一种智能双夹手横梁交替加工装置的制作方法

本技术涉及木工机械，具体来说涉及一种智能双夹手横梁交替加工装置。

背景技术：

1、随着科学技术的不断发展，目前板材加工工序都是采用自动化程度较高的六面钻、开料机等加工设备，高效准确的夹手动作是打孔效率的关键。

2、如专利cn207189135u，公开的一种可交替加工的双工位加工装置，包括加工台、两个加工位、两个操作按钮、横向滑轨，其中，所述加工位设于所述横向滑轨两端，所述加工位包括工位滑台，所述工位滑台设于所述工位纵向滑轨之上，所述工位滑台上设有液压缸、工位第一夹具，所述工位滑台下方设有横向移动驱动轮，所述横向移动驱动轮通过传动带驱动所述横向移动传动轮，所述横向移动传动轮驱动所述工位滑台横向移动，所述固定架上设有电批头，所述电批头与扭矩枪和点胶枪连通。该实用新型实现了双工位的对称设置及传动定位，电批头可交替实现加工。

3、在实际操作过程中，现有的木工加工设备通常都是两夹手工作，需要来回动作进行打孔，效率降低，且两夹手换手动作时候长板定位点容易偏移，而且连续使用的时候，需要一块板材加工后才能加工下一个板材。

4、可见，现有技术存在的上述问题，亟待改进。

技术实现思路

1、鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的一方面目的在于提供一种智能双夹手横梁交替加工装置，以解决现有木工加工只有两个夹手进行夹取工作，效率较低，而多个夹手往复移动工作容易造成夹手相撞等问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供的一种智能双夹手横梁交替加工装置，包括横梁组件，所述横梁组件包括前后高低设置的前夹手大梁和后夹手大梁，所述前夹手大梁的顶部卡接设置有前端夹手组件，所述后夹手大梁的顶部卡接设置有后端夹手组件，所述前端夹手组件内部设置有前端驱动机构以驱使所述前端夹手组件保持前后竖直往复运动，所述后端夹手组件内部设置有后端驱动机构以驱使后端夹手组件保持竖直往复运动，所述前端夹手组件和后端夹手组件受驱沿横梁组件保持往复运动，所述前端驱动机构和后端驱动机构被装配用于驱使前端夹手组件和后端夹手组件保持避让。

3、通过采用的四个夹手机构装置，夹手不需要往返加工，每加工一道工序夹手进行避让交替，使前端有更多的时间进行准备动作，不影响正在加工的夹手机构。

4、作为优选的，所述后端夹手组件包括后端夹手安装座，所述后端夹手安装座靠近一侧端部的底部设置有齿轮安装座，所述齿轮安装座的内部转动设置有后端斜齿轮，所述后端斜齿轮的底部连接设置有伺服电机以驱使后端斜齿轮保持轴向转动，所述后端斜齿轮与后夹手大梁保持啮合设置，以驱使所述后端夹手组件可沿后夹手大梁保持往复运动。

5、作为优选的，所述后端夹手安装座远离后端斜齿轮的端部设置有第一气缸，所述第一气缸远离后端夹手安装座的外壁滑动设置有后端升降安装座，所述后端升降安装座与第一气缸之间连接设置有第一滑块，所述后端升降安装座远离第一滑块的外壁卡接设置有后端夹手。

6、作为优选的，所述后端夹手安装座靠近后端斜齿轮的底部设置有第二滑块，以驱使所述后端夹手组件滑动卡接于后夹手大梁的顶部。

7、作为优选的，所述前端夹手组件包括前端夹手安装座，所述前端夹手安装座的顶部设置有导轨，所述导轨的顶部滑动设置有夹手平移滑板，所述夹手平移滑板一侧外壁滑动设置有前端升降安装座，所述前端升降安装座远离夹手平移滑板的外壁固定设置有前端夹手，所述夹手平移滑板的顶部设置有第二气缸以驱使所述前端夹手可竖直往复运动。

8、作为优选的，所述夹手平移滑板远离前端夹手的端部设置有第三气缸，以驱使所述夹手平移滑板沿所述导轨保持往复运动。

9、作为优选的，所述前端夹手安装座的底部设置有前端斜齿轮，所述前端斜齿轮与所述前夹手大梁保持啮合，所述前端斜齿轮的底部连接设置有伺服电机，以驱使前端夹手组件沿前夹手大梁保持往复运动。

10、作为优选的，所述前端夹手安装座远离第三气缸的底部设置有第三滑块，以驱使所述前端夹手组件滑动卡接于前夹手大梁的顶部。

11、通过四个夹手机构进行分别加工，使正在加工的板材夹手不需要放开就能完成避让动作，使加工工作连贯。

12、作为优选的，所述前夹手大梁和后夹手大梁的顶部均设置有直线导轨，以分别驱使所述第三滑块和第二滑块保持滑动卡接。

13、作为优选的，所述前夹手大梁和后夹手大梁的同向外壁均设置有齿条，以分别驱使所述前端斜齿轮和后端斜齿轮保持啮合。

14、通过避让交替的各个夹手，使夹手去到前端可进行提前准备加工动作，进行定位或者测板长宽等动作，无需进一步等待，提高工作效率。

15、有益效果：

16、与现有技术相比，本实用新型提供的一种智能双夹手横梁交替加工装置，具备以下有益效果是：

17、1、通过采用的四个夹手机构装置，夹手不需要往返加工，每加工一道工序夹手进行避让交替，使前端有更多的时间进行准备动作，不影响正在加工的夹手机构。

18、 2、通过四个夹手机构进行分别加工，使正在加工的板材夹手不需要放开就能完成避让动作，使加工工作连贯。

19、 3、通过避让交替的各个夹手，使夹手去到前端可进行提前准备加工动作，进行定位或者测板长宽等动作，无需进一步等待，提高工作效率。

技术特征：

1.一种智能双夹手横梁交替加工装置，其特征在于，包括横梁组件（1），所述横梁组件（1）包括前后高低设置的前夹手大梁（101）和后夹手大梁（102），所述前夹手大梁（101）的顶部卡接设置有前端夹手组件（3），所述后夹手大梁（102）的顶部卡接设置有后端夹手组件（2），所述前端夹手组件（3）内部设置有前端驱动机构以驱使所述前端夹手组件（3）保持前后竖直往复运动，所述后端夹手组件（2）内部设置有后端驱动机构以驱使后端夹手组件（2）保持竖直往复运动，所述前端夹手组件（3）和后端夹手组件（2）受驱沿横梁组件（1）保持往复运动，所述前端驱动机构和后端驱动机构被装配用于驱使前端夹手组件（3）和后端夹手组件（2）保持避让。

2.根据权利要求1所述的一种智能双夹手横梁交替加工装置,其特征在于，所述后端夹手组件（2）包括后端夹手安装座（201），所述后端夹手安装座（201）靠近一侧端部的底部设置有齿轮安装座（202），所述齿轮安装座（202）的内部转动设置有后端斜齿轮（203），所述后端斜齿轮（203）的底部连接设置有伺服电机（204）以驱使后端斜齿轮（203）保持轴向转动，所述后端斜齿轮（203）与后夹手大梁（102）保持啮合设置，以驱使所述后端夹手组件（2）可沿后夹手大梁（102）保持往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种智能双夹手横梁交替加工装置,其特征在于，所述后端夹手安装座（201）远离后端斜齿轮（203）的端部设置有第一气缸（208），所述第一气缸（208）远离后端夹手安装座（201）的外壁滑动设置有后端升降安装座（205），所述后端升降安装座（205）与第一气缸（208）之间连接设置有第一滑块（206），所述后端升降安装座（205）远离第一滑块（206）的外壁卡接设置有后端夹手（207）。

4.根据权利要求3所述的一种智能双夹手横梁交替加工装置,其特征在于，所述后端夹手安装座（201）靠近后端斜齿轮（203）的底部设置有第二滑块（209），以驱使所述后端夹手组件（2）滑动卡接于后夹手大梁（102）的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种智能双夹手横梁交替加工装置,其特征在于，所述前端夹手组件（3）包括前端夹手安装座（301），所述前端夹手安装座（301）的顶部设置有导轨（305），所述导轨（305）的顶部滑动设置有夹手平移滑板（304），所述夹手平移滑板（304）一侧外壁滑动设置有前端升降安装座（302），所述前端升降安装座（302）远离夹手平移滑板（304）的外壁固定设置有前端夹手（308），所述夹手平移滑板（304）的顶部设置有第二气缸（303）以驱使所述前端夹手（308）可竖直往复运动。

6.根据权利要求5所述的一种智能双夹手横梁交替加工装置,其特征在于，所述夹手平移滑板（304）远离前端夹手（308）的端部设置有第三气缸（309），以驱使所述夹手平移滑板（304）沿所述导轨（305）保持往复运动。

7.根据权利要求6所述的一种智能双夹手横梁交替加工装置,其特征在于，所述前端夹手安装座（301）的底部设置有前端斜齿轮（307），所述前端斜齿轮（307）与所述前夹手大梁（101）保持啮合，所述前端斜齿轮（307）的底部连接设置有伺服电机（204），以驱使前端夹手组件（3）沿前夹手大梁（101）保持往复运动。

8.根据权利要求7所述的一种智能双夹手横梁交替加工装置,其特征在于，所述前端夹手安装座（301）远离第三气缸（309）的底部设置有第三滑块（306），以驱使所述前端夹手组件（3）滑动卡接于前夹手大梁（101）的顶部。

9.根据权利要求8所述的一种智能双夹手横梁交替加工装置,其特征在于，所述前夹手大梁（101）和后夹手大梁（102）的顶部均设置有直线导轨（103），以分别驱使所述第三滑块（306）和第二滑块（209）保持滑动卡接。

10.根据权利要求7所述的一种智能双夹手横梁交替加工装置,其特征在于，所述前夹手大梁（101）和后夹手大梁（102）的同向外壁均设置有齿条（104），以分别驱使所述前端斜齿轮（307）和后端斜齿轮（203）保持啮合。

技术总结本技术公开了一种智能双夹手横梁交替加工装置，包括横梁组件，横梁组件包括前后高低设置的前夹手大梁和后夹手大梁，前夹手大梁的顶部卡接设置有前端夹手组件，后夹手大梁的顶部卡接设置有后端夹手组件，前端夹手组件内部设置有前端驱动机构以驱使前端夹手组件保持前后竖直往复运动，后端夹手组件内部设置有后端驱动机构以驱使后端夹手组件保持竖直往复运动，前端夹手组件和后端夹手组件受驱沿横梁组件保持往复运动，前端驱动机构和后端驱动机构被装配用于驱使前端夹手组件和后端夹手组件保持避让。该技术提供的智能双夹手横梁交替加工装置通过各个夹手连接的气缸，驱使夹手进行避让交替，使前端有更多时间准备动作，不影响加工的夹手。技术研发人员：刘敬溪,何国东,洪家乐受保护的技术使用者：广东豪德数控装备股份有限公司技术研发日：20230615技术公布日：2024/1/15