清洁设备的烘干控制方法以及清洁设备与流程

本技术涉及清洁设备，尤其涉及一种清洁设备的烘干控制方法以及清洁设备。

背景技术：

1、清洁设备是一种能够对待清洁物品进行清洗和烘干的设备，从而在一定程度上代替人工进行清洁和晾晒，降低人工劳动强度的同时，加快待清洁物品可以被重新使用的清洁周期。现有技术中，对衣物等待清洁物品的清洗和烘干通常采用洗衣机，对扫地机的清洁件等待清洁物品的清洗和烘干通常采用基站，市面上现有的扫地机和洗衣机的组合产品，是将洗衣机直接堆叠在扫地机基站上，仍是各自工作以实现各自清洗、烘干功能。这就导致家居环境中需要至少设置洗衣机和基站两种清洁设备，占用家居环境空间的同时，还会增加家居设备的总能耗。

技术实现思路

1、本技术提供一种清洁设备的烘干控制方法以及清洁设备，用以解决现有家居环境中需要至少设置洗衣机和基站两种清洁设备，占用家居环境空间的同时，还会增加家居设备的总能耗问题。

2、第一方面，本技术提供一种清洁设备的烘干控制方法，所述清洗设备包括第一清洁腔、第二清洁腔以及烘干装置和控制装置，所述第一清洁腔和第二清洁腔共用所述烘干装置；

3、所述方法应用于所述控制装置，所述方法包括：

4、控制所述烘干装置至少在部分时间段内同时烘干所述第一清洁腔内的待烘干物，以及烘干所述第二清洁腔内的待烘干物；

5、其中，所述第一清洁腔至少用于烘干扫地机或洗地机的清洁件，所述第二清洁腔至少用于烘干衣物；或者，所述第一清洁腔至少用于烘干衣物，所述第二清洁腔至少用于烘干扫地机或洗地机的清洁件。

6、利用上述方式，可以使两种清洁腔共用同一烘干装置，从而降低烘干装置的设置数量，有利于实现清洁设备空间设计的小型化；并且在降低硬件配置成本的同时，还可以实现启动一次烘干装置就能为第一清洁腔和第二清洁腔都提供烘干功能，从而降低启动能源损耗和预热能源损耗。

7、在一种可能的设计中，所述控制所述烘干装置至少在部分时间段内同时烘干所述第一清洁腔内的待烘干物，以及烘干所述第二清洁腔内的待烘干物，包括：

8、在所述烘干装置烘干所述第二清洁腔的部分时间段内，控制所述烘干装置持续向所述第一清洁腔和所述第二清洁腔输送烘干气流；或者，

9、在所述烘干装置烘干所述第二清洁腔的部分时间段内，控制所述烘干装置在至少一个第一时间段内仅向所述第一清洁腔输送烘干气流，在至少一个第二时间段内仅向所述第二清洁腔输送烘干气流；所述部分时间段包括至少一个所述第一时间段和至少一个所述第二时间段。

10、利用上述方式，可以根据不同的使用需求设置不同的共享烘干方式，增加清洁设备共享烘干的灵活性，丰富设备的功能实现方式，提升用户的使用体验感；通过向两个清洁腔同时输送烘干气流，在共享烘干资源的同时，便于控制单个清洁腔内烘干参数，实现两个清洁腔内烘干气流按需分配，有利于提升整体的烘干资源利用率，提高烘干效率；并且在烘干气流被加热时，还能维持已烘干一侧清洁腔的干燥效果，降低细菌滋生的可能性；通过在一侧清洁腔的烘干时间段内，向两个清洁腔分别输送烘干气流，可以集中优势风力快速带走清洁腔内的水分，然后再多次切换共享烘干资源实现剩余水分的烘干，实现两侧清洁腔都能被烘干的效果；还可以利用不同清洁腔之间的切换间隙，提升气流和温度等烘干资源与衣物或清洁件的接触程度，降低烘干资源因接触不充分而直接被排出的可能性，进而提升烘干资源的利用率，降低能源损失。

11、在一种可能的设计中，所述在所述烘干装置烘干所述第二清洁腔的部分时间段内，控制所述烘干装置持续向所述第一清洁腔和所述第二清洁腔输送烘干气流，包括：

12、在所述烘干装置烘干所述第二清洁腔的部分时间段内，控制所述烘干装置按照设定的流量分配比例持续向所述第一清洁腔和所述第二清洁腔输送烘干气流。

13、利用上述方式，可以根据两个清洁腔内不同的烘干需求，设置对应的烘干气流流量，从而合理分配烘干资源，可以将烘干资源向烘干需求量大的一侧倾斜，在共享的条件下提升烘干效率，实现烘干资源的最大化利用，降低无效或低效烘干的能源浪费。

14、在一种可能的设计中，所述第一时间段与所述第二时间段在时间顺序上相邻或不相邻。

15、利用上述方式，可以实现对两个清洁腔内输送烘干气流进行时长控制，从而使得烘干资源可以根据两个清洁腔内不同的烘干需求进行时长控制的合理分配，将烘干资源向烘干需求量大的一侧倾斜，在共享的条件下提升烘干效率，实现烘干资源的最大化利用，降低无效或低效烘干的能源浪费。

16、在一种可能的设计中，所述控制所述烘干装置至少在部分时间段内同时烘干所述第一清洁腔内的待烘干物，以及烘干所述第二清洁腔内的待烘干物，包括：

17、在所述烘干装置烘干所述第二清洁腔的部分时间段内，所述第二清洁腔的烘干时长满足预设烘干时长、或所述第二清洁腔的湿度满足预设湿度时，控制所述烘干装置暂停向所述第二清洁腔输送烘干气流；

18、在所述烘干装置暂停的时长满足预设等待时长、和/或所述第一清洁腔内存在待烘干物时，控制所述烘干装置烘干所述第一清洁腔。

19、利用上述方式，可以在用户不着急取用第二清洁腔内烘干物品的情况下，以等待的方式将第二清洁腔烘干过程中的烘干资源共享给第一清洁腔，降低烘干装置因第二清洁腔和第一清洁腔分别烘干导致的多次启动，从而降低启动能耗损失；又由于第二清洁腔烘干后期需要的烘干资源相对较少，分给第一清洁腔后并不会对第二清洁腔的烘干产生较大的影响，因而共用烘干资源可以降低第二清洁腔和第一清洁腔整体对烘干资源的使用量，从而提升烘干资源利用率。

20、可选地，所述烘干装置包括用于产生烘干气流的风机组件和用于对烘干气流加热的加热组件，所述控制所述烘干装置至少在部分时间段内同时烘干所述第一清洁腔内的待烘干物，以及烘干所述第二清洁腔内的待烘干物，包括：

21、在所述烘干装置烘干所述第二清洁腔的部分时间段内，所述第二清洁腔的烘干时长满足预设烘干时长、或所述第二清洁腔的湿度满足预设湿度时，控制所述烘干装置的加热组件暂停对输送的烘干气流加热；

22、在所述烘干装置暂停的时长满足预设等待时长、和/或所述第一清洁腔内存在待烘干物时，控制所述烘干装置烘干所述第一清洁腔，并控制所述烘干装置的加热组件恢复对输送的烘干气流加热。

23、利用上述方式，使第二清洁腔以冷烘干等待的方式等待第一清洁腔共享烘干资源，降低烘干装置因第二清洁腔和第一清洁腔分别烘干导致的多次启动，从而降低启动能耗损失；在等待预约时间的过程中关闭加热组件，实现冷烘干的方式等待，降低加热能源损耗的同时，维持第二清洁腔的烘干操作，并在两个清洁腔共享烘干资源时，重启加热组件以提高烘干效率，提升烘干资源利用率。

24、在一种可能的设计中，所述控制所述烘干装置至少在部分时间段内同时烘干所述第一清洁腔内的待烘干物，以及烘干所述第二清洁腔内的待烘干物之后，所述方法还包括：

25、在所述第二清洁腔完成烘干时，控制停止向第二清洁腔输送烘干气流并持续向所述第一清洁腔输送烘干气流；或者，

26、在所述第一清洁腔完成烘干时，控制停止向第一清洁腔输送烘干气流并持续向所述第二清洁腔输送烘干气流。

27、利用上述方式，使得烘干资源在完成两个清洁腔中任一清洁腔的烘干任务后，再集中烘干资源向还未烘干的清洁腔输送，从而提高整体的烘干效率和烘干资源利用率。

28、示例性的，所述第一清洁腔和所述第二清洁腔采用直排式烘干或内循环烘干；所述直排式烘干的烘干装置至少包括风机组件和风道；所述内循环烘干的烘干装置至少包括风机组件、冷凝组件和风道。

29、利用上述方式，使得该方法可以适用于多种类型的清洁设备，提升方法的普适性。

30、在一种可能的设计中，所述风道上设置有换向阀，所述换向阀用于控制所述第一清洁腔和所述第二清洁腔的风量分配。

31、通过上述方式，实现烘干装置对第一清洁腔和第二清洁腔内输送烘干气流的风量和/或热量进行控制，控制方法简单有效，无需复杂的算法支持，便于推广使用，提升方法的普适性。

32、第二方面，本技术提供一种清洗设备的烘干控制方法，所述清洗设备包括第一清洁腔、第二清洁腔、烘干装置以及控制装置，所述第一清洁腔和第二清洁腔共用所述烘干装置；所述第一清洁腔至少用于烘干扫地机或洗地机的清洁件，所述第二清洁腔至少用于烘干衣物；

33、所述方法应用于所述控制装置，所述控制装置控制所述烘干装置至少在部分时间段内同时烘干所述第一清洁腔内的待烘干物，以及烘干所述第二清洁腔内的待烘干物，所述方法包括：

34、至少在所述烘干装置烘干所述第二清洁腔完成时间之前，向所述扫地机、或洗地机、或其它与所述清洗设备通信连接的终端发送预约烘干时间；所述预约烘干时间至少在所述烘干装置烘干所述第二清洁腔的部分时间段内；

35、在到达所述预约烘干时间时，控制所述烘干装置烘干所述第一清洁腔。

36、通过上述方式，能够利用简单的通信手段，使第一清洁腔和第二清洁腔以预约的方式共享烘干装置的烘干资源，降低烘干装置分别烘干时导致的启动能耗损失，节省能源；还能缩短启动预热过程的烘干时间损失，提高烘干资源利用率；还可以减少用户的参与度，提升清洁设备的智能化程度。

37、第三方面，本技术提供一种清洗设备的烘干控制方法，所述清洗设备包括第一清洁腔、第二清洁腔、烘干装置以及控制装置，所述第一清洁腔和第二清洁腔共用所述烘干装置；

38、所述方法应用于所述控制装置，所述控制装置控制所述烘干装置至少在部分时间段内同时烘干所述第一清洁腔内的待烘干物，以及烘干所述第二清洁腔内的待烘干物，所述方法包括：

39、至少在所述烘干装置烘干所述第二清洁腔的部分时间段内，控制所述烘干装置持续向所述第一清洁腔和所述第二清洁腔输送烘干气流。

40、在一种实现方式中，所述在所述烘干装置烘干所述第二清洁腔的部分时间段内，控制所述烘干装置持续向所述第一清洁腔和所述第二清洁腔输送烘干气流，包括：

41、在所述烘干装置烘干所述第二清洁腔的部分时间段内，控制所述烘干装置按照设定的流量分配比例持续向所述第一清洁腔和所述第二清洁腔输送烘干气流。

42、示例性的，所述至少在所述烘干装置烘干所述第二清洁腔的部分时间段内，控制所述烘干装置持续向所述第一清洁腔和所述第二清洁腔输送烘干气流，包括：

43、在所述烘干装置烘干所述第二清洁腔的部分时间段内，所述第二清洁腔的烘干时长满足预设烘干时长、或所述第二清洁腔的湿度满足预设湿度时，控制所述烘干装置暂停向所述第二清洁腔输送烘干气流；

44、在所述烘干装置暂停的时长满足预设等待时长、和/或所述第一清洁腔内存在待烘干物时，控制所述烘干装置持续向所述第一清洁腔和所述第二清洁腔输送烘干气流。

45、可选地，所述烘干装置包括用于产生烘干气流的风机组件和用于对烘干气流加热的加热组件，所述至少在所述烘干装置烘干所述第二清洁腔的部分时间段内，控制所述烘干装置持续向所述第一清洁腔和所述第二清洁腔输送烘干气流，包括：

46、在所述烘干装置烘干所述第二清洁腔的部分时间段内，所述第二清洁腔的烘干时长满足预设烘干时长、或所述第二清洁腔的湿度满足预设湿度时，控制所述烘干装置的加热组件暂停对输送的烘干气流加热；

47、在所述烘干装置暂停的时长满足预设等待时长、和/或所述第一清洁腔内存在待烘干物时，控制所述烘干装置持续向所述第一清洁腔和所述第二清洁腔输送烘干气流，并控制所述烘干装置的加热组件恢复对输送的烘干气流加热。

48、上述第三方面和第三方面的各可能的实现方式所提供的清洁设备，其有益效果可以参见上述第一方面和第一方面的各可能的实现方式所带来的有益效果，在此不加赘述。

49、第四方面，本技术提供一种清洗设备的烘干控制方法，所述清洗设备包括第一清洁腔、第二清洁腔、烘干装置以及控制装置，所述第一清洁腔和第二清洁腔共用所述烘干装置；

50、所述方法应用于所述控制装置，所述控制装置控制所述烘干装置至少在部分时间段内同时烘干所述第一清洁腔内的待烘干物，以及烘干所述第二清洁腔内的待烘干物，所述方法包括：

51、至少在所述烘干装置烘干所述第二清洁腔的部分时间段内，控制所述烘干装置在至少一个第一时间段内仅向所述第一清洁腔输送烘干气流，在至少一个第二时间段内仅向所述第二清洁腔输送烘干气流；所述部分时间段包括至少一个所述第一时间段和至少一个所述第二时间段。

52、可选地，所述第一时间段与所述第二时间段在时间顺序上相邻或不相邻。

53、示例性的，所述至少在所述烘干装置烘干所述第二清洁腔的部分时间段内，控制所述烘干装置在至少一个第一时间段内仅向所述第一清洁腔输送烘干气流，在至少一个第二时间段内仅向所述第二清洁腔输送烘干气流，包括：

54、在所述烘干装置烘干所述第二清洁腔的部分时间段内，所述第二清洁腔的烘干时长满足预设烘干时长、或所述第二清洁腔的湿度满足预设湿度时，控制所述烘干装置暂停向所述第二清洁腔输送烘干气流；

55、在所述烘干装置暂停的时长满足预设等待时长、和/或所述第一清洁腔内存在待烘干物时，控制所述烘干装置在至少一个第一时间段内仅向所述第一清洁腔输送烘干气流，在至少一个第二时间段内仅向所述第二清洁腔输送烘干气流。

56、可选地，所述烘干装置包括用于产生烘干气流的风机组件和用于对烘干气流加热的加热组件，所述至少在所述烘干装置烘干所述第二清洁腔的部分时间段内，控制所述烘干装置在至少一个第一时间段内仅向所述第一清洁腔输送烘干气流，在至少一个第二时间段内仅向所述第二清洁腔输送烘干气流，包括：

57、在所述烘干装置烘干所述第二清洁腔的部分时间段内，所述第二清洁腔的烘干时长满足预设烘干时长、或所述第二清洁腔的湿度满足预设湿度时，控制所述烘干装置的加热组件暂停对输送的烘干气流加热；

58、在所述烘干装置暂停的时长满足预设等待时长、和/或所述第一清洁腔内存在待烘干物时，控制所述烘干装置在至少一个第一时间段内仅向所述第一清洁腔输送烘干气流，在至少一个第二时间段内仅向所述第二清洁腔输送烘干气流，并控制所述烘干装置的加热组件恢复对输送的烘干气流加热。

59、上述第四方面和第四方面的各可能的实现方式所提供的清洁设备，其有益效果可以参见上述第一方面和第一方面的各可能的实现方式所带来的有益效果，在此不加赘述。

60、第五方面，本技术提供一种清洁设备，包括：

61、第一清洁腔、第二清洁腔以及烘干装置和控制装置，所述第一清洁腔和第二清洁腔共用所述烘干装置；所述烘干装置包括风机组件和风道，所述风道具有进风口、第一出风口、第二出风口，所述风道的进风口与所述风机组件的输出端连接，所述风道第一出风口、第二出风口分别与所述第一清洁腔和第二清洁腔连通；所述控制装置控制所述烘干装置至少在部分时间段内同时烘干所述第一清洁腔内的待烘干物，以及烘干所述第二清洁腔内的待烘干物；

62、其中，所述第一清洁腔至少用于烘干扫地机或洗地机的清洁件，所述第二清洁腔至少用于烘干衣物；或者，所述第一清洁腔至少用于烘干衣物，所述第二清洁腔至少用于烘干扫地机或洗地机的清洁件。

63、可选地，所述烘干装置还包括设置于风道内的换向阀，所述换向阀包括一个进口和两个出口；

64、所述换向阀的进口连通所述风道的进风口，所述换向阀的两个出口分别可切换的连通所述第一清洁腔和所述第二清洁腔。

65、可选地，所述烘干装置还包括冷凝组件和换向阀，所述换向阀包括设置在所述风机组件出风侧的第一换向阀和设置在所述风机组件进风侧的第二换向阀，所述第一换向阀包括一个进口和两个出口，所述第二换向阀包括两个进口和一个出口；

66、所述第一换向阀的进口连通所述风道的进风口，所述第一换向阀的两个出口可切换的连通所述第一清洁腔和所述第二清洁腔；

67、所述第二换向阀的两个进口可切换的连通所述冷凝组件的出口和外界大气，所述第二换向阀的出口连通所述风机组件进风侧。

68、示例性的，所述烘干装置还包括用于加热气流的加热组件，所述加热组件设置于所述风机组件和所述换向阀之间的风道内，并与所述控制装置信号连接。

69、可选地，所述烘干装置还包括温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和湿度传感器设置于所述第二清洁腔内部，并分别与所述控制装置信号连接。

70、上述第五方面和第五方面的各可能的实现方式所提供的清洁设备，其有益效果可以参见上述第一方面和第一方面的各可能的实现方式所带来的有益效果，在此不加赘述。

71、本技术提供的清洁设备的烘干控制方法以及清洁设备，通过控制所述烘干装置至少在部分时间段内同时烘干所述第一清洁腔内的待烘干物，以及烘干所述第二清洁腔内的待烘干物。相对于现有技术中家居环境中需要至少设置洗衣机和基站两种清洁设备，占用家居环境空间的同时，还会增加家居设备的总能耗的缺陷，本技术将烘干清洁件和烘干衣物的两种清洁腔集成在一个清洁设备中，并使两种清洁腔共用同一烘干装置，通过主动控制第一清洁腔内的待烘干物和第二清洁腔内的待烘干物的烘干时间重合，从而实现烘干装置的一次启动就能完成两个清洁腔内待烘干物的烘干功能，降低烘干装置的多次启动能耗，还可以使两个清洁腔共享烘干资源的同时，互相利用对方的过剩烘干资源，提升整体的烘干资源利用率；并且可以根据不同的使用需求设置同时烘干或交替烘干，增加清洁设备烘干的灵活性，丰富设备的功能实现方式，提升用户的使用体验感。