一种用于衣物处理设备的门、衣物处理设备及控制方法与流程

本发明属于衣物处理，尤其涉及一种用于衣物处理设备的门、衣物处理设备及控制方法。

背景技术：

1、衣物的材质多种多样，不同的衣物材质最适宜的洗涤时间、洗涤温度和烘干温度各不相同。市场上常见的洗衣机在洗涤衣物时，通常需要用户根据衣物的材质手动选择对应的洗涤程序，过程麻烦；且程序过多，不便于老年人操作，导致使用体验不好。目前，部分洗衣机利用摄像头获取待洗衣物的图像，通过图像识别技术准确确定待洗衣物的材质，进而根据该待洗衣物的材质来确定对应的洗涤程序，洗涤效果好。

2、摄像头的安装和识别方式有多种，通常在门封或观察窗内部设置摄像头，将衣物放入洗涤筒内之后，通过摄像头拍摄洗涤筒内的待洗衣物的图像；但待洗衣物容易折叠和揉成团，且洗涤筒内易反光，这样基于摄像头获取到的待洗衣物的图像无法准确确定待洗衣物材质，进而无法准确确定洗涤程序，洗涤效果差，影响用户体验。

技术实现思路

1、鉴于此，本发明提供一种用于衣物处理设备的门、衣物处理设备及控制方法，以解决现有技术中图像采集装置的结构设计不合理和无法全面获取待洗衣物图像导致洗涤程序与待洗衣物材质不适配和洗涤效果差等问题。

2、本发明提供一种用于衣物处理设备的门，所述衣物处理设备包括滚筒；所述门包括：

3、门体，其可开合地设置在所述滚筒的筒口处且所述门体靠近所述滚筒的侧壁形成有安装槽；

4、图像采集装置，其包括摄像盒；所述摄像盒可转动地设置在所述安装槽内；所述摄像盒的内部形成有容置腔，所述容置腔内可设置摄像主体设备；所述摄像盒的侧壁形成有与所述容置腔连通的摄像孔，所述摄像孔内设置有摄像头，所述摄像头用于采集所述滚筒内衣物信息；

5、所述摄像盒被控制转动，可调整所述摄像头的拍摄角度和拍摄范围。

6、进一步可选地，所述摄像盒的转轴沿水平方向，所述摄像盒在其转动方向上具有第一位置、第二位置和第三位置；

7、所述摄像盒处于所述第一位置时，所述摄像头位于所述门体轴线的下方且位于所述安装槽的外部；

8、所述摄像盒处于所述第二位置时，所述摄像头位于所述安装槽的前侧，所述摄像头的轴线和门体轴线平行或共线；

9、所述摄像盒处于所述第三位置时，所述摄像头位于所述门体轴线的下方且位于所述安装槽的内部。

10、进一步可选地，所述安装槽朝向所述滚筒的一侧敞开，所述安装槽远离所述滚筒的一侧通过第一安装槽侧壁封闭；所述安装槽还包括两个第二安装槽侧壁，两个所述第二安装槽侧壁相对设置在所述第一安装槽侧壁的两侧且均与所述第一安装槽侧壁连接；

11、所述摄像盒包括第一摄像盒侧壁和两个第二摄像盒侧壁，所述第一摄像盒侧壁和第一安装槽侧壁对应；两个所述第二摄像盒侧壁相对设置在所述第一摄像盒侧壁的两侧且均与所述第一摄像盒侧壁连接围设成所述容置腔；两个所述第二摄像盒侧壁一一对应地且可转动地设置在两个所述第二安装槽侧壁上。

12、进一步可选地，所述安装槽和摄像盒均为扇形结构，且所述安装槽和摄像盒同轴设置；或，

13、所述安装槽为上下延伸的贯通槽，所述摄像盒为扇形结构。

14、进一步可选地，每个所述第二安装槽的侧壁均形成有轴孔，所述轴孔内设置有轴套；每个所述轴套内各穿设有一转轴，且所述转轴与对应的第二摄像盒侧壁传动连接；

15、任一所述转轴被控制转动时可带动所述摄像盒相对所述安装槽转动。

16、进一步可选地，所述门体包括门框、门壳和观察窗；所述门壳设置在所述门框上且形成有门壳孔；所述观察窗包括基座和窗体，所述基座设置在所述门框和门壳之间，所述窗体设置在所述基座上，所述窗体向远离所述基座的方向凸出并穿过所述门壳孔形成有窗体腔；所述窗体的部分侧壁向靠近所述基座的方向凹陷形成有所述安装槽；

17、所述图像采集装置还包括传动组件，所述传动组件设置在所述窗体腔内且包括主动轮和从动轮；所述从动轮和主动轮传动连接，且所述从动轮同轴设置有所述转轴；所述主动轮转动时可使所述转轴转动。

18、进一步可选地，所述图像采集装置还包括电机座和驱动电机，所述电机座包括座体和支架，所述座体设置在所述门框上且位于所述基座和门框之间；所述支架设置在所述座体上且位于所述窗体腔内；

19、所述驱动电机设置在所述支架上且所述驱动电机的输出轴和主动轮驱动连接；所述驱动电机运行时可带动所述主动轮转动。

20、进一步可选地，所述摄像盒包括摄像盒体和摄像盒盖，所述摄像盒体和摄像盒盖配合连接形成有所述容置腔；

21、所述摄像盒体围设成一圈的侧壁及所述摄像盒盖围设成一圈的侧壁均为第一摄像盒侧壁；所述摄像盒体远离所述摄像盒盖的侧壁及所述摄像盒盖远离所述摄像盒体的侧壁均为第二摄像盒侧壁；

22、所述摄像盒体的第二摄像盒侧壁形成有所述摄像孔，所述摄像盒体的第一摄像盒侧壁形成有所述过线孔，所述过线孔用于穿过所述摄像头所需的电线；

23、所述摄像盒盖靠近所述摄像盒体的一端形成有密封槽，所述密封槽内设置有密封圈。

24、本发明还提供一种衣物处理设备，包括箱体、滚筒和上述任一项所述的门；所述箱体的内部设置有所述滚筒，所述箱体的侧壁形成有与所述滚筒的筒口对应的取放口，所述取放口用于取放衣物；所述门体可开合地设置在所述箱体上且所述门体可打开或封闭所述取放口；

25、调整所述摄像头相对所述安装槽的位置，可调整所述摄像头的拍摄角度和拍摄范围。

26、本发明还提供一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备为上述所述的衣物处理设备，所述衣物处理设备设有洗涤程序；当启动所述洗涤程序时，所述控制方法包括：

27、控制所述摄像盒转动并控制所述摄像头获取所述摄像盒处于不同位置时所述滚筒内的衣物图像；

28、根据所述摄像盒处于不同位置时的衣物图像确定衣物材质，并根据所述衣物材质确定目标洗涤模式；

29、控制所述衣物处理设备以所述目标洗涤模式运行所述洗涤程序。

30、进一步可选地，所述根据所述摄像盒处于不同位置时的衣物图像确定衣物材质包括：

31、根据所述摄像盒处于所述第一位置时的衣物图像确定所述滚筒内衣物材质为第一材质；

32、根据所述摄像盒处于所述第二位置时的衣物图像确定所述滚筒内衣物材质为第二材质；

33、对比所述第一材质和第二材质；

34、当所述第一材质和第二材质相同时，确定所述滚筒内衣物材质为第一材质。

35、进一步可选地，根据所述摄像盒处于不同位置时的衣物图像确定衣物材质还包括：

36、当所述第一材质和第二材质不同时，控制所述摄像盒处于所述第三位置；

37、控制所述滚筒转动使衣物松散；

38、再重新获取所述摄像盒处于不同位置时所述滚筒内的衣物图像。

39、与现有技术相比，本发明的有益效果主要在于：

40、摄像盒可转动地设置在安装槽内，摄像主体设备设置在容置腔内，摄像头设置在摄像孔内且可通过摄像头拍摄滚筒内衣物图像；摄像盒被控制转动，可灵活调整摄像头的拍摄角度和拍摄范围，拍摄范围大和全面，衣物材质识别准确，解决现有技术中图像采集装置的结构设计不合理和无法全面获取待洗衣物图像导致洗涤程序与待洗衣物材质不适配和洗涤效果差的问题，解决现有技术中通过衣物图像识别衣物材质不准确的问题。