一种无纺布杂质清除系统的制作方法

本发明属于棉纺行业无纺布杂质发现及清除领域，具体为一种无纺布杂质清除系统。

背景技术：

1、无纺布，又称无纺布、针刺棉、针刺无纺布等，由聚酯纤维、聚酯纤维制成，采用针刺工艺制成，可制成不同厚度、手感、硬度等，无纺布具有防潮、透气、柔韧、轻便、阻燃、无毒无味、价格低廉、可回收利用等特点。可用于不同行业，如隔音、隔热、电热器、口罩、服装、医疗、填充材料等。

2、目前，无纺布在生产后，无纺布上经常会残留一下杂质，从而影响无纺布的质量，而为减小影响，需要对无纺布上的杂质进行清除，现有技术中，在对无纺布上的杂质进行清除时，一般检测机器，通过机器视觉发现布匹上存在的杂质，然后指导人工清除杂质，但是，此技术效率低下，人工劳动强度大，生产的产品品质不高，因此提出一种无纺布杂质清除系统。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种无纺布杂质清除系统，有效的解决了目前在对无纺布上的杂质进行清除时，一般检测机器，通过机器视觉发现布匹上存在的杂质，然后指导人工清除杂质，但是，此技术效率低下，人工劳动强度大，生产的产品品质不高的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无纺布杂质清除系统，其特征在于：包括框架、支撑架、布卷收放控制模块、杂质检测模块、杂质清除模块、除尘模块、复检模块和杂质显示模块，所述支撑架固定安装在框架上，所述杂质检测模块设置在支撑架上，所述杂质清除模块、除尘模块和复检模块均设置在框架上，且杂质检测模块、杂质清除模块、除尘模块和复检模块从右到左依次设置；

3、所述布卷收放控制模块用于对无纺布布卷的收放进行控制；

4、所述杂质检测模块包括用于对无纺布杂质进行检测的杂质检测单元、用于对检测的杂质进行定位的杂质定位单元和用于对杂质定位信息进行输送的第一信息发送单元；

5、所述杂质清除模块包括用于对杂质定位信息进行接收的第一信息接收单元、用于对杂质进行清除的杂质清除单元和用于对杂质清除单元进行移动的伺服移动单元；

6、所述复检模块包括用于对杂质进行复检的杂质复检单元和用于对检测结果发送的第二信息发送单元，且信息接收单元同时与第二信息发送单元信号连接；

7、所述除尘模块包括用于对杂质进行吸收的吸尘单元和提供吸尘动力的吸风单元；

8、所述杂质显示模块包括用于对杂质定位信息进行接收的第二信息接收单元以及用于用于根据杂质定位信息进行亮度显示的显示单元。

9、优选的，所述布卷收放控制模块包括第一基座、第二基座、收卷控制辊组和放卷控制辊组；所述第一基座、第二基座均与框架相平行所述第一基座位于框架左侧，所述第二基座位于框架右侧，且所述收卷控制辊组安装于第一基座上，所述放卷控制辊组安装于第二基座上。

10、优选的，所述杂质检测单元包括多个工业相机，多个所述工业相机均固定安装在支撑架上，且多个工业相机纵向均匀分布，多个所述工业相机的检测端朝下设置。

11、优选的，所述伺服移动单元包括伺服移动模组，所述伺服移动模组包括电动滑轨、电动滑块和固定架，所述电动滑轨固定安装在框架上并呈纵向设置，所述电动滑块配合滑动设置在电动滑轨上并可伺服驱动进行纵向移动，所述固定架固定安装在电动滑块上。

12、优选的，所述杂质清除单元包括激光器，所述激光器固定安装在固定架的右侧，且激光器的工作端朝下设置。

13、优选的，所述杂质复检单元包括复检相机，所述复检相机也固定安装在固定架的左侧，且复检相机位于激光器的下方，同时，复检相机的检测端倾斜向下设置。

14、优选的，所述吸尘单元包括吸尘罩，所述吸尘罩安装在框架上，且吸尘罩位于电动滑轨的左侧并位于激光器的下方，所述吸风单元包括抽风机，所述抽风机固定安装在框架的前侧下方，所述抽风机的抽风端通过抽风管与吸尘罩连通。

15、优选的，所述固定架的左侧固定设置有固定块，所述固定块的前侧设置有安装板，所述安装板的前侧中部开设有固定孔，所述固定孔中插设有锁紧螺钉，所述固定块的前侧中部开设有与锁紧螺钉螺纹连接的螺纹槽，所述复检相机通过固定杆固定安装在安装板的下侧。

16、优选的，所述固定块的前侧固定设置有多个定位杆，多个所述定位杆绕螺纹槽呈环形均匀分布，所述安装板的表面开设有多个均匀分布的弧形开口，多个所述定位杆分别插入多个弧形开口中并与安装板滑动连接。

17、优选的，所述吸尘罩的前后两端均固定连接有转轴，两个所述转轴的相反两端均通过轴承转动连接有侧板，两个所述侧板均与框架的上端固定连接，两个所述转轴的轴壁均固定套接有阻尼垫，两个所述阻尼垫的相反两端分别与两个侧板紧密接触并可滑动设置。

18、本发明的技术效果和优点：

19、1、在使用时，无纺布从杂质检测模块中的多个工业相机下方经过，多个工业相机对无纺布的表面进行杂质检测，当检测到杂质时，通过杂质定位单元对杂质位置进行定位，并通过第一信息发送单元将杂质定位信息发送至杂质清除模块，通过信息接收单元对杂质定位信息进行接收，然后通过电动滑轨驱动电动滑块纵向移动，电动滑块带动固定架纵向移动，固定架带动激光器和复检相机纵向移动，使激光器移动至与无纺布杂质位置对齐，然后激光器对杂质进行烧蚀，使杂质从无纺布上去除，同时复检相机会对杂质位置进行再次检测，当检测杂质完全清除时，通过第二信息发送单元发送信息至信息接收单元，激光器停止工作，同时，除尘模块中的抽风机通过抽风管持续向吸尘罩进行吸风，能够将清除的杂质进行吸取，通过上述系统，能够更加智能的清除无纺布上的杂质，不需要人工清除，提高工作效率，且能够对杂质清除位置进行复检，提高产品质量，同时，还能够对清除的杂质进行吸收，便于人们使用。

技术特征：

1.一种无纺布杂质清除系统，其特征在于：包括框架(1)、支撑架(2)、布卷收放控制模块(3)、杂质检测模块、杂质清除模块、除尘模块(7)、复检模块和杂质显示模块，所述支撑架(2)固定安装在框架(1)上，所述杂质检测模块设置在支撑架(2)上，所述杂质清除模块、除尘模块(7)和复检模块均设置在框架(1)上，且杂质检测模块、杂质清除模块、除尘模块(7)和复检模块从右到左依次设置；

2.根据权利要求1所述的一种无纺布杂质清除系统，其特征在于：所述布卷收放控制模块（3）包括第一基座（31）、第二基座（32）、收卷控制辊组（33）和放卷控制辊组（34）；所述第一基座（31）、第二基座（32）均与框架（1）相平行所述第一基座（31）位于框架（1）左侧，所述第二基座（32）位于框架（1）右侧，且所述收卷控制辊组（33）安装于第一基座（31）上，所述放卷控制辊组（34）安装于第二基座（32）上。

3.根据权利要求2所述的一种无纺布杂质清除系统，其特征在于：所述杂质检测单元(4)包括多个工业相机(41)，多个所述工业相机(41)均固定安装在支撑架(2)上，且多个工业相机(41)纵向均匀分布，多个所述工业相机(41)的检测端朝下设置。

4.根据权利要求3所述的一种无纺布杂质清除系统，其特征在于：所述伺服移动单元包括伺服移动模组(6)，所述伺服移动模组(6)包括电动滑轨(61)、电动滑块(62)和固定架(63)，所述电动滑轨(61)固定安装在框架(1)上并呈纵向设置，所述电动滑块(62)配合滑动设置在电动滑轨(61)上并可伺服驱动进行纵向移动，所述固定架(63)固定安装在电动滑块(62)上。

5.根据权利要求4所述的一种无纺布杂质清除系统，其特征在于：所述杂质清除单元(5)包括激光器(51)，所述激光器(51)固定安装在固定架(63)的右侧，且激光器(51)的工作端朝下设置。

6.根据权利要求5所述的一种无纺布杂质清除系统，其特征在于：所述杂质复检单元包括复检相机(8)，所述复检相机(8)也固定安装在固定架(63)的左侧，且复检相机(8)位于激光器(51)的下方，同时，复检相机(8)的检测端倾斜向下设置。

7.根据权利要求5所述的一种无纺布杂质清除系统，其特征在于：所述吸尘单元(71)包括吸尘罩(711)，所述吸尘罩(711)安装在框架(1)上，且吸尘罩(711)位于电动滑轨(61)的左侧并位于激光器(51)的下方，所述吸风单元包括抽风机(72)，所述抽风机(72)固定安装在框架(1)的前侧下方，所述抽风机(72)的抽风端通过抽风管与吸尘罩(711)连通。

8.根据权利要求6所述的一种无纺布杂质清除系统，其特征在于：所述固定架(63)的左侧固定设置有固定块(631)，所述固定块(631)的前侧设置有安装板(632)，所述安装板(632)的前侧中部开设有固定孔，所述固定孔中插设有锁紧螺钉(633)，所述固定块(631)的前侧中部开设有与锁紧螺钉(633)螺纹连接的螺纹槽，所述复检相机(8)通过固定杆固定安装在安装板(632)的下侧。

9.根据权利要求7所述的一种无纺布杂质清除系统，其特征在于：所述固定块(631)的前侧固定设置有多个定位杆(634)，多个所述定位杆(634)绕螺纹槽呈环形均匀分布，所述安装板(632)的表面开设有多个均匀分布的弧形开口，多个所述定位杆(634)分别插入多个弧形开口中并与安装板(632)滑动连接。

10.根据权利要求8所述的一种无纺布杂质清除系统，其特征在于：所述吸尘罩(711)的前后两端均固定连接有转轴，两个所述转轴的相反两端均通过轴承转动连接有侧板(7111)，两个所述侧板(7111)均与框架(1)的上端固定连接，两个所述转轴的轴壁均固定套接有阻尼垫(7112)，两个所述阻尼垫(7112)的相反两端分别与两个侧板(7111)紧密接触并可滑动设置。

技术总结本申请公开了一种无纺布杂质清除系统，涉及到棉纺行业无纺布杂质发现及清除领域领域，包括框架、支撑架、布卷收放控制模块、杂质检测模块、杂质清除模块、除尘模块、复检模块和杂质显示模块，所述支撑架固定安装在框架上，所述杂质检测模块设置在支撑架上，所述杂质清除模块、除尘模块和复检模块均设置在框架上，且杂质检测模块、杂质清除模块、除尘模块和复检模块从左至右依次设置，所述布卷收放控制模块用于在杂质检测、清楚过程中对无纺布布卷的收放进行控制。本发明能够更加智能的清除无纺布上的杂质，不需要人工清除，提高工作效率，且能够对杂质清除位置进行复检，提高产品质量，同时，还能够对清除的杂质进行收集。技术研发人员：曹毅受保护的技术使用者：武汉智目智能技术合伙企业（有限合伙）技术研发日：技术公布日：2024/6/13