晾衣机及其晾杆的制作方法

本申请涉及智能家居设备，尤其涉及一种晾衣机及其晾杆。

背景技术：

1、当今生活中，智能家居产品已经占据了家电的半壁江山，智能化、简单化已经让智能家居成为日常生活中不可缺少的产品，同样，作为晾晒产品，也逐渐实现智能化，目前的智能晾晒产品已经集成了烘干、消毒、风干、照明以及语音控制等功能，极大的拓展了功能。

2、目前市面上的晾衣机，一般都有主机和晾杆，晾杆上附带有挂孔或其他装置用以挂衣服，并能使衣服保持一定间距，以加快衣物干燥，然而晾晒衣物一件一件挂取，需要频繁操作，传统晾衣机使用时必须来回走动，花费较多时间和精力，同时在晾晒过程中衣服位置通常固定，造成内外侧衣物干的不均匀，或内侧衣物不能晒到阳光。

技术实现思路

1、本申请的目的旨在提供一种晾衣机及其晾杆，以解决上述至少一个技术问题。本申请实施例所提供的方案具体如下：

2、本申请第一方面提供一种晾杆，包括滑轨、动力组件、多个挂钩和限位件；所述滑轨为环形，沿其高度方向设有第一滑道和第二滑道；所述动力组件包括驱动件和牵引件，所述牵引件设于所述第一滑道，并可在所述驱动件的驱动下沿所述第一滑道做环形往返运动；所述多个挂钩设于所述第二滑道，并通过连接件依次连接，其中首端挂钩与所述牵引件连接并可在所述牵引件的牵引下带动其他挂钩滑动，尾端挂钩设有卡止部；所述限位件设于所述卡止部的运动路径上，当所述挂钩沿第一方向运动，所述卡止部可自由通过所述限位件，使所述多个挂钩可沿所述第二滑道环形运动；当所述挂钩沿第二方向运动，所述卡止部运动至所述限位件位置可与所述限位件卡接，使所述多个挂钩聚拢并停止运动。

3、在一可行的实施例中，所述限位件可拆卸安装与所述第二滑道内侧，其上设有斜齿；所述卡止部为棘爪，所述棘爪铰接于所述尾端挂钩。

4、在一可行的实施例中，所述限位件沿所述第二滑道延伸方向可活动设置。

5、在一可行的实施例中，所述驱动件包括电机、齿轮和链条，所述链条可在所述电机和齿轮的驱动下旋转，所述牵引件固定于所述链条。

6、在一可行的实施例中，所述驱动件还包括多个支撑轮，所述多个支撑轮均匀分布连接于所述链条，使所述链条可沿所述第一滑道平稳地运动。

7、在一可行的实施例中，所述驱动件包括电机、滚轮和同步带，所述同步带可在所述电机和滚轮的驱动下旋转，所述牵引件固定于所述同步带。

8、在一可行的实施例中，所述驱动件还包括多个从动轮，所述多个从动轮均匀分布于所述第一滑道，使所述同步带可沿所述第一滑道平稳地运动。

9、在一可行的实施例中，所述连接件为链条或软绳。

10、在一可行的实施例中，所述晾杆还包括检测开关，所述检测开关用于检测所述挂钩位置，当全部所述挂钩聚拢完成，控制所述驱动件停止工作。

11、在一可行的实施例中，所述第一滑道与所述第二滑道之间沿滑轨延伸方向设有通槽，所述牵引件穿过所述通槽与所述首端挂钩连接。

12、本申请第二方面提供一种晾衣机，包括主机和上述任意一项所述的晾杆，所述晾杆可在所述主机的驱动下升降，所述挂钩可在所述主机的控制下沿所述滑轨环形运动或聚拢。

13、与现有技术相比，本申请的方案具有如下优点：

14、(1)晾杆设置多个相连的挂钩，并在首端挂钩设置牵引件，尾端挂钩设置防反结构，实现挂钩正向循环转动和反向聚拢；不仅可以实现衣物两侧晾晒还可以实现用户在固定位置挂取衣物，不需要来回走动；

15、(2)限位件沿所述第二滑道延伸方向可活动设置，从而可调整所述多个挂钩聚拢后停止的位置，满足不同用户的使用习惯；

16、(3)牵引件和多个支撑轮均匀分布连接于链条，使所述链条可沿第一滑道平稳地运动；

17、(4)晾杆设置挂钩位置检测开关，当多个挂钩完成聚拢后，停止驱动，保护电机防止损坏。

18、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种晾杆，其特征在于，包括滑轨、动力组件、多个挂钩和限位件；

2.根据权利要求1所述的晾杆，其特征在于，所述限位件可拆卸安装于所述第二滑道内侧，其上设有斜齿；所述卡止部为棘爪，所述棘爪铰接于所述尾端挂钩。

3.根据权利要求2所述的晾杆，其特征在于，所述限位件沿所述第二滑道延伸方向可活动设置。

4.根据权利要求1所述的晾杆，其特征在于，所述驱动件包括电机、齿轮和链条，所述链条可在所述电机和齿轮的驱动下旋转，所述牵引件固定于所述链条。

5.根据权利要求4所述的晾杆，其特征在于，所述驱动件还包括多个支撑轮，所述多个支撑轮均匀分布连接于所述链条，使所述链条可沿所述第一滑道平稳地运动。

6.根据权利要求1所述的晾杆，其特征在于，所述驱动件包括电机、滚轮和同步带，所述同步带可在所述电机和滚轮的驱动下旋转，所述牵引件固定于所述同步带。

7.根据权利要求6所述的晾杆，其特征在于，所述驱动件还包括多个从动轮，所述多个从动轮均匀分布于所述第一滑道，使所述同步带可沿所述第一滑道平稳地运动。

8.根据权利要求4至7任意一项所述的晾杆，其特征在于，所述连接件为链条或软绳。

9.根据权利要求1所述的晾杆，其特征在于，还包括检测开关，所述检测开关用于检测所述挂钩位置，当全部所述挂钩聚拢完成，控制所述驱动件停止工作。

10.根据权利要求1所述的晾杆，其特征在于，所述第一滑道与所述第二滑道之间沿滑轨延伸方向设有通槽，所述牵引件穿过所述通槽与所述首端挂钩连接。

11.一种晾衣机，其特征在于，包括主机和如权利要求1-10任意一项所述的晾杆，所述晾杆可在所述主机的驱动下升降，所述挂钩可在所述主机的控制下沿所述滑轨环形运动或聚拢。

技术总结本申请提供一种晾衣机及其晾杆、晾衣机控制方法。晾杆包括滑轨、动力组件、多个挂钩和限位件；滑轨为环形，沿高度方向设有第一滑道和第二滑道；动力组件包括驱动件和牵引件，牵引件设于第一滑道，并可在驱动件的驱动下沿第一滑道做环形往返运动；多个挂钩设于第二滑道，并通过连接件依次连接，其中首端挂钩与牵引件连接并可在牵引件的牵引下带动其他挂钩滑动，尾端挂钩设有卡止部；限位件设于卡止部的运动路径上，当挂钩沿第一方向运动，卡止部可自由通过所述限位件，使多个挂钩可沿第二滑道环形运动；当挂钩沿第二方向运动，卡止部运动至限位件位置可与限位件卡接，使多个挂钩聚拢并停止运动。实现衣物两侧晾晒以及无需固定位置挂取衣物。技术研发人员：王妙玉,乔本阁,周亮,吴宁泉,赵志礼,李鑫硕受保护的技术使用者：广东好太太科技集团股份有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/5/27