挡料机构及竹切割设备的制作方法

本技术涉及定长约束装置、竹材切割装置领域，尤其涉及挡料机构及竹切割设备。

背景技术：

1、竹材由于具有收缩量小、较高的顺纹抗拉力和抗压力特点而被广泛应用到诸多领域，而竹材本身的结构特点，使其在加工成竹制品之前还需要经过切割等工序进行预处理，定长切割作为竹材切割加工中的常用工序，当前竹材定长切割装置方案有：(1)采用牵引装置将竹材拉出预设长度后，再启动竹切割设备的切割机构进行切割，以完成定长切割，而这种方案需要牵引装置在竹材输送方向进行大跨度地往复移动，其效率有限，在大批量定长加工过程中的使用局限性较为明显；(2)通过在竹材输送的方向上预先设置挡板，当竹材与挡板相抵时，停止输送并通过切割机构进行切割，该方案形式中，挡板的限位位置往往是唯一的，若需要调整定长距离，则需要暂时停止竹材输送，然后对挡板进行调整后，再启动工作，这种方式导致竹材切割设备在定长加工时，只能暂时加工一种长度，剩余较长的竹材若要继续进行定长切割，则需要进行后加工，因此，在整体加工效率上，还存在一定的优化空间。基于此，如何提高住切割设备的挡料机构的工作灵活性和连续性，以及能够将竹材较为精确地进行定长约束，以便竹切割设备定长切段和提高定长切段的工作效率是非常具有积极现实意义的课题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种结构简单、实施可靠且配合效率高和定长精准度高的挡料机构及竹切割设备。

2、为了实现上述的技术目的，本实用新型所采用的技术方案为：

3、一种挡料机构，设于竹切割设备的物料输出端，且用于对待切割的竹材进行定长约束，所述竹切割设备上设有带动竹材沿挡料机构设置位置移动的传送机构，所述竹切割设备的物料输出端上设有用于切割竹材的切割机构，所述挡料结构包括：

4、机架，设于竹切割设备的物料输出端一侧；

5、挡板，通过连接组件与机架活动连接，所述挡板与竹切割设备的物料输出端相对，且所述挡板与所述切割机构之间形成用于定长切割竹材的定长约束区；

6、移动驱动组件，设置在所述机架上且与连接组件连接，由移动驱动组件带动连接组件连同挡板沿接近或远离切割机构方向移动，令用于定长切割竹材的定长约束区的跨度得以调整。

7、作为一种可能的实施方式，进一步，本方案所述连接组件包括：

8、滑动板，所述滑动板上设有滑动连接座，所述机架上设有与滑动连接座对应且与滑动连接座滑动连接的滑轨，所述滑轨的长度方向平行于所述竹材的输送方向；

9、连接杆，一端与滑动板连接，另一端与挡板固定连接；

10、所述滑动板与所述移动驱动组件连接，由所述移动驱动组件驱动滑动板带动挡板沿导轨长度方向滑动，使所述挡板与所述切割机构之间的间距得以调整。

11、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案所述滑动连接座的数量为一对以上且两两相对设置在滑动板的下端面两侧，所述滑轨的数量对应为一对且设置在滑动板下方的机架上并与滑动板下端面两侧的滑动连接座滑动连接。

12、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案所述连接杆与所述滑动板之间通过转动连接座连接，且所述连接杆可围绕所述转动连接座翻转，所述滑动板对应连接杆的两侧设有第一限位件和第二限位件，由第一限位件和第二限位件对连接杆围绕转动连接座的翻转幅度进行限位，其中，所述挡板与所述竹材具有相互配合的第一状态和第二状态，

13、第一状态时，所述竹材受移动而接近挡板且与挡板接触并顶推所述挡板，使与挡板连接的连接杆围绕转动连接座翻转而接近所述第二限位件，所述连接杆与所述第二限位件接触相抵时，将所述竹材定长约束；

14、第二状态时，所述竹材被切割而受重力下落，使所述挡板与所述竹材分离。

15、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案所述第二限位件包括：

16、限位架，固定在滑动板上端面远离所述切割机构的一侧；

17、限位杆，一端连接在限位架上，另一端与所述连接杆相对，且用于约束所述连接杆围绕转动连接座的翻转幅度；

18、其中，所述限位杆与所述连接杆相抵时，所述挡板与所述竹材正对。

19、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案所述限位杆的另一端还套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述限位架相抵或固定在限位杆上，所述弹簧的另一端用于与所述连接杆相抵，当所述限位杆与所述连接杆相抵时，所述弹簧被压缩，当所述竹材与所述挡板分离后，所述弹簧弹性复位以推动所述连接杆围绕转动连接座的沿接近第一限位件方向翻转复位。

20、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案还包括：

21、接触传感器，所述接触传感器连接在限位架上，其接触触发端朝向所述连接杆，所述接触传感器用于感应反馈所述连接杆的翻转位置，所述挡板受所述竹材顶推使连接杆围绕转动连接座翻转至预设幅度时，所述连接杆与所述接触传感器的接触触发端相抵。

22、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案所述移动驱动组件包括：

23、驱动电机，为伺服电机，其固定在机架上，所述驱动电机的驱动轴上连接有减速器，且所述减速器的动力输出端连接有驱动齿轮；

24、齿条，一端固定连接在滑动板的下端面，另一端沿接近所述驱动齿轮方向延伸且与驱动齿轮啮合连接，由驱动电机驱动驱动齿轮带动齿条牵引滑动板连同挡板沿导轨长度方向滑动。

25、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案还包括：

26、导料架，设置在所述切割机构与挡板之间形成的定长约束区下方，且用于承接经切割机构切割下落的竹材，使竹材落于导料架上或受导料架引导而沿预设方向落出。

27、基于上述，本实用新型还提供一种竹切割设备，其包括上述所述的挡料机构。

28、采用上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，其具有的有益效果为：本方案巧妙性通过移动驱动组件来带动挡板移动，使得本方案挡料组件用于竹切割设备时，可以简单、便利且高效可靠地调整挡板与切割机构的间距，以令挡板与切割机构之间形成的定长约束区对应的跨度得以调整；而在采用伺服电机作为移动驱动组件的驱动源的方案情况下，操作人员可以通过伺服电机在一段竹材切割后或未切割前，进行快速调整定长约束长度，从而使下一段进行切割的竹材能够被定长约束到预设的长度，而此过程中无需通过人工进行手动调整连接组件，因此，在一定程度上保证了操作安全同时又兼顾了调整效率，本方案用于竹切割设备中时，其可以实现不停机的情况下，一根竹材进行切割出相同长度的竹段，也可以实现切割出不同长度的竹段(即，每段竹材切割后，可以通过移动驱动组件进行及时调整另一段定长长度)，相较于现有方案具有明显进步和应用推广价值。

技术特征：

1.一种挡料机构，设于竹切割设备的物料输出端，且用于对待切割的竹材进行定长约束，所述竹切割设备上设有带动竹材沿挡料机构设置位置移动的传送机构，所述竹切割设备的物料输出端上设有用于切割竹材的切割机构，其特征在于，所述挡料机构包括：

2.如权利要求1所述的挡料机构，其特征在于，所述连接组件包括：

3.如权利要求2所述的挡料机构，其特征在于，所述滑动连接座的数量为一对以上且两两相对设置在滑动板的下端面两侧，所述滑轨的数量对应为一对且设置在滑动板下方的机架上并与滑动板下端面两侧的滑动连接座滑动连接。

4.如权利要求2所述的挡料机构，其特征在于，所述连接杆与所述滑动板之间通过转动连接座连接，且所述连接杆可围绕所述转动连接座翻转，所述滑动板对应连接杆的两侧设有第一限位件和第二限位件，由第一限位件和第二限位件对连接杆围绕转动连接座的翻转幅度进行限位，其中，所述挡板与所述竹材具有相互配合的第一状态和第二状态，

5.如权利要求4所述的挡料机构，其特征在于，所述第二限位件包括：

6.如权利要求5所述的挡料机构，其特征在于，所述限位杆的另一端还套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述限位架相抵或固定在限位杆上，所述弹簧的另一端用于与所述连接杆相抵，当所述限位杆与所述连接杆相抵时，所述弹簧被压缩，当所述竹材与所述挡板分离后，所述弹簧弹性复位以推动所述连接杆围绕转动连接座的沿接近第一限位件方向翻转复位。

7.如权利要求5或6所述的挡料机构，其特征在于，其还包括：

8.如权利要求2至6之一所述的挡料机构，其特征在于，所述移动驱动组件包括：

9.如权利要求1至6之一所述的挡料机构，其特征在于，其还包括：

10.一种竹切割设备，其特征在于，其包括权利要求1至9之一所述的挡料机构。

技术总结本技术公开了挡料机构及竹切割设备，本方案巧妙性通过移动驱动组件来带动挡板移动，使得本方案挡料组件用于竹切割设备时，可以简单、便利且高效可靠地调整挡板与切割机构的间距，以令挡板与切割机构之间形成的定长约束区对应的跨度得以调整；而在采用伺服电机作为移动驱动组件的驱动源的方案情况下，操作人员可以通过伺服电机在一段竹材切割后或未切割前，进行快速调整定长约束长度，从而使下一段进行切割的竹材能够被定长约束到预设的长度，而此过程中无需通过人工进行手动调整连接组件，因此，在一定程度上保证了操作安全同时又兼顾了调整效率，相较于现有方案具有明显进步和应用推广价值。技术研发人员：何治建受保护的技术使用者：邵武市泽诚智能科技有限公司技术研发日：20230705技术公布日：2024/1/15