一种衣物洗护设备控制方法及装置与流程

本发明涉及洗涤电器，尤其是一种衣物洗护设备控制方法及装置。

背景技术：

1、在现有技术中，衣物洗护设备已经被普遍使用，并且伴随着科学技术的进步和人工智能的发展，衣物洗护设备的智能化水平也越来越高。现有的洗护设备一般包括洗衣机、烘干机、护理机或者其他衣物洗护设备。

2、现有的衣物处理设备的操作显示装置多被固定于洗护设备的主控板上，设置位置比较固定。然而，现阶段中洗护设备的使用群体十分广泛，身高存在较大的差异，现有操作显示面板的位置设计会导致一部分身高较矮的用户操作十分不便，无法满足各种身高人群的使用需求。因此，本发明申请提出了一种衣物洗护设备控制方法及装置，通过对用户的身高以及所在的位置进行检测，之后对用户的身高以及所在位置进行分析计算处理，根据计算处理的结果，机械臂自动将操作显示面板移送至方便用户操作的高度和距离，以满足不同身高用户的使用需求。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种衣物洗护设备控制方法，通过对用户的身高以及用户与衣物洗护设备之间的距离进行检测，之后对用户的身高以及用户与衣物洗护设备之间的距离进行分析处理，进而控制机械臂自动将操作显示面板移送至方便用户操作使用的高度和距离，满足不同身高用户的使用需求，提升用户的使用体验。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案具体如下：

3、一种衣物洗护设备控制方法，衣物洗护设备包括执行部件，控制方法包括：

4、s10、检测用户的身高以及用户与衣物洗护设备之间的距离；

5、s20、根据用户身高和距离计算获得操作显示面板所需移动的高度和/或距离；

6、s30、根据步骤s20的计算结果，控制执行部件带动操作显示面板完成移动动作。

7、进一步地，步骤s10中的检测过程发生在衣物洗护设备的洗护程序运行前。

8、步骤s10-s30实施均需在用户使用操作显示面板之前，及时地将操作显示面板调整至用户所需的高度以及合适的距离，方便用户操作。

9、进一步地，在步骤s10之前包括：

10、s00、用户通过语音唤醒功能或者触摸衣物洗护设备的开关键唤醒衣物洗护设备；

11、s01、预设衣物洗护设备的操作显示面板与用户之间的最终停留距离l3。

12、进一步地，操作显示面板与用户之间的最终停留距离l3可通过出厂自动设定或者手动输入的方式进行预设。

13、进一步地，当用户身高为h1，用户与衣物洗护设备之间的距离为l2，

14、则可计算获得操作显示面板所需向前方移动的距离为l1，并且l1＝l2–l3；

15、操作显示面板所需向上方移动的距离为h2，并且h2＝(l2–l1)h1/l2。

16、进一步地，控制方法还包括：

17、执行部件带动操作显示面板完成移动动作后，将操作显示面板逆时针旋转预定角度。

18、进一步地，操作显示面板可通过人工手动或者电机驱动自动的方式进行旋转。

19、进一步地，上述所需旋转的预设角度范围为45～75°。优选地，可将操作显示面板逆时针旋转60°，此时朝向用户的角度最佳，便于用户进行随时观察以及操作使用。

20、本发明申请还提出了应用上述衣物洗护设备控制方法的装置，装置包括执行部件，执行部件包括可变换角度的机械臂，机械臂的一端与衣物洗护设备的门模块连接，另一端与操作显示面板连接，执行部件可带动操作显示面板移动至方便用户操作使用的位置。

21、进一步地，操作显示面板上安装有用于检测用户身高和位置的智能测距模块，智能测距模块可进行0-180°旋转。上述的智能测距模块可以通过舵机控制进行旋转操作，从而调整使智能测距模块处于最佳的检测角度以及位置，使所检测到的用户身高以及位置的相关数据更准确。

22、与现有技术相比，本发明具有以下有益性技术效果：

23、1、本申请提供了一种衣物洗护设备控制方法，通过对用户的身高以及用户与衣物洗护设备之间的距离进行检测，之后对用户的身高以及用户与衣物洗护设备之间的距离进行计算处理，进而控制机械臂自动将操作显示面板移送至方便用户操作使用的高度和距离，满足了不同身高用户的使用需求，提升了用户的使用体验。

24、2、智能测距模块采用超声波测距的方式进行检测，并且智能测距模块可在0-180°范围内旋转，可根据待检测用户的身高调整至最佳检测角度和位置，更准确地检测用户的身高以及用户与衣物洗护设备之间的距离。

25、3、通过将操作显示面板与机械臂相连接，机械臂带动操作显示面板向上或者向前两个方向进行伸展运动，并且电机控制操作显示面板可进行逆时针旋转，旋转至方便用户观察以及操作使用的角度和位置。

技术特征：

1.一种衣物洗护设备控制方法，其特征在于，所述衣物洗护设备包括执行部件，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种衣物洗护设备控制方法，其特征在于，所述步骤s10中的检测过程发生在衣物洗护设备的洗护程序运行前。

3.根据权利要求1所述的一种衣物洗护设备控制方法，其特征在于，在所述步骤s10之前包括：

4.根据权利要求1所述的一种衣物洗护设备控制方法，其特征在于，所述操作显示面板与用户之间的最终停留距离l3可通过出厂自动设定或者手动输入的方式进行预设。

5.根据权利要求1所述的一种衣物洗护设备控制方法，其特征在于，当所述用户身高为h1，所述用户与所述衣物洗护设备之间的距离为l2，

6.根据权利要求1所述的一种衣物洗护设备控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

7.根据权利要求6所述的一种衣物洗护设备控制方法，其特征在于，所述操作显示面板可通过人工手动或者电机驱动自动的方式进行旋转。

8.根据权利要求6所述的一种衣物洗护设备控制方法，其特征在于，所述预设角度为45～75o。

9.一种应用上述权利要求1-8任一衣物洗护设备控制方法的装置，其特征在于，所述装置包括执行部件，所述执行部件包括可变换角度的机械臂，所述机械臂的一端与所述衣物洗护设备的门模块连接，另一端与所述操作显示面板连接，所述执行部件可带动所述操作显示面板移动至方便用户操作使用的位置。

10.根据权利要求9所述的一种装置，其特征在于，所述操作显示面板上安装有用于检测用户身高和位置的智能测距模块，所述智能测距模块可进行0-180o旋转。

技术总结本发明公开了一种衣物洗护设备控制方法及装置，衣物洗护设备包括执行部件，控制方法包括：S10、检测用户的身高以及用户与衣物洗护设备之间的距离；S20、根据用户身高和距离计算获得操作显示面板所需移动的高度和/或距离；S30、根据计算结果，控制执行部件带动操作显示面板完成移动动作；本申请还公布了应用上述衣物洗护设备控制方法的装置。本发明通过对用户的身高以及用户与衣物洗护设备之间的距离进行检测，之后对用户的身高以及用户与衣物洗护设备之间的距离进行计算处理，根据计算处理结果控制机械臂自动将操作显示面板移送至方便用户操作使用的高度和距离，满足了不同身高用户的使用需求，提升了用户的使用体验。技术研发人员：郎琨,张术国,李逸飞,李敬德受保护的技术使用者：青岛海尔洗衣机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2