衣物处理设备的控制方法、装置、介质以及衣物处理设备与流程

本申请涉及衣物处理设备，尤其涉及衣物处理设备的控制方法、装置、介质以及衣物处理设备。

背景技术：

1、近年来，随着国民经济的快速增长，人们的生活水平不断提高，对日常衣物洗涤护理的品质需求不断提升，除了不断追求更好的洗衣机外，干衣机由于对衣物的护理效果出众、可以解放阳台空间，具有杀菌除味等优秀功能，逐渐走入用户视线，而洗烘一体机的产生，更是减少了空间占用的问题。

2、现有的洗烘一体机在洗涤脱水后直接进入烘干程序，而由于脱水转速高、离心力较大，会使衣物紧贴桶壁，尤其是对于一些大件棉材质衣物，例如床单、被套，在此情况下脱完水后极易贴桶，难以抖散，如果继续进行烘干，衣物会紧密的贴在桶上，难以与热风均匀、充分接触，导致无法烘干或烘干不均，且强制运行烘干程序后的负载褶皱明显、手感僵硬，对负载产生较大损伤，只能通过手动解决，将贴桶负载从桶壁上取下，给用户带来极差的使用体验。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了衣物处理设备的控制方法、装置、介质以及衣物处理设备，能够判断负载是否贴桶，并及时解决负载贴桶的问题，避免对后续烘干阶段造成影响，提高用户的使用体验。

2、第一方面，本申请提供一种衣物处理设备的控制方法，包括：

3、确定脱水操作结束后，采集水位传感器采集的输出信号频率；

4、根据所述输出信号频率计算所述输出信号频率的极差值；

5、根据所述极差值确定负载贴桶；

6、控制所述衣物处理设备对所述负载进行剥离操作。

7、一些实施方案中，所述确定脱水操作结束之后，还包括：

8、控制所述衣物处理设备进行抖散操作。

9、一些实施方案中，所述采集所述水位传感器的输出信号频率包括：

10、确定所述抖散操作达到预设时间，采集所述水位传感器的输出信号频率；或，

11、确定所述抖散操作完成，采集所述水位传感器的输出信号频率。

12、一些实施方案中，所述采集水位传感器的输出信号频率，包括：

13、获取所述衣物处理设备的滚筒旋转过程中采集到的水位传感器的输出信号频率。

14、一些实施方案中，所述滚筒旋转过程包括：控制所述滚筒正转或者反转或者正、反转交替转动；

15、控制所述滚筒转速小于等于临界转速。

16、一些实施方案中，所述根据所述极差值确定所述负载贴桶，包括：

17、确定所述输出信号频率的极差值小于或等于预设阈值，则判定所述负载贴桶。

18、一些实施方案中，所述控制所述衣物处理设备对所述负载进行剥离操作，包括：

19、控制所述滚筒静止并对所述负载进行喷水；

20、确定喷水结束，控制所述滚筒转动以剥离贴桶的所述负载。

21、一些实施方案中，所述控制所述滚筒转动以剥离贴桶的所述负载，包括：

22、控制所述滚筒以第一预设转速转动或者以低速转动以剥离贴桶的所述负载，其中，低速为小于或等于临界转速。

23、一些实施方案中，所述控制所述衣物处理设备对所述负载进行剥离操作之后，还包括：

24、对所述负载进行脱水操作；

25、确定所述脱水操作结束，返回执行控制所述衣物处理设备进行所述抖散操作。

26、一些实施方案中，还包括：

27、对贴桶的次数进行统计，确定计数次数；

28、确定所述计数次数大于等于预设感知次数，停止对所述负载是否贴桶进行判断，进入烘干阶段。

29、第二方面，本申请还提供一种衣物处理设备的控制装置，包括：

30、输出信号频率采集模块，用于确定脱水操作结束后，采集水位传感器采集的输出信号频率；

31、极差值计算模块，用于根据所述输出信号频率计算所述输出信号频率的极差值；

32、负载贴桶确定模块，用于根据所述极差值确定负载贴桶；

33、负载剥离模块，用于控制所述衣物处理设备对所述负载进行剥离操作。

34、第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行，以实现如第一方面提供的任一种所述方法的步骤。

35、第四方面，本申请还提供一种衣物处理设备，包括存储器和处理器；所述存储器上存储有可执行的程序或指令；所述处理器运行所述程序或指令，以实现如第一方面提供的任一种所述方法的步骤。

36、本申请提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

37、本申请提供的衣物处理设备的控制方法，包括：确定脱水操作结束，采集水位传感器采集的输出信号频率，根据输出信号频率计算输出信号频率的极差值；根据极差值确定负载贴桶；控制衣物处理设备对负载进行剥离操作。由于，衣物处理设备内都设置有水位传感器，而水位传感器是根据衣物处理设备内桶的气压变化输出信号频率的，内桶中负载含量不同，位置不同，水位传感器采集到的输出信号频率存在差别。负载贴桶与负载未贴桶时，输出信号频率的极差值不同，因此，根据输出信号频率的极差值可以确定负载是否贴桶，若负载贴桶，可以及时将负载由桶壁上剥离，避免影响后续烘干阶段。本申请能够判断负载是否贴桶，并及时解决负载贴桶的问题，避免对后续烘干阶段造成影响，提高用户的使用体验。

技术特征：

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定脱水操作结束之后，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采集所述水位传感器的输出信号频率包括：

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述采集水位传感器的输出信号频率，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述滚筒旋转过程包括：控制所述滚筒正转或者反转或者正、反转交替转动；

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述极差值确定所述负载贴桶，包括：

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述控制所述衣物处理设备对所述负载进行剥离操作，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述滚筒转动以剥离贴桶的所述负载，包括：

9.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述衣物处理设备对所述负载进行剥离操作之后，还包括：

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

11.一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，包括：

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行，以实现如权利要求1-10任一项所述方法的步骤。

13.一种衣物处理设备，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器上存储有可执行的程序或指令；所述处理器运行所述程序或指令，以实现如权利要求1-11任一项所述方法的步骤。

技术总结本申请涉及衣物处理设备的控制方法、装置、介质以及衣物处理设备，该衣物处理设备的控制方法包括：包括：确定脱水操作结束，采集水位传感器的输出信号频率；根据所述输出信号频率计算所述输出信号频率的极差值；根据所述极差值确定负载贴桶；控制所述衣物处理设备对所述负载进行剥离操作。本申请能够判断负载是否贴桶，并及时解决负载贴桶的问题，避免对后续烘干阶段造成影响，提高用户的使用体验。技术研发人员：刘世斌,章松发,左翼,王宸,谭咏文,高禄受保护的技术使用者：湖北美的洗衣机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13