物料定位机构及锯竹装置的制作方法

本技术涉及竹加工设备、定位加工装置，尤其涉及物料定位机构及锯竹装置。

背景技术：

1、竹材由于具有收缩量小、较高的顺纹抗拉力和抗压力特点而被广泛应用到诸多领域，而竹材本身的结构特点，使其在加工成竹制品之前还需要经过切割等工序进行预处理，定长切割作为竹材切割加工中的常用工序，当前竹材定长切割装置方案有：(1)采用牵引装置将竹材拉出预设长度后，再启动竹切割设备的切割机构进行切割，以完成定长切割，这种方案需要牵引装置在竹材输送方向进行大跨度地往复移动，其效率有限，在大批量定长加工过程中的使用局限性较为明显；(2)通过在竹材输送的方向上预先设置挡板，当竹材与挡板相抵时，停止输送并通过切割机构进行切割，该方案形式中，挡板的限位位置往往是唯一的，若需要调整定长距离，则需要暂时停止竹材输送，然后对挡板进行调整后，再启动工作，这种方式导致竹材切割设备在定长加工时，只能暂时加工一种长度，剩余较长的竹材若要继续进行定长切割，则需要进行后加工，因此，在整体加工效率上，还存在一定的优化空间。

2、在实际加工生产中，由于竹材的长度不一，因此常常存在竹材经多段切割后，剩余一截长度只够勉强切割一段，在此情况下，传统方案的夹持传送辊或其他传输机构难以在竹材定长约束后，继续保持较好地对竹材末端进行夹紧固定，这也影响了切割机构对竹材切割时的稳定性和可靠性，而在剩余竹材不够继续切割原先预设长度的一段时，由于接近定长机构的端部已经具有较好的切面，若是能够在该端部进行夹持竹材，那么将会更为灵活方便地对剩余待切割竹材进行其他长度的切割；因此，提高锯竹装置的定长切割灵活性和连续性，同时方便余料加工是非常具有积极现实意义的课题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种结构简单、实施灵活且配合工作效率高的物料定位机构及锯竹装置。

2、为了实现上述的技术目的，本实用新型所采用的技术方案为：

3、一种物料定位机构，应用于锯竹装置且对待切割竹材进行定长约束，所述待切割竹材受作用力驱动而沿锯竹装置的输出端移动；所述物料定位机构包括：

4、机架，设置在所述锯竹装置的输出端；

5、约束组件，用于约束所述待切割竹材伸出锯竹装置输出端的长度，所述约束组件包括挡板和驱动件，所述挡板的数量为一对且相对设置，所述驱动件与一对所述挡板连接且驱动一对挡板相对动作，使一对所述挡板之间具有相近侧间距小于预设值的收拢状态和相近侧间距与待切割竹材外径相适应的夹爪状态，其中，收拢状态时，一对所述挡板用于与待切割竹材伸出锯竹装置的端部相抵，夹爪状态时，一对所述挡板的相近侧之间形成夹持区且用于夹持待切割竹材伸出锯竹装置的端部；

6、平移组件，设置在机架上且与约束组件连接，由平移组件带动约束组件沿接近或远离锯竹装置输出端的方向移动，使所述待切割竹材伸出锯竹装置输出端的约束长度得以调整。

7、作为一种可能的实施方式，进一步，本方案所述平移组件包括：

8、连接架，活动设置在机架上，所述约束组件与连接架连接；

9、驱动模块，分别与连接架和机架连接，所述驱动模块用于驱动连接架带动约束组件沿接近或远离锯竹装置输出端的方向移动。

10、作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述机架上设有一对位置相对且相互平行的滑轨，所述滑轨的长度方向与所述待切割竹材的输送方向相同，所述连接架的两侧均设有一对位置相对的连接辊，且通过所述连接辊搭接于所述滑轨上，由所述驱动模块驱动所述连接架在所述滑轨上平移，使连接架带动约束组件沿接近或远离锯竹装置输出端的方向移动。

11、作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述连接架的两侧还设有限位辊，所述限位辊用于限制所述连接架沿其中一滑轨设置位置或机架一侧偏移。

12、作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述驱动模块包括：

13、第一驱动电机，为伺服电机，其固定设置在所述连接架上；

14、减速机，固定设置在所述连接架上，所述减速机的动力输入端与第一驱动电机的驱动端连接，所述减速机为单轴输出减速机或双轴输出减速机，其输出轴对应延伸至所述机架的一侧或两侧，所述机架上对应所述减速机的输出轴固定设置有连接齿条，所述连接齿条的长度方向与所述待切割竹材的输送方向相同；所述输出轴上连接有驱动齿轮且通过驱动齿轮与所述连接齿条连接，由第一驱动电机驱动驱动齿轮与连接齿条配合，使所述连接架在所述滑轨上平移。

15、作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述约束组件的一对挡板为上下相对或水平相对设置，其通过连接组件与连接架连接，所述驱动件的数量为一对，其分别与一对挡板一一对应，所述驱动件的主体端连接于所述连接架上，所述驱动件的驱动端与挡板连接的连接组件连接，由驱动件驱动连接组件带动挡板动作。

16、作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案一对所述挡板分别通过所述连接组件与连接架连接，所述连接组件包括支架，所述支架的一端与所述挡板固定连接，另一端通过转动连接件与连接架转动连接；所述驱动件的主体端通过转动连接座转动连接在连接架上，所述驱动件的驱动端与支架转动连接，由驱动件驱动支架带动其连接的挡板围绕转动连接件翻转，使一对所述挡板相近或相离动作。

17、作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述支架与转动连接件连接的端部设有扇形齿轮，且一对所述挡板对应连接的支架上的扇形齿轮相互啮合。

18、作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案一对所述挡板之间的相近侧上均设有夹持部，所述夹持部为一体成型于所述挡板上或可拆卸连接在所述挡板上或与挡板连接的连接组件固定并与挡板侧面相贴或间隔，所述夹持部具有如下之一结构：

19、(1)所述夹持部远离其对应的所述挡板的一侧设有多个凸齿，所述凸齿在一对所述挡板为夹爪状态时，用于与待切割竹材的表面相贴，将待切割竹材夹紧；

20、(2)所述夹持部为弹性材料成型的板状结构；

21、(3)所述夹持部远离其对应的所述挡板的一侧设有v形槽，一对所述挡板上的夹持部的v形槽之间形成夹持区。

22、作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述驱动件为驱动气缸；所述挡板上和/或所述连接架上设有用于感应待切割竹材的传感器，所述传感器为接触式传感器或非接触式传感器。

23、基于上述，本实用新型还提供一种锯竹装置，其包括：

24、机台，其上部一端设为输入端，另一端设为输出端；

25、输送机构，设于机台上且用于将待切割竹材由机台上的输入端传输至输出端；

26、切割机构，设于机台的输出端且用于对待切割竹材进行切断；

27、牵引机构，设于所述机台上且与切割机构连接，由牵引机构牵引切割机构对待切割竹材进行切断；

28、控制器，与输送机构、切割机构、牵引机构连接且控制其工作启闭；

29、其还包括上述所述的物料定位机构；

30、其中，所述约束组件和平移组件均与控制器连接，且由控制器控制工作启闭。

31、作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述机台上端面设有承载待切割竹材的承载台；所述输送机构包括设于机台输出端或分别设于机台输入端和输出端上的输送辊组件；所述输送辊组件包括一对相对设置且可相向移动的辊体和用于驱动辊体转动的第二驱动电机，一对所述辊体的转动方向相反，且所述辊体之间形成用于夹持输送待切割竹材的夹持输送区。

32、作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述机台的输入端和输出端上均设有输送辊组件；所述承载台上还设有用于引导待切割竹材输送的导料壳体，所述导料壳体为两端敞开且异径的壳体结构，其大口端朝向位于机台输入端的输送辊组件且用于引导待切割竹材进入导料壳体，其小口端朝向位于机台输出端的输送辊组件且用于引导导料壳体内的待切割竹材进入机台输出端的输送辊组件，其下侧为倾斜结构且导料壳体的小口端高于其大口端。

33、作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述导料壳体的小口端和所述机台输出端的输送辊组件之间还设有用于约束所述待切割竹材偏移的限位组件。

34、作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述机台的输出端上还设有用于托持待切割竹材的托持组件，所述托持组件沿接近物料定位设置方向延伸并超出所述机台的输出端边缘。

35、作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述的锯竹装置还包括导料组件，所述导料组件设于机架下部，且用于承接经切割下落的竹材或用于引导经切割下落的竹材由机架一侧输出。

36、作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述导料组件包括：

37、连接杆，沿待切割竹材输送方向跨设在机架下部，其两端分别通过第一安装件与机架下部两端连接；

38、导料件，为一个以上，所述导料件中部通过第二安装件沿所述连接杆的长度方向间隔连接在所述连接杆上，所述导料件的两端分别延伸至连接杆两侧；

39、其中，所述连接杆与所述机架之间具有锁定状态和解锁状态，锁定状态时，所述第一安装件将连接杆与机架相对固定，解锁状态时，所述连接杆可相对机架转动以使所述导料件呈倾斜状态或水平状态。

40、采用上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，其具有的有益效果为：本方案巧妙性提出了一种物料定位机构及应用该物料定位机构的锯竹装置，其中，物料定位机构的约束组件包括一对挡板和与挡板对应配合的驱动件，一对挡板可受驱动件驱动而配合形成收拢状态或夹爪状态，收拢状态时，一对挡板用于与待切割的竹材进行相抵以实现定长约束，其适用于待切割竹材长度较长且满足预设长度定长切割，夹爪状态时，一对挡板之间形成夹持区以用于夹持待切割竹材伸出锯竹装置(或机台)的端部，而通过平移组件能够带动约束组件沿接近机台方向移动，以调整二者间距，当剩余待切割竹材长度较短时，可以通过一对挡板以夹爪状态夹持待切割竹材伸出机台的端部，同时配合锯竹装置的输送机构来移动剩余待切割竹材，令其被定长至另一切割长度实施切割，本方案不仅实施结构简单，且机构配合效率高、工作过程连贯，能够有效提供锯竹装置的工作效率和竹材切割的灵活性。