一种自动排钻送钻装置的制作方法

本发明涉及超声波烫钻，尤其是涉及一种自动排钻送钻装置。

背景技术：

1、烫钻外形与传统钻石相似，如申请公布号cn212754593u，申请公布日2021年3月23日的中国专利公开了一种烫钻，烫钻本体呈截头圆锥状，其中面积较大的一端端面为底面，底面涂覆有热熔胶，面积较小的一端端面为顶面，圆锥侧面切割成等分的多个平面（棱面）。烫钻一般通过人工黏贴在布料上，即通过烫钻笔从盛有烫钻的容器内一个个地吸取烫钻，这种方式不仅劳动强度大，烫钻效率低，而且按压力度不均匀，无法保证烫钻的热熔黏贴质量。

2、目前也出现了超声波自动烫钻机，例如授权公告号cn203475206u，授权公告日2014年3月12日的中国专利公开了一种应用于在布料或其它物料上烫贴饰物晶钻的超声波自动烫钻机送钻传动机构，包括筛钻转盘及其转盘传动机构，烫钻位于筛钻转盘的低端，倾斜的筛钻转盘上设有若干钻槽，钻槽的形状与烫钻中面积较大的端面形状适配，筛钻转盘转动时，若烫钻中端面面积较大的一端落入钻槽内时，烫钻便卡在钻槽内随筛钻转盘转动至吸钻点，若烫钻中端面面积较小的一端落入钻槽内时，烫钻因无法卡在钻槽内而会随着筛钻转盘的转动而掉落至筛钻转盘的低端。该筛钻方式存在以下缺陷：（1）烫钻中端面面积较大的一端很难准确落入钻槽内，且无法保证筛钻转盘上的每个钻槽都能填有烫钻，选钻随机性强，排钻和送钻效率低，从而影响吸气嘴的吸钻效率；（2）筛钻转盘及其转盘传动机构体积大，占用较大的安装空间。

技术实现思路

1、本发明是为了解决现有技术的筛钻转盘选钻随机性强，排钻和送钻效率低，会影响吸气嘴的吸钻效率的问题，提供了一种结构紧凑，占用安装空间小，排钻和送钻效率高的烫钻自动下料装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：本发明的一种自动排钻送钻装置，包括料杯、安装架及导钻管，所述料杯设于安装架上，料杯内设有能连续圆周拨动烫钻的圆周拨钻机构，料杯底部设有用于侧立排放烫钻的环形理钻槽，所述环形理钻槽内设有排钻口，所述排钻口只允许底面朝外或底面朝内的烫钻定向通过，所述导钻管设于料杯下方，导钻管进口与排钻口相连通，所述导钻管出口处设有接钻部，所述接钻部上设有用于接收容纳从导钻管出口排出的烫钻的吸钻口。本发明中的圆周拨钻机构作用有二个，一是用于连续圆周拨动料杯内的烫钻，使烫钻能不断侧立排放在环形理钻槽内（理钻），二是轻轻拨动环形理钻槽内侧立排放的烫钻，使环形理钻槽内的烫钻沿环形理钻槽不断向前（向排钻口）运动，当环形理钻槽内的烫钻运动到排钻口时，只有底面朝外的烫钻或底面朝内的烫钻才被允许定向通过排钻口后落入导钻管中（选钻），并最终通过导钻管将烫钻输送至吸钻口中（送钻）；导钻管一方面容纳、缓存烫钻，另一方面将烫钻输送至吸钻口；接钻部可以采用各种形式，可独立于导钻管单独设置，也可以是导钻管的一部分，即与导钻管为同质一体结构，接钻部主要用于阻挡并接住从导钻管出口排出的烫钻，对烫钻进行限位和定位，以便吸钻口中的烫钻能直接被真空吸嘴等机构准确取走进行超声波自动烫钻。

3、作为优选，所述排钻口的正投影形状与环形理钻槽内被允许通过排钻口的烫钻正投影形状相同。环形理钻槽内倾倒的烫钻或者朝向相反的烫钻会因无法匹配排钻口的正投影形状而被挡在排钻口外无法通过排钻口排出，本发明中通过排钻口的正投影形状与环形理钻槽内被允许通过排钻口的烫钻的正投影形状相同的手段，来实现只允许侧立排放于环形理钻槽内的烫钻以底面朝外或底面朝内的方式定向通过排钻口的效果，从而实现选钻和排钻过程，结构简单，排钻迅速；排钻口的正投影形状也可略大于环形理钻槽内被允许通过排钻口的烫钻的正投影形状。

4、作为优选，所述环形理钻槽内设有装配口，所述装配口内可拆卸连接有排钻头，所述排钻头内设有排钻通道，所述排钻通道进口形成排钻口，排钻通道出口与导钻管进口连通，排钻头顶面位于排钻口的两侧设有弧形理钻槽，所述弧形理钻槽与环形理钻槽连通且处于同一圆周上，弧形理钻槽的纵截面与环形理钻槽的纵截面相同。排钻头可拆卸连接，便于更换检修，同时可通过更换具有不同形状排钻口的排钻头及对应的导钻管，以提高本发明的通用性，可适用不同烫钻的排钻和送钻；排钻头与导钻管可以是分体结构，也可以同质一体结构。

5、作为优选，所述排钻口只允许底面朝外的烫钻定向通过，所述环形理钻槽的内侧槽壁面设为与烫钻棱面相适配的环形倚靠锥面，所述环形理钻槽的外侧槽壁面为料杯的内壁面。环形理钻槽的内侧槽壁面设为与烫钻棱面相适配的环形倚靠锥面，使得环形理钻槽内的大多数烫钻都能以底面朝外的方式侧立排放在环形理钻槽内，若环形理钻槽内的烫钻以底面朝内的方式侧立于环形理钻槽内时，烫钻会因棱面无法靠住环形倚靠锥面（失去支撑）而在环形理钻槽内发生倾倒（呈倾斜状态），在圆周拨钻机构的作用下，倾倒的烫钻极易被从环形理钻槽内清理出来，从而使得留在环形理钻槽中的大多数烫钻均底面朝外并能保持紧密排列，这样既能提高环形理钻槽的空间利用率，又能提高排钻和送钻效率；以料杯的内壁面作为环形理钻槽的外侧槽壁面，环形理钻槽成型简单，且料杯的内壁面面积大，侧立排放在环形理钻槽内的烫钻底面与料杯的接触面积大，稳定性更好，排钻效率高。

6、作为优选，所述接钻部为一固定在安装架上的块状体，接钻部上设有导钻管限位槽，所述导钻管出口端位于导钻管限位槽内，接钻部上位于导钻管出口前方的位置设有围挡凸起，所述围挡凸起与接钻部顶面围合形成吸钻口，导钻管出口方向朝向吸钻口。

7、作为优选，所述导钻管包括依次相连的导钻段及出钻段，所述出钻段呈弧形，所述出钻段出口端位于导钻管限位槽内，出钻段出口方向朝向吸钻口。

8、作为优选，所述圆周拨钻机构包括旋转架驱动电机、旋转架及拨动桨片，所述电机固定于料杯下方，所述旋转架位于料杯内并与旋转架驱动电机的输出端固定连接，所述拨动桨片沿料杯周向间隔固定在旋转架上，且拨动桨片的边缘与侧立排放于环形理钻槽内的烫钻形变接触。拨动桨片采用弹性材料制成以实现与烫钻棱面的形变接触，弹性材料可以是硅胶、聚氨酯等常规材料，拨动桨片的外侧边缘部分与侧立于环形理钻槽内的烫钻棱面略微接触，当拨动桨片转动时，拨动桨片的外侧边缘部分与烫钻接触产生形变并能扫过烫钻，拨动烫钻使烫钻沿环形理钻槽不断向前运动，且拨动桨片不易卡死。

9、作为优选，还包括真空吸嘴及移动机构，所述移动机构设置在安装架上，所述真空吸嘴固定在移动机构上，真空吸嘴能在移动机构的驱动下将吸钻口内的烫钻吸取至烫钻点。

10、作为优选，所述移动机构包括x向移动机构和z向移动机构，所述x向移动机构包括第一驱动电机、第一直线导轨滑块、第一同步带传动机构及平移板，所述第一直线导轨滑块水平设置在安装架上，所述第一驱动电机设置在安装架上并与第一同步带传动机构传动连接，所述平移板固定连接在第一直线导轨滑块的滑块上，且平移板与第一同步带传动机构的同步带固定连接。

11、作为优选，所述z向移动机构包括第二驱动电机、第二直线导轨滑块、第二同步带传动机构及升降板，所述第二直线导轨滑块竖直固定在平移板上，所述平移板上端设有电机架，所述第二驱动电机固定在电机架上并与第二同步带传动机构传动连接，所述第二直线导轨滑块竖直固定在平移板上，所述升降板固定连接在第二直线导轨滑块的滑块上，且升降板与第二同步带传动机构中同步带固定连接，所述真空吸嘴固定在升降板上。

12、因此，本发明具有如下有益效果：

13、（1）各部件集成于安装架上，整体结构紧凑，占用安装空间小；

14、（2）通过料杯、环形理钻槽、排钻口、圆周拨钻机构、导钻管等结构之间的配合，排钻和送钻过程稳定，且排钻和送钻效率高，非常适合应用于超声波自动烫钻机中。