一种基于双偏心轮夹持挑线轮结构的绣花机机头的制作方法

本技术属于绣花机机头，特别涉及一种基于双偏心轮夹持挑线轮结构的绣花机机头。

背景技术：

1、绣花机机头是绣花机主轴控制下驱动针杆、压脚配合绣花线完成刺绣的重要部件。在绣花机刺绣过程中针杆、压脚以及控制绣线的挑线杆之间的配合性能直接决定了绣花的品质。目前控制针杆运动的针杆驱动装置以及控制压脚运动的压脚驱动装置，其驱动的轨迹大都采用轨迹槽或者偏心轮控制轨迹运动，针杆、压脚、挑线杆三者同步控制的机构较少，特别是对于三者控制过程中的同步性能、稳定性能的研究较少，如何提高针杆、压脚、挑线杆三者同步控制的稳定性是本领域技术人员研究的对象。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种同步性好，控制精度高，设备检修维护方便的基于双偏心轮夹持挑线轮结构的绣花机机头。

2、一种基于双偏心轮夹持挑线轮结构的绣花机机头,包括机头壳体，机头壳体通过绣花机机头主轴安装有对应针杆的压脚驱动装置和针杆驱动装置，所述的压脚驱动装置和针杆驱动装置之间安装有挑线杆驱动装置，所述的压脚驱动装置采用压脚偏心轮外周套接的偏心大连杆驱动压脚连杆装置控制压脚升降，所述的针杆驱动装置采用偏心轴承外周套接的偏心轴承套驱动针杆连杆装置控制针杆升降。本实用新型采用压脚驱动装置和针杆驱动装置之间安装挑线杆驱动装置的基础上通过压脚偏心轮控制压脚运动轨迹配合偏心轴承控制针杆运动轨迹提高针杆和压脚的配合性能。压脚偏心轮外周套接的偏心大连杆结构有效提高了偏心大连杆旋转过程中的使用寿命，偏心轴承外周套接的偏心轴承套同样有效提高了偏心轴承套旋转过程中的使用寿命。

3、所述的压脚连杆装置包括套接针杆的压脚，压脚连接抬压套，抬压套配合压脚驱动支架，压脚驱动支架侧边连接第一连杆一端，第一连杆另一端连接第二连杆一端，第二连杆另一端连接第三连杆一端，第三连杆另一端连接第四连杆一端以及连接偏心大连杆，第四连杆另一端连接联动轴。所述的偏心大连杆包括配合压脚偏心轮的圆环部分以及配合第三连杆的连杆部分。

4、所述的针杆连杆装置包括针杆，针杆外周套接有针杆控制块，针杆控制块配合针杆驱动器，针杆驱动器连接第五连杆一端，第五连杆另一端连接三眼连杆一端，三眼连杆另一端连接联动轴，三眼连杆中间连接偏心轴承套。所述的偏心轴承套包括配合偏心轴承的圆环部分以及配合三眼连杆的连杆部分。

5、所述的挑线杆驱动装置包括挑线杆，挑线杆连接挑线连杆，挑线连杆连接的滚轴配合设于挑线凸轮内的轨迹槽。所述的挑线凸轮与偏心轴承通过连接片固定连接，形成一体结构提高旋转过程中的同步性能。

6、所述挑线凸轮、偏心轴承连接有轴套，轴套外周同时套接压脚偏心轮以及凸轮套圈，轴套内侧连接绣花机机头主轴，通过绣花机机头主轴同步驱动压脚驱动装置、针杆驱动装置、挑线杆驱动装置。

7、本实用新型采用压脚驱动装置和针杆驱动装置夹持挑线杆驱动装置，并且具体采用压脚偏心轮控制压脚运动轨迹配合偏心轴承控制针杆运动轨迹提高针杆和压脚的配合性能，同时由挑线凸轮内的轨迹槽控制挑线杆的运行轨迹，提高压脚、针杆、挑线杆三者的同步控制性能。

技术特征：

1.一种基于双偏心轮夹持挑线轮结构的绣花机机头，包括机头壳体(8)，机头壳体(8)通过绣花机机头主轴安装有对应针杆(2)的压脚驱动装置和针杆驱动装置，其特征在于：所述的压脚驱动装置和针杆驱动装置之间安装有挑线杆驱动装置，所述的压脚驱动装置采用压脚偏心轮(13)外周套接的偏心大连杆(17)驱动压脚连杆装置控制压脚(6)升降，所述的针杆驱动装置采用偏心轴承(24)外周套接的偏心轴承套(25)驱动针杆连杆装置控制针杆(2)升降。

2.根据权利要求1所述的一种基于双偏心轮夹持挑线轮结构的绣花机机头，其特征在于：所述的压脚连杆装置包括套接针杆(2)的压脚（6），压脚（6）连接抬压套（4），抬压套（4）配合压脚驱动支架（7），压脚驱动支架（7）侧边连接第一连杆（20）一端，第一连杆（20）另一端连接第二连杆（19）一端，第二连杆（19）另一端连接第三连杆（18）一端，第三连杆（18）另一端连接第四连杆（15）一端以及连接偏心大连杆(17)，第四连杆（15）另一端连接联动轴（16）。

3.根据权利要求1所述的一种基于双偏心轮夹持挑线轮结构的绣花机机头，其特征在于：所述的针杆连杆装置包括针杆(2)，针杆(2)外周套接有针杆控制块（3），针杆控制块（3）配合针杆驱动器（10），针杆驱动器（10）连接第五连杆（27）一端，第五连杆（27）另一端连接三眼连杆（26）一端，三眼连杆（26）另一端连接联动轴（16），三眼连杆（26）中间连接偏心轴承套(25)。

4.根据权利要求3所述的一种基于双偏心轮夹持挑线轮结构的绣花机机头，其特征在于：所述的偏心轴承套(25)包括配合偏心轴承(24)的圆环部分以及配合三眼连杆（26）的连杆部分。

5.根据权利要求2所述的一种基于双偏心轮夹持挑线轮结构的绣花机机头，其特征在于：所述的偏心大连杆(17)包括配合压脚偏心轮(13)的圆环部分以及配合第三连杆（18）的连杆部分。

6.根据权利要求1所述的一种基于双偏心轮夹持挑线轮结构的绣花机机头，其特征在于：所述的挑线杆驱动装置包括挑线杆（1），挑线杆（1）连接挑线连杆（12），挑线连杆（12）连接的滚轴（52）配合设于挑线凸轮（22）内的轨迹槽（21）。

7.根据权利要求6所述的一种基于双偏心轮夹持挑线轮结构的绣花机机头，其特征在于：所述的挑线凸轮（22）与偏心轴承(24)通过连接片（23）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于双偏心轮夹持挑线轮结构的绣花机机头，其特征在于：所述挑线凸轮（22）、偏心轴承(24)连接有轴套（9），轴套（9）外周同时套接压脚偏心轮(13)以及凸轮套圈（31），轴套（9）内侧连接绣花机机头主轴。

技术总结一种基于双偏心轮夹持挑线轮结构的绣花机机头，包括机头壳体，机头壳体通过主轴安装有对应针杆的压脚驱动装置和针杆驱动装置，所述的压脚驱动装置和针杆驱动装置之间安装有挑线杆驱动装置，所述的压脚驱动装置采用压脚偏心轮外周套接的偏心大连杆驱动压脚连杆装置控制压脚升降，所述的针杆驱动装置采用偏心轴承外周套接的偏心轴承套驱动针杆连杆装置控制针杆升降。本技术采用压脚驱动装置和针杆驱动装置之间安装有挑线杆驱动装置实现压脚、针杆、挑线杆的联动性能并且采用压脚偏心轮控制压脚运动轨迹、偏心轴承控制针杆运动轨迹，挑线杆驱动装置的挑选凸轮内的运动轨迹槽控制挑线杆的运动轨迹提高了压脚、针杆以及挑线杆的运动配合精度。技术研发人员：侯乐飞,余立科,葛建峰,方云,杨果夫受保护的技术使用者：诸暨市乐业机电有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/6/11