剪线控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及纺织，尤其涉及一种剪线控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、圆头锁眼机，是一种专用于缝锁中厚料服装钮孔的工业缝纫机。圆头锁眼机缝制结束后，需要执行剪面线、切布以及剪底线的动作。圆头锁眼机设置有剪线机构，剪线机构固定在缝台上，用于剪底线。

2、实际应用中，切布动作和剪底线动作是连续进行，切布动作完成后，缝台的位置固定不变，剪线机构的位置固定不变。不同缝制花样的头部，均位于剪线时缝台的基准位置。

3、现有技术中，对于不同的缝制花样，花样的长度不一致，剪线机构和花样的头部距离不变，因此，剪线后遗留的线头长度不一致，需要再经过人工剪除，达到需要的线头长度，生产的效率较低。

技术实现思路

1、本申请提供一种剪线控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决缝纫的效率较低的技术问题。

2、第一方面，本申请提供一种剪线控制方法，应用于圆头锁眼机，所述圆头锁眼机包括缝台、底线剪刀、线头固定设备以及旋转体底座，所述底线剪刀与缝台的相对距离为定值；所述剪线控制方法包括：切布流程完成后，获取所述缝台的初始位置、缝制花样的长度和目标尾部位置；其中，所述缝制花样的头部固定在所述缝台上；所述缝制花样的长度为所述缝台的初始位置与所述缝制花样的尾部的初始位置之间的距离；根据所述缝台的初始位置、所述缝制花样的长度和所述目标尾部位置，确定所述缝制花样下所述缝台对应的移动距离和移动方向；控制所述缝台按照所述移动方向移动所述移动距离对应的距离，以使所述缝制花样的尾部位于目标尾部位置；控制所述线头固定设备启动，以使所述线头固定设备固定所述旋转体底座与所述目标尾部位置之间缝线，并控制所述底线剪刀执行剪线动作。

3、在一些实施例中，所述根据所述缝台的初始位置、所述缝制花样的长度和所述目标尾部位置，确定所述缝制花样下所述缝台对应的移动距离和移动方向，包括：根据所述缝台的初始位置和所述缝制花样的长度，计算所述缝制花样的尾部的初始位置；计算所述缝制花样的尾部的初始位置与所述目标尾部位置之间的距离，获得所述移动距离；若所述移动距离不为0，则判断所述缝制花样的尾部的初始位置是否位于所述目标尾部位置的后方；若所述缝制花样的尾部的初始位置位于所述目标尾部位置的后方，则设置所述移动方向为向前；否则，则设置所述移动方向为向后。

4、在一些实施例中，所述判断所述缝制花样的尾部的初始位置是否位于所述目标尾部位置的后方，包括：判断所述缝制花样的长度是否大于参考花样长度；其中，所述参考花样长度为所述缝台的初始位置与所述目标尾部位置之间的距离。

5、在一些实施例中，所述获取所述缝台的初始位置、缝制花样的长度和目标尾部位置之前，所述方法还包括：根据所述缝制花样的长度和所述缝制花样的所需遗留线头长度，确定剪线位置的调整参数值；根据所述旋转体底座的位置和所述剪线位置的调整参数值确定所述目标尾部位置，所述剪线位置的调整参数值为所述旋转体底座与所述目标尾部位置之间的距离。

6、在一些实施例中，所述控制所述底线剪刀执行剪线动作之后，所述方法还包括：在剪线完成后，控制所述线头固定设备关闭，并控制所述缝台移动至所述缝台的初始位置。

7、第二方面，本申请提供一种剪线控制装置，应用于圆头锁眼机，所述圆头锁眼机包括缝台、底线剪刀、线头固定设备以及旋转体底座，所述底线剪刀与缝台的相对距离为定值；所述剪线控制装置包括：获取模块，用于切布流程完成后，获取所述缝台的初始位置、缝制花样的长度和目标尾部位置；其中，所述缝制花样的头部固定在所述缝台上；所述缝制花样的长度为所述缝台的初始位置与所述缝制花样的尾部的初始位置之间的距离；第一确定模块，用于根据所述缝台的初始位置、所述缝制花样的长度和所述目标尾部位置，确定所述缝制花样下所述缝台对应的移动距离和移动方向；第一控制模块，用于控制所述缝台按照所述移动方向移动所述移动距离对应的距离，以使所述缝制花样的尾部位于目标尾部位置；第二控制模块，用于控制所述线头固定设备启动，以使所述线头固定设备固定所述旋转体底座与所述目标尾部位置之间缝线，并控制所述底线剪刀执行剪线动作。

8、在一些实施例中，所述第一确定模块，包括：第一计算单元，用于根据所述缝台的初始位置和所述缝制花样的长度，计算所述缝制花样的尾部的初始位置；第二计算单元，用于计算所述缝制花样的尾部的初始位置与所述目标尾部位置之间的距离，获得所述移动距离；判断单元，用于若所述移动距离不为0，则判断所述缝制花样的尾部的初始位置是否位于所述目标尾部位置的后方；设置单元，用于若所述缝制花样的尾部的初始位置位于所述目标尾部位置的后方，则设置所述移动方向为向前；否则，则设置所述移动方向为向后。

9、在一些实施例中，所述判断单元，具体用于：判断所述缝制花样的长度是否大于参考花样长度；其中，所述参考花样长度为所述缝台的初始位置与所述目标尾部位置之间的距离。

10、在一些实施例中，所述装置还包括：第二确定模块，用于：根据所述缝制花样的长度和所述缝制花样的所需遗留线头长度，确定剪线位置的调整参数值；根据所述旋转体底座的位置和所述剪线位置的调整参数值确定所述目标尾部位置，所述剪线位置的调整参数值为所述旋转体底座与所述目标尾部位置之间的距离。

11、在一些实施例中，所述装置还包括：第三控制模块，用于在剪线完成后，控制所述线头固定设备关闭，并控制所述缝台移动至所述缝台的初始位置。

12、第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现用于实现如前所述的方法。

13、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如前所述的方法。

14、本申请提供的剪线控制方法、装置、设备及存储介质中，切布流程完成后，首先，获取缝台的初始位置、缝制花样的长度和目标尾部位置；然后，根据缝台的初始位置、缝制花样的长度和目标尾部位置，确定缝制花样下缝台对应的移动距离和移动方向；再然后，控制缝台按照移动方向移动移动距离，以使缝制花样的尾部位于目标尾部位置；最后，控制线头固定设备启动，以使线头固定设备固定旋转体底座与目标尾部位置之间缝线，并控制底线剪刀执行剪线动作。本申请的方案中，目标尾部位置是根据实际需要遗留的线头长度确定的，根据缝台的初始位置、缝制花样的长度和目标尾部位置，确定缝制花样下缝台对应的移动距离和移动方向，并控制缝台移动将缝制花样的尾部移动至目标尾部位置进行剪线可以控制遗留线头的长度；通过线头固定设备固定旋转体底座与目标尾部位置之间缝线，并控制底线剪刀执行剪线动作，可以得到所需长度的遗留线头，不再需要经过人工剪除的手续，提高了生产的效率。

技术特征：

1.一种剪线控制方法，其特征在于，包括：应用于圆头锁眼机，所述圆头锁眼机包括缝台、底线剪刀、线头固定设备以及旋转体底座，所述底线剪刀与缝台的相对距离为定值；所述剪线控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述缝台的初始位置、所述缝制花样的长度和所述目标尾部位置，确定所述缝制花样下所述缝台对应的移动距离和移动方向，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述缝制花样的尾部的初始位置是否位于所述目标尾部位置的后方，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述缝台的初始位置、缝制花样的长度和目标尾部位置之前，所述方法还包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述底线剪刀执行剪线动作之后，所述方法还包括：

6.一种剪线控制装置，其特征在于，应用于圆头锁眼机，所述圆头锁眼机包括缝台、底线剪刀、线头固定设备以及旋转体底座，所述底线剪刀与缝台的相对距离为定值；所述剪线控制装置包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断单元，具体用于：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至5任一项所述的方法。

技术总结本申请提供一种剪线控制方法、装置、设备及存储介质，包括：切布流程完成后，获取缝台的初始位置、缝制花样的长度和目标尾部位置；根据缝台的初始位置、缝制花样的长度和目标尾部位置，确定缝制花样下缝台对应的移动距离和移动方向；控制缝台按照移动方向移动移动距离，以使缝制花样的尾部位于目标尾部位置；控制线头固定设备启动，以使线头固定设备固定旋转体底座与目标尾部位置之间缝线，并控制底线剪刀执行剪线动作。本申请的方法，提高了生产的效率。技术研发人员：景生赟,罗陆魁,柴江珂,邢少鹏受保护的技术使用者：浙江大豪科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27