一筒组件的加热进程的功率，再启动第二筒组件执行加热进程的具体步骤为：

15、s201，逐渐降低执行第一筒组件的加热进程的功率，直到降至预设值p1；

16、s202，启动第二筒组件执行加热进程且逐渐增加功率p2满足p2+p1≤p额；

17、s203，第一筒组件的加热进程和第二筒组件的加热进程保持同时执行且执行时长达到预设时长t预；

18、s204，第一筒组件的加热进程停止执行，第二筒组件的加热进程继续执行且功率p2满足p2≤p额。

19、进一步的，所述第一筒组件的加热进程为烘干加热进程，烘干加热进程由热泵和压缩机执行，逐渐降低执行烘干加热进程的功率采用降低压缩机转速的方式来实现。采用前述技术方案，压缩机逐渐降低转速，在出让功率时不会立即停止工作，大大降低对压缩机的损耗，确保压缩机的使用寿命达到设计要求。

20、进一步的，若执行较低优先级的加热进程的筒组件先于较高优先级的加热进程的筒组件启动，在需要启动执行较高优先级的加热进程的筒组件时，根据执行较低优先级的加热进程的筒组件的剩余执行时间来确定是否启动执行较高优先级的加热进程的筒组件。采用前述技术方案，

21、进一步的，记当前执行的较低优先级的加热进程的剩余执行时间为t剩，预设剩余执行时间的阈值t余，若t剩≤t余，则在较低优先级的加热进程结束后再执行较高优先级的加热进程，若t剩＞t余，则暂停较低优先级的加热进程，执行较高优先级的加热进程，待较高优先级的加热进程结束后再执行较低优先级的加热进程。采用前述技术方案，可以让用户使用多筒衣物处理设备时的整体效率有所提高，也可以在t剩≤t余时暂时忽略优先级，判断逻辑更简单，让在先启动的筒组件先执行完加热进程，在筒组件需要连续使用时，可以提前空出一个筒组件，提高筒组件的使用率。

22、进一步的，所述筒组件包括循环风扇，循环风扇在筒组件执行烘干加热进程时以第一转速v1运行，循环风扇在烘干加热进程暂停时以第二转速v2运行，v2＜v1。采用前述技术方案，由于烘干加热进程暂停后，筒组件的温度会逐渐降低，因此降低循环风扇的转速，可以让筒组件内的空气继续循环，避免筒组件内的温度出现短时间上升的情况，相比循环风扇直接停止而言，可以避免筒组件内的热量集中导致温度短时间上升，从而保护衣物不会因为温度上升而损坏。

23、本发明还提供一种多筒衣物处理设备，包括至少两个筒组件，筒组件为洗涤筒组件和烘干筒组件中的至少一种，洗涤筒组件用于执行洗涤加热进程，烘干筒组件用于执行烘干加热进程，多筒衣物处理设备采用上述任一技术方案所述的多筒衣物处理设备控制方法来控制工作。