一种用于控制错位机的电控系统及错位机的制作方法

本技术涉及手套机的，特别涉及一种用于控制错位机的电控系统及错位机。

背景技术：

1、一般电脑手套机的电控系统包括前后机头同时控制、前后滚筒同时控制、断线检测、剪刀控制、叉刀控制、顶杆控制等模块，用于控制电脑手套机的各部件动作，并保证各部件协调，随着新一代错位手套机的研发，由于前、后机头要分别单独控制，前、后选针滚筒也要分别单独控制，并且又增加了新的功能，原电控系统已不适于新一代错位手套机，原电控系统需升级及改进设计。

2、基于此，提出本案申请。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种用于控制错位机的电控系统及错位机，能够控制错位机的各部件动作及相关检测信号，以便错位机前、后同时进行正、反面编织，大大提高手套机的生产效率，增强产品的市场竞争力。

2、为实现上述目的，本实用新型提出了一种用于控制错位机的电控系统，包括主控板及与主控板连接的主伺服驱动器、纱嘴伺服电机组，主伺服驱动器的输出端分别连接有前、后伺服电机及60v步进电机驱动器；

3、前、后伺服电机用于分别单独驱动前、后机头往复移动；

4、60v步进电机驱动器的输出端分别连接有步进电机ⅰ和步进电机ⅱ，步进电机ⅰ、步进电机ⅱ用于分别单独驱动前、后滚筒转动，以与前、后机头相配合，以便手套机能够进行正、背面同向同时编织；

5、纱嘴伺服电机组用于分别单独驱动活设于纱嘴部件上的自跑纱嘴，可以任意调用纱嘴部件上的自跑纱嘴，并使之处于任意位置。

6、作为优选，交流220v电源输入与主伺服驱动器连接，60v开关电源与交流220v电源输入连接，60v开关电源的输出端连接60v步进电机驱动器。

7、作为优选，主伺服驱动器、纱嘴伺服电机组与主控板之间通过can总线协议进行通讯连接。

8、作为优选，主控板的输出端还连接有24v输出控制电路及24v步进电机组。

9、作为优选，24v输出控制电路控制双色剪、橡筋剪、热熔剪、油泵、气阀及照明灯模块；24v步进电机组控制橡筋部件、主剪刀部件、低叉剪刀部件、前顶杆部件、后顶杆部件及叉刀部件模块。

10、作为优选，主控板的输出端还连接有各部件零位检测模块，用于分别检测各部件归零位状态。

11、作为优选，主伺服驱动器向主控板24v供电，显示屏与主控板之间通过232通讯连接。

12、本实用新型还提出了一种错位机，包括前后机头、前后滚筒、纱嘴部件、橡筋部件、主剪刀部件、低叉剪刀部件、前顶杆部件、后顶杆部件、叉刀部件、双色剪、橡筋剪、热熔剪、油泵、气阀及照明灯以及上述用于控制错位机的电控系统。

13、本实用新型的有益效果：

14、采用主伺服驱动器控制前、后伺服电机，以及前、后伺服电机能够分别单独驱动前、后机头的结构，以便手套机能够进行正、背面同向编织，提高了手套机的生产效率；

15、1、采用在主伺服驱动器及步进电机ⅰ、步进电机ⅱ之间设置60v步进电机驱动器，使得步进电机ⅰ、步进电机ⅱ能准确地驱动前、后滚筒转动，且能与前、后机头配合；

16、2、采用纱嘴伺服电机组与主控板之间通过can总线协议进行通讯连接，纱嘴伺服电机组能够分别单独驱动活络设置于纱嘴部件上的自跑纱嘴。

技术特征：

1.一种用于控制错位机的电控系统，其特征在于：包括主控板及与主控板连接的主伺服驱动器、纱嘴伺服电机组，主伺服驱动器的输出端分别连接有前、后伺服电机及60v步进电机驱动器；

2.根据权利要求1所述的一种用于控制错位机的电控系统，其特征在于：交流220v电源输入与主伺服驱动器连接，60v开关电源与交流220v电源输入连接，60v开关电源的输出端连接60v步进电机驱动器。

3.根据权利要求1所述的一种用于控制错位机的电控系统，其特征在于，主伺服驱动器、纱嘴伺服电机组与主控板之间通过can总线协议进行通讯连接。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种用于控制错位机的电控系统，其特征在于，主控板的输出端还连接有24v输出控制电路及24v步进电机组。

5.根据权利要求4所述的一种用于控制错位机的电控系统，其特征在于，24v输出控制电路控制双色剪、橡筋剪、热熔剪、油泵、气阀及照明灯模块；24v步进电机组控制橡筋部件、主剪刀部件、低叉剪刀部件、前顶杆部件、后顶杆部件及叉刀部件模块。

6.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种用于控制错位机的电控系统，其特征在于，主控板的输出端还连接有各部件零位检测模块，用于分别检测各部件归零位状态。

7.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种用于控制错位机的电控系统，其特征在于，主伺服驱动器向主控板24v供电，显示屏与主控板之间通过232通讯连接。

8.一种错位机，其特征在于：包括前后机头、前后滚筒、纱嘴部件、橡筋部件、主剪刀部件、低叉剪刀部件、前顶杆部件、后顶杆部件、叉刀部件、双色剪、橡筋剪、热熔剪、油泵、气阀及照明灯以及如权利要求1至7中任意一项所述用于控制错位机的电控系统。

技术总结本技术公开了一种用于控制错位机的电控系统及错位机，包括主控板及与主控板连接的主伺服驱动器、纱嘴伺服电机组，主伺服驱动器的输出端分别连接有前、后伺服电机及60V步进电机驱动器，采用主伺服驱动器控制前、后伺服电机，前、后伺服电机能够分别单独驱动前、后机头，以便手套机能够进行正、背面同向编织，提高了手套机的生产效率，采用在主伺服驱动器及步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ之间设置60V步进电机驱动器，使得步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ能准确地驱动前、后滚筒转动，且能与前、后机头配合，大大提高手套机的生产效率，增强产品的市场竞争力。技术研发人员：陈百祥,冯建明,金建平,李海,王仁刚,张佩泉受保护的技术使用者：浙江百翔科技股份有限公司技术研发日：20231011技术公布日：2024/5/29