一种环保定制家具高数控化与柔性制造工艺的制作方法

本技术涉及家具制造的领域，尤其是涉及一种环保定制家具高数控化与柔性制造工艺。

背景技术：

1、家具根据材料可分为实木家具、板式家具、软体家具、藤编家具、竹编家具、金属家具、钢木家具、塑料家具等，其中实木家使用天然木质材料，广受消费者青睐。木质家具生产中的主要加工工序有：裁切、铣削、组装喷涂等。

2、家具制造业属传统产业，为适应社会科技快速发展，家具企业需要顺应时代更迭，通过自动化、信息化、网络化、智能化发展，实现高效率、高精度，提升企业竞争力。为使家具生产制造实现高效生产，需要对工厂的产线进行科学、合理的规划。对于相同的生产工序，往往需要布置在相同的区域。

3、由于木质家具是由不同部件组合拼装形成，不同部件需要分别进行铣削加工，为保障家具的生产效率，同一件家具的几个不同部件往往需要利用多个铣削设备分别同时进行加工制造。

4、木质家具的生产效率受到各个环节的综合影响，当家具部件的铣削工序延迟时，后续的喷涂和组装相应受到影响。在家具部件的铣削加工中，不同部件的加工难度和加工量有所差异，尤其是一些定制家具有更为繁复精致的雕花纹饰，不同部件的铣削加工时长也随着雕花纹饰的复杂性的增加而增加，而同一家具的加工时长往往取决于加工量最大的组成部件，而定制家具中一些加工部件的加工难度往往大于普通组成部件，而以工厂既有的生产流程，往往难以根据定制家具的加工量的变化进行调节，使得定制家具的加工效率难以得到保障。

技术实现思路

1、为了减少因家具的部分组成部件加工量过大而影响家具整体加工制造效率的情况，本技术提供一种环保定制家具高数控化与柔性制造工艺。

2、本技术提供的一种环保定制家具高数控化与柔性制造工艺采用如下的技术方案：

3、一种环保定制家具高数控化与柔性制造工艺，包括如下步骤：

4、按照规范的工艺标准加工对应一件的家具的一组部件，记录各部件的加工时长；

5、根据家具的组成部件规划多条铣削加工线，每条铣削加工线分别用于批量加工家具的其中一个组成部件；铣削加工线包括输送装置、机械手和数控加工装置，机械手与数控加工装置设置于输送装置的同一侧，且沿输送装置的输送方向排列；对加工时长大的部件的铣削加工线统筹增设数控加工装置，增设用的数控加工装置取用自其他的铣削加工线，增设的数控加工装置与原数控加工装置分别位于机械手的两侧；

6、将不同部件的毛料投入对应的铣削加工线的输送装置，机械手将输送装置上的毛料移送到数控加工装置进行铣削加工；其中，增设有数控加工装置的铣削加工线加工时，机械手先将输送装置上的毛料移送到其中一个数控加工装置进行第一阶段的加工，第一阶段的加工完成后，机械手将原数控加工装置上的家具部件移送到另一数控加工装置进行第二阶段的加工，在后的数控加工装置对家具部件加工完成后，机械手将加工完成后的家具部件移送至输送装置；

7、将加工后的家具部件组装成型；

8、将组装后的家具半成品喷涂上漆。

9、通过采用上述技术方案，家具的不同部件通过不同的铣削加工线进行批量加工，在对家具部件进行加工前，先计算各部件的加工时长，然后对加工时长明显过高的部件增设一个数控加工装置，能够提高对该部件的加工效率，减少因单个部件加工时长过长，而影响家具部件的整体加工效率的情况。并且，用于加工同一部件的两个数控加工装置对应同一输送装置，而无需另外启用一个输送装置，有利于节约能源，有利于环保。另一方面，家具加工厂中，通常设置有较多的铣削加工线，实际生产加工中会有闲置的铣削加工线；本技术中，其中一条铣削加工线增设用的数控加工装置转用自其他的铣削加工线，有利于节约设备资源。

10、可选的，所述铣削加工线还包括用于支撑所述数控加工装置的安装座，所述数控加工装置的底部设有升降脚轮，所述数控加工装置能够通过升降脚轮行走移动，当所述数控加工装置安装于所述安装座时，所述升降脚轮的最低点高于所述安装座的底面。

11、通过采用上述技术方案，数控加工装置通过安装座进行安装，数控加工装置处于安装状态时，升降脚轮处于悬空的状态，当需要移动数控加工装置时，将升降脚轮下降，使升降脚轮的下降移动，直至抵接地面后将数控加工装置向上撑起，升降脚轮替代安装座支撑起数控加工装置，使数控加工装置能够通过升降脚轮行走移动，使数控加工装置的移动较为便捷。

12、可选的，所述升降脚轮设有四个，四个所述升降脚轮呈四角分布，所述安装座包括中间主体部和两个侧支撑部，两个所述侧支撑部分别位于所述中间主体部的两侧，所述侧支撑部与所述中间主体部之间留有用于避让所述升降脚轮的空隙。

13、通过采用上述技术方案，当数控加工装置通过安装座安装时，升降脚轮移入侧支撑部与中间主体部之间的间隙中，使升降脚轮受到保护。另外，安装座同时通过中间主体部和两个侧支撑部支撑数控加工装置，有利于减少数控加工装置边缘悬空的情况，使数控加工装置能够受到较为充分和稳定的支撑作用。

14、可选的，所述数控加工装置的底部固定设置有连接座，所述连接座与所述安装座之间通过螺纹紧固件连接；四个所述升降脚轮的合围区域位于所述数控加工装置的正下方，所述升降脚轮安装于所述连接座。

15、通过采用上述技术方案，四个升降脚轮的合围区域位于数控加工装置的正下方，能够使升降脚轮对数控加工装置形成较为稳定可靠的支撑作用。

16、可选的，所述升降脚轮具有升降螺杆，所述连接座设有旋转驱动件，所述旋转驱动件通过齿轮传动组件驱动各所述升降脚轮的升降螺杆同步旋转；所述齿轮传动组件包括四个第一锥齿轮，四个所述第一锥齿轮分别对应四个所述升降螺杆，所述第一锥齿轮同轴固定于对应的所述升降螺杆；每两个相邻所述第一锥齿轮之间均设有传动轴，所述传动轴转动设置于所述连接座，所述传动轴的两端分别同轴设置有第二锥齿轮，所述传动轴两端的所述第二锥齿轮分别与两个对应的所述第一锥齿轮啮合；所述旋转驱动件包括手轮，所述手轮具有转轴，所述手轮通过转轴与所述连接座转动连接，所述转轴与所述升降脚轮的升降螺杆平行，所述转轴同轴设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与其中一个所述第一锥齿轮啮合；所述转轴套设有定位座，所述定位座与所述连接座固定连接，所述定位座设有用于定位所述转轴的定位销。

17、通过采用上述技术方案，在调节升降脚轮的高度时，利用旋转驱动件和齿轮传动组件带动各升降脚轮同步升降。旋转驱动件发挥驱动作用时，旋转驱动件的手轮在外力作用下旋转，此时，转轴上的第三锥齿轮随手轮转动，同时第三锥齿轮带动其中一个第一锥齿轮旋转，与此同时，其余的第一锥齿轮在对应的第二锥齿轮的带动下同步转动，从而使各个升降脚轮同步升降。

18、可选的，在将家具部件组装成型前，利用出料输送线承接并输送铣削加工后的家具部件，所述出料输送线的输送方向垂直于铣削加工线的输送装置的输送方向，所述出料输送线的出料端设有组装台，所述组装台用于承接所述出料输送线输出的家具部件，所述出料输送线远离所述铣削加工线的一侧设有多个料框，多个所述料框分别对应多条所述铣削加工线，所述料框用于承接对应的所述铣削加工线的家具部件。

19、通过采用上述技术方案，铣削加工线的输送装置将加工后的家具部件持续向外输出至出料输送线，出料输送线将一组家具部件输送至组装台接受组装，当组装的速度低于各输送装置出料的速度时，输送装置在后输出的家具部件能够将位于出料输送线上的在先的家具部件推落至料框内，使多余的家具部件暂存在料框内。再者，当组装台上的家具部件出现质量问题时，参与组装的工作人员可以从料框内选取替换的家具部件，以保障家具组装工作的顺畅进行。

20、可选的，所述出料输送线为皮带机，所述出料输送线远离所述铣削加工线的一侧设有多个摩擦辊组件，多个所述摩擦辊组件分别与多个所述料框一一对应设置，所述摩擦辊组件包括摩擦辊体和驱动电机，所述驱动电机用于驱动摩擦辊体旋转，所述摩擦辊组件用于带动家具部件。

21、通过采用上述技术方案，当家具部件从出料输送线移动至料框的过程中，摩擦辊组件能够通过摩擦力带动家具部件，使家具部件较为容易离开出料输送线的工作面。

22、可选的，所述料框内设有支撑板，所述支撑板用于承托家具部件，所述支撑板与所述料框的底壁之间设有若干缓冲弹簧。

23、通过采用上述技术方案，家具部件掉入料框后落在支撑板上，支撑板以料框底壁之间的缓冲弹簧能够对家具部件的掉落过程发挥缓冲作用，再者缓冲弹簧能够使支撑板保持在较高的高度位置，有利于减少家具部件下落的高度差，减少家具部件与支撑板之间的撞击力，并减少家具部件之间的撞击力。随着支撑板上家具部件的积累，缓冲弹簧出现压缩，支撑板高度下降，使料框内腾出更多的空间，以容纳家具部件。

24、可选的，所述料框顶部设有导料筒，所述导料筒供家具部件通过，所述导料筒从入料口到出料口逐渐倾斜向下，所述导料筒具有四个侧壁，所述导料筒靠近所述出料输送线的侧壁定义为导向壁，所述导向壁的上部具有内凹的弧度，所述导向壁的内凹部位的曲率中心线沿水平方向设置。

25、通过采用上述技术方案，出料输送线上的家具部件经导料筒滑落至料框内，导料筒的导向壁的上部具有弧度，使家具部件沿导向壁能够平滑的移动。导料筒倾斜设置的情况下，导料筒远离导向壁的侧壁能够对家具部件形成限位作用，减少家具部件直接滑动经过导料筒上方的情况。

26、可选的，所述导向壁的下部固定设置有延伸板，所述延伸板位于所述导料筒的外侧，所述延伸板向下伸出所述导料筒的出料口，所述延伸板铰接有缓冲板，所述缓冲板平行于所述导料筒的出料口的出口平面，所述缓冲板设有铰接轴，所述铰接轴通过铰接座与所述延伸板连接，所述铰接轴套设有扭簧，所述扭簧的一端连接所述缓冲板，所述扭簧的另一端连接所述铰接座；所述延伸板的厚度小于或等于所述导向壁的厚度，所述铰接轴的轴线与所述延伸板之间的间距小于或等于所述导向壁的厚度的一半。

27、通过采用上述技术方案，家具部件从导料筒内落入料框的过程中，家具部件先撞击缓冲板，使家具部件的下落速度减缓，有利于进一步减少家具部件下落时形成的冲击作用；家具部件将缓冲板推倒后，滑动经过缓冲板，缓冲板在家具部件的重力作用下抵接延伸板，延伸板远离导向壁的表面与导向壁的内表面齐平或相对导向壁的内表面下凹，使家具部件能够顺畅地滑动。

28、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

29、1.家具的不同部件通过不同的铣削加工线进行批量加工，在对家具部件进行加工前，先计算各部件的加工时长，然后对加工时长明显过高的部件增设一个数控加工装置，能够提高对该部件的加工效率，减少因单个部件加工时长过长，而影响家具部件的整体加工效率的情况。

30、2.铣削加工线的输送装置将加工后的家具部件持续向外输出至出料输送线，出料输送线将一组家具部件输送至组装台接受组装，当组装的速度低于各输送装置出料的速度时，输送装置在后输出的家具部件能够将位于出料输送线上的在先的家具部件推落至料框内，使多余的家具部件暂存在料框内。