托盘打钉底座的制作方法

本技术涉及托盘加工，特别是托盘打钉底座。

背景技术：

1、对于长宽较大的托盘，机械臂需要移动较大的跨度。导致机械臂的伸展幅度过大，机械臂的执行端稳定性较差，并且容易导致机械臂损坏。

2、所以现有技术中出现有通过一安装于地面上并可相对于地面旋转的底座，该底座设有至少两个工位，其中一个工位用于与机械臂打钉机配合实现对于托盘的打钉工作，使得木板与预先加工好的半成品(将多个木方块与木板打钉连接后形成的构件)通过钉进行固定，当一个工位上的托盘打钉完成后，驱动底座的旋转，使得另一工位移动至机械臂下方对应位置。这样设置可大幅降低机械臂的伸展幅度，从而可有效保证机械臂的执行端的稳定性。

3、上述的技术方案在托盘的木板和半成品的打钉过程中，由于并没有对于木板的限位固定装置，在打钉时会产生冲击力，可能使得放置于半成品的上方的木板发生移位等情况的发生，使得产品质量降低。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：提供托盘打钉底座，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

2、本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

3、托盘打钉底座，设有相互垂直的第一方向和第二方向，所述托盘打钉底座包括座体和旋转座。

4、所述座体设有至少两个工作区，所述工作区设有多个用于对木板进行限位的木板定位组件，多个所述木板定位组件分为横定位组和竖定位组，多个所述横定位组沿第一方向排布，多个所述竖定位组沿第二方向排布；

5、所述旋转座设置于所述座体与安装平面之间。

6、通过上述技术方案，横定位组和竖定位组分别对沿第二方向放置的木板和沿第一方向放置的木板进行限位，以避免木板在打钉时产生较大的位移，通过木板定位组件对木板进行限位，使得在打钉时木板不易发生偏移，可有效保证产品质量。

7、作为上述技术方案的进一步改进，所述木板定位组件包括定位驱动结构、定位件和定位固定结构，所述定位驱动结构和所述定位固定结构均安装于所述座体，所述定位驱动结构与所述定位固定结构相对设置，所述定位驱动结构驱动所述定位件靠近或远离所述定位固定结构。

8、通过上述技术方案，定位驱动结构可驱动定位件靠近或远离定位固定结构，使得定位件与定位固定结构夹紧或放松放置于两者之间木板，木板被夹紧后，可以避免木板在后续打钉过程中由于冲击而产生偏移，以提高产品质量。

9、作为上述技术方案的进一步改进，所述定位驱动结构设置为直线气缸。

10、作为上述技术方案的进一步改进，所述座体的上端固定有多个端部限位结构，多个所述端部限位结构沿所述工作区的周沿排布。

11、通过上述技术方案，端部限位结构用于对半成品和木板进行限位，以保证半成品和木板全部放置于工作区内。

12、作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于对所述座体的位置进行锁定和解锁的锁位组件。

13、通过上述技术方案，锁位组件用于在打钉时对座体和安装平面之间的相对位置进行限制，以实现对座体的位置进行锁定和解锁，避免打钉时座体受到外力而发生转动，以保证产品的质量。

14、作为上述技术方案的进一步改进，所述锁位组件包括锁位移动结构和锁位固定结构，所述锁位移动结构与所述锁位固定结构活动连接，所述锁位移动结构的一端设为卡位端，所述座体设有与所述卡位端卡接配合的卡位槽。

15、通过上述技术方案，在座体旋转到位后、机械臂打钉之前，工作人员驱动锁位移动结构，使得卡位端卡入至卡位槽内，通过锁位结构以及卡位槽的配合，可对座体进行锁定，对座体进行锁定后，可避免在托盘打钉过程中座体由于外力而发生旋转，从而保证产品质量。

16、作为上述技术方案的进一步改进，所述锁位移动结构与所述锁位固定结构在铰接处铰接。

17、作为上述技术方案的进一步改进，所述锁位移动结构的端部设有加长件，所述加长件与所述卡位端分别设置于所述铰接处的两侧。

18、通过上述技术方案，通过设置加长件，可使得工作人员更好地操作锁位移动结构。

19、作为上述技术方案的进一步改进，所述加长件为圆棍状构件。

20、通过上述技术方案，加长件设置为圆棍状构件，圆棍状的构件可使得工作人员的操作手感更佳。

21、作为上述技术方案的进一步改进，所述座体设有旋向标识。

22、通过上述技术方案，旋向标识用于指示座体的旋转方向，使得工作人员可按特定的方向驱动座体旋转。

23、本实用新型的有益效果是：在打钉时木板不易发生偏移，可有效保证产品质量。

24、本实用新型用于托盘加工技术领域。

技术特征：

1.托盘打钉底座，其特征在于：设有相互垂直的第一方向和第二方向，所述托盘打钉底座包括：

2.根据权利要求1所述的托盘打钉底座，其特征在于：所述木板定位组件包括定位驱动结构、定位件和定位固定结构，所述定位驱动结构和所述定位固定结构均安装于所述座体，所述定位驱动结构与所述定位固定结构相对设置，所述定位驱动结构驱动所述定位件靠近或远离所述定位固定结构。

3.根据权利要求2所述的托盘打钉底座，其特征在于：所述定位驱动结构设置为直线气缸。

4.根据权利要求1所述的托盘打钉底座，其特征在于：所述座体的上端固定有多个端部限位结构，多个所述端部限位结构沿所述工作区的周沿排布。

5.根据权利要求1所述的托盘打钉底座，其特征在于：还包括用于对所述座体的位置进行锁定和解锁的锁位组件。

6.根据权利要求5所述的托盘打钉底座，其特征在于：所述锁位组件包括锁位移动结构和锁位固定结构，所述锁位移动结构与所述锁位固定结构活动连接，所述锁位移动结构的一端设为卡位端，所述座体设有与所述卡位端卡接配合的卡位槽。

7.根据权利要求6所述的托盘打钉底座，其特征在于：所述锁位移动结构与所述锁位固定结构在铰接处铰接。

8.根据权利要求7所述的托盘打钉底座，其特征在于：所述锁位移动结构的端部设有加长件，所述加长件与所述卡位端分别设置于所述铰接处的两侧。

9.根据权利要求8所述的托盘打钉底座，其特征在于：所述加长件为圆棍状构件。

10.根据权利要求1所述的托盘打钉底座，其特征在于：所述座体设有旋向标识。

技术总结本技术公开了托盘打钉底座，设有相互垂直的第一方向和第二方向，所述托盘打钉底座包括座体和旋转座。所述座体设有至少两个工作区，所述工作区设有多个用于对木板进行限位的木板定位组件，多个所述木板定位组件分为横定位组和竖定位组，多个所述横定位组沿第一方向排布，多个所述竖定位组沿第二方向排布；所述旋转座设置于所述座体与安装平面之间。横定位组和竖定位组分别对沿第二方向放置的木板和沿第一方向放置的木板进行限位，以避免木板在打钉时产生较大的位移，通过木板定位组件对木板进行限位，使得在打钉时木板不易发生偏移，可有效保证产品质量。技术研发人员：关汉昌,关兆雄,李迎欢,胡乐杨,曹学仪,聂健越,老亮光,邹炽华受保护的技术使用者：佛山市誉美包装材料有限公司技术研发日：20230721技术公布日：2024/1/15