一种竹木制品自动化加工设备的制作方法

本发明涉及竹木加工，特别涉及一种竹木制品自动化加工设备。

背景技术：

1、竹原产地是中国，盛产于热带、亚热带和温带地区，中国栽培广泛，主要产于四川、重庆、浙江等地，在世界范围内也分布在亚洲、非洲、美洲的一些国家。竹喜温暖湿润的气候，对水热条件要求较高，喜土质肥沃、排水良好，富含有机质和矿物元素的偏酸性土壤。竹多采用分株、埋枝、移鞭、播种法繁殖；《本草纲目》中记载竹：“淡竹叶气味辛平，大寒，无毒。”竹主治心烦、尿赤、小便不利等病症；竹纤维具有良好的透气性、吸水性、耐磨性等特性，可以制作成各种家具或工艺品；竹笋、竹米、竹鞭均可食用或入药，有较高的经济价值。竹生长周期短，四季常青，也可以作为城市绿化植物；竹枝杆挺拔修长，四季青翠，傲雪凌霜，古代多用来形容正直、不屈的人物；竹在生长期间不畏严寒酷暑，不畏风霜雪欺，得到了人们的广泛喜爱；

2、现如今，很多人利用较为细小的竹子制作竹笛或者其他工艺品进行售卖，但是现如今对于细小的竹子制作多为人工制作，费时费力，而且自然生产的竹子本身并不是笔直的，需要人工进行掰动塑型，而人工进行塑型的过程中，受到肉眼的影响，很可能并不能做到完全笔直；

3、所以，需要发明一种竹木制品自动化加工设备，不仅仅实现了自动化加工，节省了人力物力，而且还能够自动化掰动塑型，提高了竹木制品成品的质量。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供了一种竹木制品自动化加工设备，以解决竹木制品人工加工浪费时间的问题，并且还能够对塑型不成功的竹木制品进行二次塑型，提高竹木制品成品质量。

2、本发明所使用的技术方案是：一种竹木制品自动化加工设备，包括：传输带机构ⅰ、加温箱、测量弯曲机构、擦拭机构、塑型机构、按压机构、升降机构、夹取传输机构、夹取机构、传输带机构ⅱ；

3、所述的传输带机构ⅰ、加温箱、测量弯曲机构、擦拭机构、塑型机构、按压机构、升降机构和夹取机构的架子分别固定安装在地面上；传输带机构ⅰ的传输带上放置有多组已经被人工筛选好的竹子，传输带机构ⅰ上固定安装有控制器；通过控制器内的信号处理器接收信号，通过控制器内的中央处理器控制设备的用电元件有序运行；测量弯曲机构有两组，两组测量弯曲机构的结构相同，一组测量弯曲机构位于传输带机构ⅰ和擦拭机构的中间位置，另一组测量弯曲机构位于传输带机构ⅱ的靠左位置；升降机构有两组，两组升降机构的结构相同，两组升降机构分别固定安装在地面上，一组升降机构的横跨塑型机构部分结构的上方，这组升降机构的下方安装有夹取传输机构，另一组升降机构横跨传输带机构ⅱ和传输带机构ⅰ的上方,这组升降机构的下方安装有夹取机构；

4、所述的塑型机构包括：支撑架子ⅱ、喷水板、方形支板、丝杠移动机构ⅰ、电动轮ⅰ、伺服电缸ⅰ、支撑板ⅱ、支撑竹子结构；

5、所述的支撑架子ⅱ固定安装在地面上，支撑架子ⅱ的下端面与喷水板固定连接，喷水板上的水管与外部水源连接；方形支板固定安装在地面上，方形支板上固定安装有丝杠移动机构ⅰ，丝杠移动机构ⅰ包括：丝杠、限位杆、支架、电机、滑块；支架上固定安装有限位杆，限位杆与滑块的孔滑动连接；丝杠转动安装在支架上，丝杠的轴与固定安装在支架上的电机的轴固定连接，丝杠的螺纹与滑块的螺纹孔螺纹配合，滑块滑动安装在支架的滑槽中，滑块与其中一个u型架子下端面固定连接；支撑竹子结构有三个，三个支撑竹子结构呈线性阵列分布，位于右边位置的支撑竹子结构与丝杠移动机构ⅰ的滑块固定连接，位于中间位置的支撑竹子结构与方形支板固定连接，位于左边位置的支撑竹子结构与方形支板上的支架接触不连接，其中和丝杠移动机构ⅰ的滑块固定连接的支撑竹子结构的弧形夹板内侧固定安装有一个电动轮ⅰ；位于靠右位置的支撑竹子结构的u型架子两侧分别固定安装有一个支撑板ⅱ,每个支撑板ⅱ的下端面分别与一个伺服电缸ⅰ的伸缩杆端固定连接，每个伺服电缸ⅰ的下端面分别与方形支板上的支架固定连接；

6、所述的按压机构包括：支撑架子ⅲ、伺服电缸ⅱ、连接板ⅰ、圆柱齿轮ⅳ、齿条ⅱ、按压板；

7、所述的支撑架子ⅲ固定安装在地面上；伺服电缸ⅱ的缸体固定安装在支撑架子ⅲ上，伺服电缸ⅱ的伸缩杆端与连接板ⅰ固定连接，连接板ⅰ上固定安装有电机，电机的轴与圆柱齿轮ⅳ的轴固定连接，圆柱齿轮ⅳ与齿条ⅱ相互啮合，齿条ⅱ滑动安装在连接板ⅰ上，齿条ⅱ的端面与按压板后端面固定连接，按压板的下端面设有弧形凹槽。

8、优选地，所述的测量弯曲机构包括：支撑架子ⅰ、滑动杆、弹簧、异形板；

9、所述的支撑架子ⅰ的下端面固定安装在地面上，支撑架子ⅰ靠上位置的圆环上设有多组孔，每个孔中分别滑动安装有一个滑动杆,每个滑动杆的前端面分别与一个异形板的端面固定连接，每个异形板的内侧均安装有感应芯片，每个异形板的后端分别与一个弹簧的一端固定连接，每个弹簧的另一端分别与支撑架子ⅰ的圆环内侧固定连接，每个弹簧分别包裹在一个滑动杆的外侧；滑动杆、弹簧和异形板呈圆周阵列分布。

10、优选地，所述的擦拭机构包括：支撑板ⅰ、小丝杠、限位支杆、伺服电机ⅰ、海绵板；

11、所述的支撑板ⅰ有两个，两个支撑板ⅰ的中间位置固定安装有三个限位支杆，下方位置的支撑板ⅰ的板子固定安装在地面上；小丝杠的上端与上方位置的支撑板ⅰ下端面转动连接，小丝杠的下端与下方位置的支撑板ⅰ的上端面转动连接，小丝杠的轴与固定安装在上方位置的支撑板ⅰ端面的伺服电机ⅰ的轴固定连接，小丝杠上设有螺纹，小丝杠的螺纹从中间向两端转动方向相反，小丝杠上方螺纹与一个海绵板的螺纹孔螺纹配合，这个海绵板的孔与限位支杆滑动连接，小丝杠下方螺纹与另一个海绵板的螺纹孔螺纹配合，这个海绵板的孔与限位支杆滑块连接。

12、优选地，所述的支撑竹子结构包括：u型架子、不规则支板、伺服电机ⅱ、圆柱齿轮ⅰ、齿条ⅰ、弧形夹板、圆柱齿轮ⅱ、圆柱齿轮ⅲ；

13、所述的u型架子的侧面与一个不规则支板固定连接，不规则支板有两个，两个不规则支板呈对称分布；伺服电机ⅱ固定安装在其中一个不规则支板上，伺服电机ⅱ与其中一个圆柱齿轮ⅰ固定连接，圆柱齿轮ⅰ有两个，两个圆柱齿轮ⅰ呈对称分布，每个圆柱齿轮ⅰ分别转动安装在同侧的不规则支板上，每个圆柱齿轮ⅰ分别与同侧的齿条ⅰ相互啮合，每个齿条ⅰ分别滑动安装在同侧的不规则支板的滑槽中，每个齿条ⅰ分别与同侧的弧形夹板后端固定连接；圆柱齿轮ⅱ转动安装在其中一个不规则支板上，圆柱齿轮ⅱ通过皮带和皮带轮与其中一个圆柱齿轮ⅰ连接起来，圆柱齿轮ⅱ和圆柱齿轮ⅲ相互啮合，圆柱齿轮ⅲ转动安装在其中一个不规则支板上，圆柱齿轮ⅲ通过皮带和皮带轮与另一个圆柱齿轮ⅰ连接起来。

14、优选地，所述的升降机构包括：支撑架子ⅳ、伺服电缸ⅲ、丝杠移动机构ⅱ；

15、所述的支撑架子ⅳ有两个，每个支撑架子ⅳ分别固定安装在地面上；伺服电缸ⅲ有两个，每个伺服电缸ⅲ的缸体分别固定安装在同侧的支撑架子ⅳ上，每个伺服电缸ⅲ的伸缩杆端分别与丝杠移动机构ⅱ的支架固定连接，支撑架子ⅳ和伺服电缸ⅲ呈对称分布；丝杠移动机构ⅱ包括：丝杠、限位杆、支架、电机、滑块；支架上固定安装有限位杆，限位杆与滑块的孔滑动连接；丝杠转动安装在支架上，丝杠的轴与固定安装在支架上电机的轴固定连接，丝杠的螺纹与滑块的螺纹孔螺纹配合，滑块滑动安装在支架的滑槽中，滑块与夹取传输机构的连接板ⅱ固定连接。

16、优选地，所述的夹取传输机构包括：连接板ⅱ、传输竹子结构；

17、所述的连接板ⅱ的下端面分别固定安装有两个传输竹子结构，两个传输竹子结构的结构相同，两个传输竹子结构的丝杠通过皮带和皮带轮连接起来，其中一个传输竹子结构的丝杠的轴与固定安装在夹取传输机构的丝杠移动机构ⅲ支架上的电机的轴固定连接。

18、优选地，所述的传输竹子结构包括：丝杠移动机构ⅲ、挤压块ⅰ、电动轮ⅱ；

19、所述的丝杠移动机构ⅲ包括：丝杠、限位杆、支架；支架与连接板ⅱ固定连接，支架上固定安装有限位杆，限位杆分别和两个挤压块ⅰ的孔滑动连接；丝杠转动安装在支架上，丝杠的轴与固定安装在支架上电机的轴固定连接，丝杠的螺纹从中间向两端螺纹转动方向相反；挤压块ⅰ有两个，两个挤压块ⅰ的移动方向相反，两个挤压块ⅰ分别与丝杠移动机构ⅲ的丝杠一端的螺纹螺纹配合，每个挤压块ⅰ的内侧分别固定安装有一个电动轮ⅱ。

20、优选地，所述的夹取机构包括：连接板ⅲ、夹住竹子结构；

21、所述的连接板ⅲ的下端面分别固定安装有两个夹住竹子结构，两个夹住竹子结构的结构相同，两个夹住竹子结构的丝杠通过皮带和皮带轮连接起来，其中一个夹住竹子结构的丝杠的轴与固定安装在夹取机构的丝杠移动机构ⅳ支架上的电机的轴固定连接。

22、优选地，所述的夹住竹子结构包括：丝杠移动机构ⅳ、挤压块ⅱ；

23、所述的丝杠移动机构ⅳ包括：丝杠、限位杆、支架；支架上固定安装有限位杆，限位杆分别和两个挤压块ⅱ的孔滑动连接；丝杠转动安装在支架上，丝杠的轴与固定安装在支架上电机的轴固定连接，丝杠的螺纹从中间向两端螺纹转动方向相反；挤压块ⅱ有两个，两个挤压块ⅱ的移动方向相反，两个挤压块ⅱ分别与丝杠移动机构ⅳ的丝杠一端的螺纹螺纹配合。

24、本发明与现有技术相比的有益效果是：

25、1、通过电动轮ⅱ带动竹子向前移动，使竹子插入到另一组的异形板中，通过异形板内侧的感应芯片去将竹子的弯曲度传导给计算机，通过计算机计算出竹子是否塑型成功，不再弯曲，提高对竹木制品塑型的准确性。

26、2、本发明通过丝杠移动机构ⅱ的电机带动丝杠移动机构ⅱ的丝杠转动，进而带动丝杠移动机构ⅱ的滑块移动，从而带动夹取机构和竹子移动到传输带机构ⅰ的上方，再通过伺服电缸ⅲ下降进而带动丝杠移动机构ⅱ下降，从而带动夹取机构下降，将竹子放在传输带机构ⅰ上，使竹子重新加温塑型，提高竹木制品成品的质量。

27、3、本发明通过伺服电缸ⅰ伸缩带动支撑板ⅱ上移，进而带动左端位置的支撑竹子结构上移的时候，通过去按压竹子靠近中间的位置，防止对竹子一端掰动的时候，将竹子掰断，并且能够对竹子进行更好的塑型。