一种衣物处理设备的自清洁控制方法及衣物处理设备与流程

本发明涉及衣物处理设备，尤其涉及一种衣物处理设备的自清洁控制方法及衣物处理设备。

背景技术：

1、衣物处理设备在烘干过程中，衣物需在滚筒中不断翻转，由于滚筒与衣物不断而摩擦产生毛絮，为防止产生的毛絮进入干衣机的循环风道中，造成蒸发器堵塞，因此一般需要在循环风道路径中设置过滤网组件用于拦截烘干过程产生的毛絮。

2、衣物处理设备的过滤网一般设置在支撑前壳的正下方处，过滤网组件为可拆卸地放置在支撑前壳的通道中，过滤网组件结构一般为网兜结构，循环风道中的高温高湿空气伴随着毛絮从滤网的上方进入过滤网组件的内部，然后再穿过过滤网进入到蒸发器中，因此循环风道中的毛絮被拦截在过滤组件的内部。

3、烘干过程中产生的毛絮附者在过滤网上造成堵塞，逐渐降低烘干效率，因此用户需要在每次烘干结束后将拦截毛絮的过滤网组件拆卸，手动清扫过滤网上的毛絮，费时费力；若用户对过滤网清理不及时，可能导致衣物烘不干。现有技术中依赖于人工的定期查看确定滤网是否异常，或者自动检测出滤网的异常，提醒用户手动清洁过滤网，但无法自动清扫过滤网上的毛絮。

技术实现思路

1、为克服相关技术中的衣物处理设备无法自动清扫过滤网上毛屑的问题，本发明实施例提出了一种衣物处理设备的自清洁控制方法及衣物处理设备，在烘干程序中，通过获取风机的运行参数，能够根据风机的运行参数自动控制清洁模块对过滤模块的清洁策略，从而实现对过滤模块的自清洁效果。

2、本发明实施例第一方面提出了一种衣物处理设备的自清洁控制方法，衣物处理设备包括有烘干风路和风机，风机用于为烘干风路中的气流流动提供动力，烘干风路中设有过滤组件，过滤组件包括设于烘干风路中的过滤模块，以及能够沿着过滤模块表面往复移动的清洁模块，过滤模块用于过滤烘干风路中的毛屑，清洁模块在启动清洁程序时能够对过滤模块的表面进行清理；

3、自清洁控制方法包括：

4、在烘干模式下，获取风机的运行参数，根据风机的运行参数确定清洁模块的清洁策略；

5、其中风机的运行参数包括风机的转速和/或风机的运行时间，清洁模块的清洁策略包括清洁模块的清洁程序开启时机和/或清洁模块的清洁程序运行次数和/或清洁模块在执行相邻两次清洁程序时的间隔时长。

6、在上述的技术方案中，获取风机的运行参数，根据风机的运行参数控制清洁模块的清洁策略，包括：

7、计算风机开启时转速n和风机当前转速n1的差值△n；

8、若差值△n大于第一预设差值△n0时，则开启清洁模块的清洁程序；

9、若差值△n小于或等于第一预设差值△n0时，则关闭清洁模块的清洁程序。

10、在上述的技术方案中，自清洁控制方法还包括：

11、在差值△n＞第一预设差值△n0时，获取风机已运行时长t，根据已运行时长t确定清洁模块在执行相邻两次清洁程序时的间隔时长；

12、其中风机从开始运行时至清洁模块的清洁程序启动时的时间段为风机的已运行时长t，其中清洁模块在执行相邻两次清洁程序时的间隔时长与已运行时长t成正相关。

13、在上述的技术方案中，根据已运行时长t确定清洁模块在执行相邻两次清洁程序时的间隔时长，包括：

14、若t＜t1，则确定清洁模块在执行相邻两次清洁程序时的间隔时长为第一预设间隔时长t1，t1为第一预设运行时长；

15、若t1≤t≤t2，则确定清洁模块在执行相邻两次清洁程序时的间隔时长为第二预设间隔时长t2，t2为第二预设运行时长；

16、若t＞t2，则确定清洁模块在执行相邻两次清洁程序时的间隔时长为第三预设间隔时长t3，t3为第三预设运行时长；

17、其中t1＜t2＜t3。

18、在上述的技术方案中，根据已运行时长t确定清洁模块在执行相邻两次清洁程序时的间隔时长，包括：

19、根据风机已运行时长t确定衣物处理设备中衣物的重量，根据衣物的重量确定清洁模块在执行相邻两次清洁程序时的间隔时长；

20、其中衣物重量的大小与已运行时长t成正相关，清洁模块在执行相邻两次清洁程序时的间隔时长与衣物重量的大小成正相关。

21、在上述的技术方案中，根据风机已运行时长t确定衣物处理设备中的衣物重量，根据衣物重量确定清洁模块在执行相邻两次清洁程序时的间隔时长，包括：

22、若t＜t1，则确定衣物处理设备中的衣物重量为第一重量g1，根据第一重量g1确定清洁模块在执行相邻两次清洁程序时的间隔时长为第一预设间隔时长t1，t1为第一预设运行时长；

23、若t1≤t≤t2，则确定衣物处理设备中的衣物重量为第二重量g2，根据第二重量g2确定清洁模块在执行相邻两次清洁程序时的间隔时长为第二预设间隔时长t2，t2为第一预设运行时长；

24、若t＞t2，则确定衣物处理设备中的衣物重量为第三重量g3，根据第二重量g3确定清洁模块在执行相邻两次清洁程序时的间隔时长为第三预设间隔时长t3，t3为第一预设运行时长；

25、其中g1＞g2＞g3，t1＜t2＜t3。

26、在上述的技术方案中，自清洁控制方法还包括：

27、在差值△n＞第一预设差值△n0时，根据风机的已运行时长t调节烘干模式的烘干时长，基于调节后的烘干时长和清洁模块在执行相邻两次清洁程序时的间隔时长确定清洁模块的清洁程序运行次数。

28、在上述的技术方案中，自清洁控制方法还包括：

29、控制风机在清洁模块的清洁程序启动前以第一输出功率w1运行，并在清洁模块的清洁程序启动后以第二输出功率w2运行；

30、其中w1＜w2；

31、自清洁控制方法还包括：

32、获取衣物处理设备中衣物的电阻率h，若衣物的电阻率小于或等于预设的衣物电阻率h0，则结束烘干模式。

33、在上述的技术方案中，衣物处理设备还包括有毛屑排出通道，毛屑排出通道的一端连通衣物处理设备外部环境、另一端可被控制与烘干风路连通或断开，毛屑排出通道与烘干风路连通时，能够排出洁模块从过滤模块上清理下来的毛屑，其中毛屑排出通道与烘干风路的连通位置位于过滤模块的长度方向一侧，清洁模块包括清洁部，清洁部能够沿着过滤模块的长度方向往复移动以对过滤模块表面进行清理；

34、自清洁控制方法还包括：

35、在清洁模块的清洁程序启动时，控制毛屑排出通道与烘干风路连通，并控制清洁模块的清洁部沿过滤模块的长度方向往复移动一个周期。

36、在上述的技术方案中，控制清洁模块的清洁部沿过滤模块的长度方向往复移动一个周期的方法包括：

37、控制清洁模块的清洁部从远离毛屑排出通道与烘干风路连通位置的一侧向靠近毛屑排出通道与烘干风路连通位置的一侧移动，并在清洁部移至动毛屑排出通道与烘干风路连通位置的一侧时、关断毛屑排出通道与烘干风路的连通、在清洁部由靠近毛屑排出通道与烘干风路的连通位置一侧返回至远离毛屑排出通道与烘干风路的连通位置一侧时，控制风机由第二输出功率w2切换至第一输出功率w1。

38、本发明实施例第二方面提出了一种衣物处理设备，衣物处理设备包括：

39、烘干风路和风机，风机用于使烘干风路中的气流循环流动；

40、过滤组件，过滤组件包括设于烘干风路中的过滤模块，以及能够沿着过滤模块表面往复移动的清洁模块，过滤模块用于过滤烘干风路中的毛屑，清洁模块在启动清洁程序时能够对过滤模块的表面进行清理；

41、其中清洁模块在启动清洁程序对过滤模块表面进行清理时采用上述的自清洁控制方法。

42、在上述的技术方案中，衣物处理设备还包括毛屑排出通道；

43、毛屑排出通道的一端连通衣物处理设备外部环境、另一端可被控制与烘干风路连通或断开，毛屑排出通道与烘干风路连通时，能够排出洁模块从过滤模块上清理下来的毛屑，其中毛屑排出通道与烘干风路的连通位置位于过滤模块的长度方向一侧；

44、清洁模块还包括清洁部，清洁部能够沿着过滤模块的长度方向往复移动以对过滤模块表面进行清理。

45、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

46、本发明实施例中的衣物处理设备在运行烘干程序中，通过获取风机的运行参数，能够根据风机的运行参数自动控制清洁模块对过滤模块的清洁策略，从而实现对过滤模块的自清洁效果。