独立控制的绣花机送线器的制作方法

本技术涉及绣花机领域，具体涉及一种独立控制的绣花机送线器。

背景技术：

1、随着绣花机的发展，绣花机上的机头数量不断增加，当前的多工位绣花机中的机头多达几十上百个，各机头排列成一排。每个机头包括一个针杆架，针杆架上设有一排绣针。绣花机中穿过绣针的绣线需要保持合适的松紧度，不能过紧，也不能过松；若绣线的过紧，则在刺绣过程中，面料会被绣线拉扯松散，甚至在绣线拉扯下出现孔洞，影响绣品质量；若绣线的过松，则刺绣图案的绣线松散，严重降低绣品质量。

2、为了解决上述问题，目前绣花机采用在针杆架上设置压线器，每根绣针对应一个压线器，每个压线器包括若干个压线旋钮，与绣针对应的绣线先经过对应压线器的各压线旋钮，再穿过对应的绣针。其通过手动旋转压线旋钮，来调节压线旋钮对绣线的压紧力，进而调节绣线的松紧度。目前的绣花机采用压线器来手动调节绣线的松紧度，虽然可以在一定程度上解决绣线松紧的问题；但其存在以下不足，

3、绣线松紧度依赖于操作人员手动调节，而人工手动调节存在调节效率低，绣线松紧度调节一致性差，绣品质量无法得到保证的问题；同时还存在人工成本高度问题。

4、另一方面，采用压线器来手动调节绣线的松紧度，其适用于传统绣花机中机头较少(3-6个机头)的情况使用，传统绣花机机头较少，压线器数量不多，操作工人还能够通过手动调节绣线的松紧度，来适应生产节拍；而随着绣花机的发展，多工位绣花机中的机头多达几十上百个，绣针更是多达几百根，甚至上千根（压线器数量与绣针相同），在这种情况下，再通过手动调节绣线的松紧度，根本就无法适应生产节拍，因而目前这种采用压线器来手动调节绣线的松紧度的方式，已经越来越无法适应当前多工位绣花机的使用需求了。

技术实现思路

1、本发明的第一目的是为了提供一种独立控制的绣花机送线器，其采用主动送线方式，主动为刺绣过程中的每一针提供绣线，以提高绣品质量；从而有效解决目前绣花机采用压线器来手动调节绣线的松紧度存在的手动调节效率低，绣线松紧度调节一致性差，绣品质量无法得到保证及人工成本高度的问题。

2、本发明的第二目的是为了提供一种能够适应当前多工位绣花机的使用需求和生产节拍的独立控制的绣花机送线器。

3、本实用新型的技术方案是：

4、一种独立控制的绣花机送线器，包括：

5、支架；

6、至少一个送线轮，送线轮转动设置在支架上；

7、至少一个送线电机，送线电机设置在支架上，送线电机与送线轮一一对应，送线电机驱动对应的送线轮旋转；

8、每个送线轮对应绣花机的针杆架上的一根绣针，绣花机的绣线先绕过送线轮，再穿过对应的绣针。

9、本方案的独立控制的绣花机送线器的具体的工作如下，

10、绣线绕过送线轮时可以绕一圈或多圈，为了保证送线轮上的绣线不被绣针拉出，绣线一般在送线轮上绕3-5圈。

11、在绣花机的机头的某一根绣针刺绣过程中，对应的送线电机驱动对应的送线轮旋转，以主动释放绕在送线轮上的绣线，并通过送线轮旋转的角度，来控制绣线每次释放的长度，绣线一次释放的长度与刺绣过程中对应的一个针距一致；如此，采用主动送线的方式，在刺绣过程中主动为每一针提供与针距一致长度的绣线，以使绣线不会拉扯面料，并保证刺绣图案的绣线密实，不松散，从而提高绣品质量，有效解决现有技术中绣花机采用压线器来手动调节绣线的松紧度存在的手动调节效率低，绣线松紧度调节一致性差，绣品质量无法得到保证的问题。

12、同时，本方案的绣花机送线器，其采用主动送线方式，主动为刺绣过程中的每一针提供绣线，因而无需人工手动调节绣线的松紧度，能够很好的适应当前多工位绣花机的使用需求，适应当前多工位绣花机的生产节拍。

13、作为优选，还包括至少一个绕线件，绕线件与送线轮一一对应，绕线件固定在支架上。为了保证送线轮上的绣线不被绣针拉出，本方案专门在支架上固定了绕线件，绣线绕制时，同时绕过送线轮与对应的绕线件，由于绕线件固定不能转动，因而能够有效增大绣针拉出绣线所需的拉力，保证送线轮在不主动旋转时，绣针无法拉出绣线；如此，可以进一步有效提高送线电机每次释放绣线长度的准确性，进而提高绣品质量。

14、作为优选，绕线件为绕线杆，且绕线杆与送线轮的转轴相平行。如此，方便绣线同时绕制在送线轮与绕线件上，便于绣线的实际绕制操作。

15、作为优选，绕线件位于送线轮的下方或上方。由于针杆架上的一排绣针排列成一排，各送线轮一般也排列成一排，如此，相邻两个送线轮之间的间距较小，将绕线件布置在送线轮的下方或上方，有利于方便绕线件的布置，保证绕线件与对应的送线轮的间距。

16、作为优选，送线轮的数量与同一针杆架上的绣针数量相同，且送线轮与同一针杆架上的绣针一一对应。

17、作为优选，送线轮上设有环形绕线槽。如此，保证绣线可以稳定的绕在送线轮的环形绕线槽内，避免绣线沿送线轮轴向跑出。

18、作为优选，送线电机与送线轮与位于支架的相对两侧。如此，有利于送线轮与送线齿轮的布置，提高结构紧凑性。

19、作为一种优选，支架与针杆架连为一体。将绣花机送线器与针杆架连为一体，支架及送线轮将随针杆架同步移动（在绣花机换色过程中，送线轮将随针杆架同步移动），如此，无需额外设置支架平移驱动机构来驱动支架随针杆架同步移动，有利于降低制作成本。

20、作为另一种优选，支架固定在绣花机的机架上。本方案适用于同一针杆架上的绣花针数量较少的情况使用，例如，同一针杆架上的绣花针数量为1根或2根。在同一针杆架上的绣花针数量较少的情况下，将支架固定在绣花机的机架上（即将绣花机送线器固定在绣花机的机架上），如此，可以方便在现有的绣花机上加装本方案的绣花机送线器，以实现对原有绣花机的送线方式的改造。

21、作为第三种优选，还包括送线换色机构，所述针杆架沿绣花机的机头上的导轨移动，所述送线换色机构包括：

22、平移轨道，平移轨道设置在绣花机的机架上，且平移轨道与导轨相平行，所述支架沿平移轨道平移；

23、支架平移驱动机构，支架平移驱动机构驱动支架沿平移轨道平移。本方案的绣花机送线器可以通过送线换色机构驱动支架与送线轮随针杆架同步移动，如此，可以在现有的绣花机上加装本方案的绣花机送线器，以实现对原有绣花机的送线方式的改造。

24、本实用新型的有益效果是：

25、其一，采用主动送线方式，主动为刺绣过程中的每一针提供绣线，以提高绣品质量；从而有效解决目前绣花机采用压线器来手动调节绣线的松紧度存在的手动调节效率低，绣线松紧度调节一致性差，绣品质量无法得到保证及人工成本高度的问题。

26、其二，能够适应当前多工位绣花机的使用需求和生产节拍。

技术特征：

1.一种独立控制的绣花机送线器，其特征是，包括：

2.根据权利要求1所述的一种独立控制的绣花机送线器，其特征是，还包括至少一个绕线件，绕线件与送线轮一一对应，绕线件固定在支架上。

3.根据权利要求2所述的一种独立控制的绣花机送线器，其特征是，所述绕线件为绕线杆，且绕线杆与送线轮的转轴相平行。

4.根据权利要求2或3所述的一种独立控制的绣花机送线器，其特征是，所述绕线件位于对应的送线轮的下方或上方。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种独立控制的绣花机送线器，其特征是，所述送线轮的数量与同一针杆架上的绣针数量相同，且送线轮与同一针杆架上的绣针一一对应。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种独立控制的绣花机送线器，其特征是，所述送线轮上设有环形绕线槽。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种独立控制的绣花机送线器，其特征是，所述送线电机与送线轮与位于支架的相对两侧。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种独立控制的绣花机送线器，其特征是，所述支架与针杆架连为一体。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种独立控制的绣花机送线器，其特征是，所述支架固定在绣花机的机架上。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种独立控制的绣花机送线器，其特征是，还包括送线换色机构，所述针杆架沿绣花机的机头上的导轨移动，所述送线换色机构包括：

技术总结本技术公开了一种独立控制的绣花机送线器，旨在提供一种采用主动送线方式，主动为刺绣过程中的每一针提供绣线，以提高绣品质量；从而有效解决目前绣花机采用压线器来手动调节绣线的松紧度存在的手动调节效率低，绣线松紧度调节一致性差，绣品质量无法得到保证及人工成本高度的问题的绣花机送线器。它包括：支架；至少一个送线轮，送线轮转动设置在支架上；至少一个送线电机，送线电机设置在支架上，送线电机与送线轮一一对应，送线电机驱动对应的送线轮旋转；每个送线轮对应绣花机的针杆架上的一根绣针，绣花机的绣线先绕过送线轮，再穿过对应的绣针。技术研发人员：徐海苗受保护的技术使用者：诸暨轻工时代机器人科技有限公司技术研发日：20231013技术公布日：2024/6/11