洗衣机及控制方法与流程

本发明涉及洗衣机，尤其涉及一种洗衣机及控制方法。

背景技术：

1、相关技术中，对洗衣机的筒体进行清洁的方式一般通过机械运动带动水流或者通过对水加热的方式来对内筒外壁和外筒内壁进行清洗。但目前的筒清洁方式无法针对洗衣机的不同区域进行全方位有效清洁。

技术实现思路

1、为克服相关技术中的筒清洁方式无法对筒体进行有效清洗的问题，本发明第一方面提出了一种洗衣机，洗衣机包括：

2、外筒和可转动的设置于所述外筒内的内筒，所述外筒包括外筒后壁，所述内筒包括内筒后壁，所述外筒后壁与所述内筒后壁相对设置；

3、储水装置，设置于所述外筒的底部，所述储水装置包括储水腔，所述储水腔与所述外筒之间具有可通断的通路；

4、喷淋装置，所述喷淋装置包括喷淋头和喷淋管，所述喷淋头设置于所述外筒后壁，所述喷淋管将所述喷淋头与所述储水腔连通；

5、控制装置，所述控制装置被配置为控制多个筒清洁过程分别在洗涤程序的不同洗涤阶段之前、之后和/或之时执行，在所述多个筒清洁过程中，选择不同的筒清洁策略对洗衣机的不同区域进行清洁，以及控制所述喷淋装置在所述多个筒清洁过程的至少一个所述筒清洁过程中对所述内筒后壁进行喷淋清洁；

6、其中：所述洗涤程序包括依次执行的主洗洗涤阶段、主洗脱水阶段、漂洗洗涤阶段和最终脱水阶段，所述筒清洁策略包括筒清洁参数，所述筒清洁参数包括喷淋清洁时长、内筒转速、内筒进水水位和所述储水腔的进水水位中的一种或多种。

7、在一些实施方式中，所述喷淋头沿所述外筒后壁的径向方向设置，所述喷淋头包括多个喷淋孔，所述多个喷淋孔的喷淋方向朝向所述内筒后壁。

8、本发明第二方面提出了一种洗衣机的控制方法，所述控制方法用于对本发明第一方面所提出的任一洗衣机进行控制，所述控制方法包括：

9、在所述洗衣机运行洗涤程序的过程中执行多个筒清洁过程，所述多个筒清洁过程分别在所述洗涤程序的不同洗涤阶段之前、之后和/或之时执行；

10、所述多个筒清洁过程中，选择不同的筒清洁策略对洗衣机的不同区域进行清洁；

11、其中，所述洗涤程序包括依次执行的主洗洗涤阶段、主洗脱水阶段、漂洗洗涤阶段和最终脱水阶段，所述筒清洁策略包括筒清洁参数，所述筒清洁参数包括喷淋清洁时长、内筒转速、内筒进水水位和所述储水腔的进水水位中的一种或多种。

12、在一些实施方式中，响应于筒清洁控制指令，控制所述多个筒清洁过程按照预设顺序顺次执行，或者，所述多个筒清洁过程中的部分筒清洁过程可被选择在对应执行时机中执行。

13、在一些实施方式中，所述多个筒清洁过程包括第一筒清洁过程，所述第一筒清洁过程用于对所述内筒的外侧壁进行清洁；

14、所述第一筒清洁过程中，在保持所述外筒与所述储水腔之间通路断开的情况下，在所述内筒进水至第一水位后，控制所述内筒以第一转速转动第一时长。

15、在一些实施方式中，所述第一筒清洁过程在所述主洗洗涤阶段之后所述主洗脱水阶段之前执行；

16、和/或，所述第一筒清洁过程在所述漂洗洗涤阶段之后所述最终脱水阶段之前执行。

17、在一些实施方式中，所述多个筒清洁过程包括第二筒清洁过程，所述第二筒清洁过程用于对所述外筒的内壁进行清洁；

18、所述第二筒清洁过程中，在保持所述外筒与所述储水腔之间通路断开的情况下，在所述内筒进水至第二水位后，控制所述内筒以第二转速转动第二时长；

19、所述第二水位大于所述第一水位。

20、在一些实施方式中，所述第二筒清洁过程在所述主洗洗涤阶段之后所述主洗脱水阶段之前执行；

21、和/或，所述第二筒清洁过程在所述漂洗洗涤阶段之后所述最终脱水阶段之前执行。

22、在一些实施方式中，所述多个筒清洁过程包括第三筒清洁过程，所述第三筒清洁过程用于对所述内筒后壁进行清洁；

23、所述第三筒清洁过程中，在保持所述外筒与所述储水腔之间通路连通的情况下，控制所述储水腔内的水位达到第三水位后，控制所述内筒以第三转速转动，且控制所述储水腔内的水进入所述喷淋装置内，并控制所述喷淋装置对所述内筒后壁喷淋清洁第三时长。

24、在一些实施方式中，所述第三筒清洁过程在所述主洗脱水阶段中执行；

25、和/或，所述第三筒清洁过程在所述最终脱水阶段中执行。

26、在一些实施方式中，所述主洗脱水阶段和所述最终脱水阶段均包括依次执行的第一脱水时段、第二脱水时段和第三脱水时段，所述第一脱水时段的转速小于或等于所述第二脱水时段的转速，所述第二脱水时段的转速小于所述第三脱水时段的转速；

27、所述第三筒清洁过程处于所述主洗脱水阶段和/或所述最终脱水阶段的所述第二脱水时段。

28、在一些实施方式中，所述第一筒清洁过程在所述主洗洗涤阶段之后所述主洗脱水阶段之前执行；

29、所述第二筒清洁过程在所述漂洗洗涤阶段之后所述最终脱水阶段之前执行；

30、所述第三筒清洁过程在所述主洗脱水阶段中和所述最终脱水阶段中执行。

31、本发明的技术方案可以包括以下有益效果：本发明通过将多个筒清洁过程嵌入在洗涤程序的不同的洗涤阶段之前、之后和/或之时，针对内筒和外筒容易藏污纳垢的不同区域以不同的方式进行清洁，避免污渍残留，达到全域筒清洁的效果。

32、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括：

2.根据权利要求1所述洗衣机，其特征在于，所述喷淋头沿所述外筒后壁的径向方向设置，所述喷淋头包括多个喷淋孔，所述多个喷淋孔的喷淋方向朝向所述内筒后壁。

3.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于对权利要求1或2所述的洗衣机进行控制，所述控制方法包括：

4.根据权利要求3所述洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

5.根据权利要求3或4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述多个筒清洁过程包括第一筒清洁过程，所述第一筒清洁过程用于对所述内筒的外侧壁进行清洁；

6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第一筒清洁过程在所述主洗洗涤阶段之后所述主洗脱水阶段之前执行；

7.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述多个筒清洁过程包括第二筒清洁过程，所述第二筒清洁过程用于对所述外筒的内壁进行清洁；

8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第二筒清洁过程在所述主洗洗涤阶段之后所述主洗脱水阶段之前执行；

9.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述多个筒清洁过程包括第三筒清洁过程，所述第三筒清洁过程用于对所述内筒后壁进行清洁；

10.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第三筒清洁过程在所述主洗脱水阶段中执行；

11.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述主洗脱水阶段和所述最终脱水阶段均包括依次执行的第一脱水时段、第二脱水时段和第三脱水时段，所述第一脱水时段的转速小于或等于所述第二脱水时段的转速，所述第二脱水时段的转速小于所述第三脱水时段的转速；

12.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第一筒清洁过程在所述主洗洗涤阶段之后所述主洗脱水阶段之前执行；

技术总结本发明涉及洗衣机及控制方法，洗衣机包括外筒和可转动的设置于外筒内的内筒；储水装置设置于外筒的底部，其包括储水腔，储水腔与外筒之间具有可通断的通路；控制装置，控制装置被配置为控制多个筒清洁过程分别在洗涤程序的不同洗涤阶段之前、之后和/或之时执行，在多个筒清洁过程中，选择不同的筒清洁策略对洗衣机的不同区域进行清洁，以及控制喷淋装置在多个筒清洁过程的至少一个筒清洁过程中对内筒后壁进行喷淋清洁。本发明通过将多个筒清洁过程嵌入在洗涤程序的不同的洗涤阶段之前、之后和/或之时，针对内筒和外筒容易藏污纳垢的不同区域以不同的方式进行清洁，避免污渍残留，达到全域筒清洁的效果。技术研发人员：林子豪,任达,谢建军,何强,郭绍辉,许梦凡受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11