衣物处理设备的烘干控制方法与流程

【】本发明涉及衣物处理设备，尤其涉及衣物处理设备的烘干控制方法。

背景技术

0、背景技术：

1、干衣机是利用加热来使衣物中的水分即时蒸发干燥的家用电器，可省去用户晾晒的麻烦，尤其对于北方的冬季和南方的“回南天”衣物难干的情况特别需要。其中滚筒干衣机通过滚筒带动衣物翻滚，使滚筒内高温气流通过衣物表面，实现烘干衣物。现有干衣机在衣物烘干过程中，衣物的干燥传感器有温度感应或电极湿度感应两种。因电极检知具有成本低，控制简单等优势，市场上干衣机的干燥传感器基本上采用电极湿度传感器。滚筒内转动衣物与湿度传感器接触，会输出湿度阈值，当湿度阈值达到设定值时，干衣机判断衣物已经干燥，停止运转。

2、因衣物大小、厚度、容量不同，干衣机判断衣物已经干燥时，衣物的湿度是不同的。因此，为确保烘干，不同衣物负载需要不同的判干条件和烘干延时时间。当负载容量不同时，湿度传感器的阈值是不同的，负载的容量越大，理论上阈值越大。现有干衣机的湿度感应电极位置基本上设定在靠近滚筒投入口正下侧，区分衣物的容量段比较困难，而且偏差很大。如cn 111021019 a提供负载容量区分解决方案，通过运转初期湿度阈值与设定的差值区分容量的大小值，实现区分大负载容量和小负载容量，并根据大负载容量和小负载容量两种衣物容量等级进行不同的干衣程序控制，由于发明人通过研究发现，衣物材质、大小及衣物放置等方面对负载容量等级检知均有影响，因此现有技术中对负载容量进行单次检测的方式会存在较大的偏差，进而无法实现不同负载容量等级下的精准干衣控制。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种衣物处理设备的烘干控制方法，通过提高对衣物容量等级的检测精度，并根据衣物容量等级对烘干延时时间进行适应补偿，可实现不同衣物容量等级下的精准干衣控制，进而提升用户的使用体验。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、衣物处理设备的烘干控制方法，包括：

4、执行第一容量判定步骤，判定待烘干衣物的容量等级v1；

5、根据容量等级v1选择烘干程序并执行；

6、在至少一个烘干程序中执行第二容量判定步骤，判定待烘干衣物的容量等级v2；

7、根据容量等级v2补偿该烘干程序中的烘干延时时间t1。

8、在上述衣物处理设备的烘干控制方法中，所述衣物处理设备包括：

9、具有开口部的滚筒，用于收容待烘干衣物；

10、配置于开口部范围内且能与待烘干衣物接触的第一湿度传感器和第二湿度传感器，第一湿度传感器位置高于第二湿度传感器位置；

11、所述第一容量判定步骤中根据第一湿度传感器和第二湿度传感器采集的多个湿度值综合判断容量等级v1；

12、所述第二容量判定步骤中根据第一湿度传感器采集的湿度值判断容量等级v2。

13、在上述衣物处理设备的烘干控制方法中，所述第一容量判定步骤中根据第一湿度传感器和第二湿度传感器采集的多个湿度值综合判断容量等级v1，包括：

14、在预定时间内分别获取第一湿度传感器和第二湿度传感器的多个湿度值；

15、根据第一湿度传感器的多个湿度值计算湿度平均值或者取多个湿度值中检出频次最高的湿度值作为第一湿度比对值；

16、根据第二湿度传感器的多个湿度值计算湿度平均值或者取多个湿度值中检出频次最高的湿度值作为第二湿度比对值；

17、根据第一湿度比对值和第二湿度比对值在预设的湿度-容量矩阵图中匹配出容量等级v1。

18、在上述衣物处理设备的烘干控制方法中，所述第二容量判定步骤中根据第一湿度传感器采集的湿度值判断容量等级v2，包括：

19、在预定时间内获取第一湿度传感器的多个湿度值；

20、根据第一湿度传感器的多个湿度值计算湿度平均值或者取多个湿度值中检出频次最高的湿度值作为湿度比对值，将湿度比对值与湿度阈值比较获得容量等级v2。

21、在上述衣物处理设备的烘干控制方法中，所述第二容量判定步骤中根据第一湿度传感器采集的湿度值判断容量等级v2，包括：

22、控制所述滚筒在预定时间内正反交替旋转，

23、记录滚筒正转过程中第一湿度传感器的多个湿度值以及滚筒反转过程中第一湿度传感器的多个湿度值；

24、将第一湿度传感器在正反转过程中的湿度值比对获得容量等级v2。

25、在上述衣物处理设备的烘干控制方法中，所述第二容量判定步骤中根据第一湿度传感器采集的湿度值判断容量等级v2，包括：

26、在预定时间内获取第一湿度传感器的多个湿度值，根据第一湿度传感器的多个湿度值计算湿度平均值或者取多个湿度值中检出频次最高的湿度值作为湿度比对值，将湿度比对值与湿度阈值比较获得第一等级；

27、控制所述滚筒在预定时间内正反交替旋转，记录滚筒正转过程中第一湿度传感器的多个湿度值以及滚筒反转过程中第一湿度传感器的多个湿度值，将第一湿度传感器在正反转过程中的湿度值比对获得第二等级；

28、根据所述第一等级和所述第二等级的平均值得到容量等级v2。

29、在上述衣物处理设备的烘干控制方法中，所述根据容量等级v1选择烘干程序并执行，包括：

30、将容量等级v1与容量阈值v0进行比较，当v1≥v0，选择大容量的烘干程序并在烘干程序中执行第二容量判定步骤。

31、在上述衣物处理设备的烘干控制方法中，当v1＜v0，选择小容量的烘干程序且以固定的烘干延时时间t2执行。

32、在上述衣物处理设备的烘干控制方法中，所述根据容量等级v2补偿该烘干程序中的烘干延时时间t1，包括：

33、将容量等级v2与容量等级v1进行比较；

34、当v2＞v1，则烘干延时时间t1的补偿量为正值；

35、当v2＝v1，则烘干延时时间t1不变；

36、当v2＜v1，则烘干延时时间t1的补偿量为负值。

37、在上述衣物处理设备的烘干控制方法中，所述烘干程序中设有用于判断待烘干衣物是否烘干的判干步骤，所述烘干延时时间t1在所述判干步骤后开始计时。

38、本发明的有益效果：

39、1、本发明在烘干程序中通过增加第二容量判定步骤来判定待烘干衣物的容量等级v2，可进一步提高对衣物容量等级的检测精度，进而降低容量等级检知偏差，然后根据精度较高的容量等级v2来补偿该烘干程序中的烘干延时时间t1，可以达到不同容量等级的衣物适配不同烘干延时时间t1设定，进而实现不同衣物容量等级下的精准干衣控制，以此提升用户的使用体验。

40、2、第一容量判定步骤中根据第一湿度传感器和第二湿度传感器采集的多个湿度值综合判断容量等级v1，包括：

41、在预定时间内分别获取第一湿度传感器和第二湿度传感器的多个湿度值；

42、根据第一湿度传感器的多个湿度值计算湿度平均值或者取多个湿度值中检出频次最高的湿度值作为第一湿度比对值；

43、根据第二湿度传感器的多个湿度值计算湿度平均值或者取多个湿度值中检出频次最高的湿度值作为第二湿度比对值；

44、根据第一湿度比对值和第二湿度比对值在预设的湿度-容量矩阵图中匹配出容量等级v1。

45、如此设计，可提升对容量等级v1的检测精度，进而降低容量等级v1的检知偏差。

46、3、第二容量判定步骤中根据第一湿度传感器采集的湿度值判断容量等级v2，包括：

47、在预定时间内获取第一湿度传感器的多个湿度值；

48、根据第一湿度传感器的多个湿度值计算湿度平均值或者取多个湿度值中检出频次最高的湿度值作为湿度比对值，将湿度比对值与湿度阈值比较获得容量等级v2。

49、如此设计，可提高对容量等级v2的检测精度，以降低容量等级v2的检知偏差。

50、4、第二容量判定步骤中根据第一湿度传感器采集的湿度值判断容量等级v2，包括：

51、控制滚筒在预定时间内正反交替旋转，记录滚筒正转过程中第一湿度传感器的多个湿度值以及滚筒反转过程中第一湿度传感器的多个湿度值；

52、将第一湿度传感器在正反转过程中的湿度值比对获得容量等级v2。

53、在滚筒向着第二湿度传感器远离第一湿度传感器一侧的方向转动时，由于大件衣物和小件衣物在滚筒中旋转被甩向滚筒壁的最高位后，大件衣物会在重力的作用下大概率直接落下不与第一湿度传感器接触，而小件衣物会大概率沿着筒壁继续旋转而接触第一湿度传感器，以及滚筒向着第二湿度传感器靠近第一湿度传感器一侧的方向转动时，大件衣物和小件衣物均能与第一湿度传感器接触，可通过控制滚筒在预定时间内正转以及同样预定时间内反转，得到第一湿度传感器在滚筒正反转过程中湿度值数量的比对差值，湿度值比对差值越大，说明存在数量较多的大件衣物，而湿度值比对差值越小，则存在较多的小件衣物、以及较少或者无大件衣物，由此根据大件衣物的存在多少重新评估容量等级v2，也就是加入了衣物大小件的考虑后，容量等级v2的评估更加准确，减小衣物大小件对统计的偏差，容量等级v2所对应的大件衣物越多，则可进一步延长烘干延时时间t1，以确保对大件衣物的烘干效果。

54、5、第二容量判定步骤中根据第一湿度传感器采集的湿度值判断容量等级v2，包括：

55、在预定时间内获取第一湿度传感器的多个湿度值，根据第一湿度传感器的多个湿度值计算湿度平均值或者取多个湿度值中检出频次最高的湿度值作为湿度比对值，将湿度比对值与湿度阈值比较获得第一等级；

56、控制滚筒在预定时间内正反交替旋转，记录滚筒正转过程中第一湿度传感器的多个湿度值以及滚筒反转过程中第一湿度传感器的多个湿度值，将第一湿度传感器在正反转过程中的湿度值比对获得第二等级；

57、根据所述第一等级和所述第二等级的平均值得到容量等级v2。

58、如此设计，在通过第一湿度传感器的湿度值对衣物容量等级进行进一步检测获得第一等级的基础上，通过加入了衣物大小件考虑后获得的第二等级，并根据第一等级和第二等级的平均值得到容量等级v2，可使得容量等级v2的检知精度更加准确，以减少单独依据第一等级确定容量等级v2所带来的偏差以及单独依据第二等级确定容量等级v2所带来的偏差。

59、6、根据容量等级v1选择烘干程序并执行，包括：

60、将容量等级v1与容量阈值v0进行比较，当v1≥v0，选择大容量的烘干程序并在烘干程序中执行第二容量判定步骤。

61、如此设计，可确保大容量衣物能够被烘干，以保证对大容量衣物的干衣效果。

62、7、根据容量等级v2补偿该烘干程序中的烘干延时时间t1，包括：

63、将容量等级v2与容量等级v1进行比较；

64、当v2＞v1，则烘干延时时间t1的补偿量为正值；

65、当v2＝v1，则烘干延时时间t1不变；

66、当v2＜v1，则烘干延时时间t1的补偿量为负值。

67、如此设计，当v2＞v1时，说明实际衣物实际容量高于容量等级v1和/或者存在大件衣物，此时需要延长烘干延时时间t1，以确保衣物能够被烘干，保证干衣效果，而v2＜v1，则说明实际衣物实际容量较小或者大件衣物数量较少甚至没有，因此缩短烘干延时时间t1即可保证干衣效果，由此缩短衣物处理设备烘干程序总运行时长，降低设备能耗。

68、本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。