竹片生产设备

本发明涉及竹片生产领域，尤其涉及一种竹片生产设备。

背景技术：

1、在竹片生产制作过程中，需要先将竹条进行剥竹处理，剥竹后的竹条还需要经过取幅、切片、去毛边的过程才能被处理成用来编制的竹片。竹片制作的过程繁琐复杂，易扎手划手，且工序较多，工作量大。在竹片的制作流程需人工重复劳作，手动调节机器，并且机器调节难度大，依靠经验。

技术实现思路

1、本发明为了解决上述技术问题，提供了一种竹片生产设备，在竹条输入后能够自动将竹条加工成竹片，同时能够降低人工劳作强度且操作简单。

2、为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

3、本发明的一种竹片生产设备，包括机台，所述机台上设置有夹具模块、夹具驱动模块以及收集模块，所述机台前侧设置有夹具槽，所述夹具槽用于容纳夹具模块，所述夹具槽和收集模块之间设置有加工模块，所述夹具驱动模块用于驱动夹具模块在夹具槽与收集模块之间往返移动，所述加工模块用于将夹具模块上的竹条加工至竹片，所述收集模块用于对处理后的竹片进行收集并存储，所述夹具模块包括上夹板以及下夹板，所述夹具槽内设置有定位块，所述下夹板对应定位块位置开设有定位腔，所述定位块与定位腔匹配，所述上夹板与下夹板之间设置由弹簧，所述下夹板内设置有上下贯穿的活动腔，所述上夹板对应活动腔位置设有活动槽，所述活动腔内设有导杆，所述活动腔内设有导向轴，所述导杆上部设有自左往右贯穿的滑槽，所述导向轴可沿滑槽滑动，所述活动槽顶部后侧设有弧形导向面，所述弧形导向面由前至后向下倾斜。

4、在本方案中，先将竹条插入上、下夹板之间，竹条的一端与导杆接触后顶动导杆在活动腔内上下转动，导杆的顶端与上夹板的活动槽顶端相顶使得上夹板和下夹板分离，随着竹条的继续插入，导杆继续旋转直到成为竖直状态，在上夹板和下夹板之间的弹簧的拉力作用下，导杆沿着导向轴向下滑动，从而使得上夹板和下夹板靠拢加紧竹条，导杆的底部与夹具槽相抵将带动下夹板向上移动，使下夹板的定位腔与夹具槽上的定位块脱离，此时夹具模块能够被夹具驱动模块带动离开夹具槽，夹具模块在脱离过程中上、下夹板之间因为竹条的进入而发生位移导致弹簧拉伸使上、下夹板对竹条进行夹紧，竹条以及夹具模块被夹具驱动模块带动通过加工模块，加工模块将竹条加工成竹片，最后移动至收集模块处进行收集存储，导杆在旋转过程中导向轴沿着滑槽向滑槽顶部滑动，此时下夹板跟随导向轴的滑动而抬升。完成加工后夹具模块移动至收集模块后侧，外部的复位装置将夹具模块放入夹具槽进行复位，竖直的导杆接触到夹具槽，导杆通过滑槽沿着导向轴逐渐上升，使得上夹板和下夹板再次分开，当导向轴位于导杆的滑槽下端时，导杆开始转动，活动槽顶部的弧形导向面使得导杆逐渐向前倾斜，在上夹板和下夹板之间的弹簧的拉力作用下，上夹板和下夹板贴合在一起，夹具模块放置于夹具槽内完成复位，为下一次夹取要加工的竹条做准备。

5、作为优选，所述下夹板设置有第一电磁铁，所述上夹板由铁磁材料制成。在夹具模块夹紧竹条后，第一电磁铁工作使上夹板靠近下夹板，以此提升夹具模块对竹条的夹力。

6、作为优选，所述机台上设置有送料组件，所述送料组件包括送料基座，所述送料基座设置于机台顶部前侧，所述送料基座前侧设置有送料口，所述送料口后侧设置有送料槽，所述送料槽末端位于下夹板前侧且与下夹板齐平，所述机台前侧前后对称设置有送料滚筒，所述送料滚筒一侧设置有驱动送料滚筒旋转的第一驱动装置，所述送料滚筒位于送料槽的上方。人工将竹条经由送料口输入后，进入至送料槽中，送料滚筒与竹条接触后带动竹条运动至上、下夹板的夹缝中使竹条被夹具模块夹紧。

7、作为优选，机台顶部由前至后水平设置有导杆滑槽，所述导杆滑槽与导杆匹配。

8、作为优选，所述加工模块包括由前至后依次设置的取幅模块以及切片模块，所述切片模块用于对竹条切片得到竹片，所述取幅模块包括左右对称设置的取幅机构，所述取幅机构包括第一刀片、第一刀片旋转机构以及第一刀片驱动机构，所述第一刀片驱动机构用于驱动第一刀片沿机台左右移动，所述第一刀片旋转机构用于驱动第一刀片左右旋转。通过第一刀片旋转机构调整使得相对的第一刀片位置一定，以保证一定宽度的竹编宽度尺寸。第一刀片驱动机构使得一对相对设置的取幅机构相互靠近或者远离，从而保证夹具模块能够带着竹条顺利通过相对设置的取幅机构，在夹具模块通过后第一刀片驱动机构驱动第一刀片使第一刀片靠近竹条并对对应一侧的竹条进行取幅切割，竹条具有不同的尺寸需求，第一刀片越向内移动竹条取幅的尺寸越大，第一刀片越向外移动，竹条取幅的尺寸越小。

9、作为优选，所述切片模块包括切片滚刀组件、切片基座以及切片转动组件，所述切片转动组件包括转轴以及转轴驱动机构，所述转轴竖直设置于切片基座底部任意一角，述转轴底部与机台转动连接，所述切片滚刀组件包括切片滚刀、滚刀座以及滚刀升降装置，所述切片滚刀设置于滚刀座上，所述滚刀升降装置用于驱动滚刀座上升/下降，所述切片基座上还设置有锁定机构，所述锁定机构包括定位杆，所述定位杆竖直设置，所述切片基座对应定位杆位置设置有定位孔，所述定位杆与定位孔匹配，所述滚刀座上设置有定位杆升降装置，所述定位杆升降装置用于驱动定位杆上升/下降，所述转轴驱动机构用于驱动切片滚刀组件以及锁定机构绕转轴旋转。

10、夹具模块带动被取幅后的竹条经过切片基座后，转轴驱动机构驱动切片滚刀组件以及锁定机构绕转轴旋转90度，使定位杆移动至定位正上方，而后定位杆升降装置驱动定位杆下降，使定位杆插入定位孔内进行定位，定位完毕后滚刀升降装置驱动滚刀座下降使滚刀对竹条顶部进行切割，将被取幅后的竹条切片至竹片；切片完毕后定位杆升降装置驱动定位杆上升，使定位杆脱离定位孔，转轴驱动机构驱动切片滚刀组件以及锁定机构绕转轴反向旋转90度，保证夹具模块返回是能够顺利从切片基座上通过并返回夹具槽内。

11、作为优选，所述定位孔内还设置有第二电磁铁，所述定位杆由铁磁材料制成。第二电磁铁在定位杆伸入定位孔时工作，对定位杆进行吸引以此辅助定位。

12、作为优选，所述加工模块还包括去毛刺模块，所述去毛刺模块设置于切片模块后侧，所述去毛刺模块包括前后设置的前刀模块以及后刀模块，所述前刀模块包括左右对称设置的前刀机构，所述后刀模块包括左右对称设置的后刀机构，所述前刀机构包括前刀以及前刀驱动装置，所述前刀驱动装置用于驱动前刀沿着机台左右滑动，所述后刀机构包括后刀、后刀旋转装置以及后刀移动装置，所述后刀移动装置用于调整后刀的高度，所述后刀旋转装置用于驱动后刀左右旋转。

13、前刀驱动装置驱动对应的前刀模块沿着机台左右滑动确保夹具模块以及竹片先通过，而后前刀驱动装置重新驱动对应的前刀沿着机台左右滑动使前刀移动至预设的加工位置，夹具驱动模块带动夹具模块以及竹片先经由前刀模块对竹片下侧两条棱边去毛刺处理后在移动至后刀模块前，后刀旋转装置驱动对应的后刀左右旋转，使后刀对夹具模块以及竹片进行让位，使夹具驱动模块、夹具模块以及竹片先通过，通过后，后刀旋转装置重新驱动对应的后刀左右旋转至加工位置，后刀移动装置再驱动对应的后刀上下移动至预设位置，而后夹具驱动模块通过夹具模块驱动竹片移动使后刀对竹片的上侧两条棱边去毛刺。在夹具模块需要复位时后刀旋转装置驱动对应的后刀左右旋转，使后刀移出夹具模块的移动路径，在夹具模块复位后再旋转对应的后刀使后刀移动至夹具模块的移动路径。

14、作为优选，所述加工模块还包括毛刷模块，所述毛刷模块位于去毛刺模块后侧，所述毛刷模块包括左右对称设置的毛刷组件，所述毛刷组件包括毛刷以及用于驱动毛刷旋转的毛刷驱动装置。夹具驱动模块带动夹具模块以及被加工完的竹片移动至毛刷模块处时，毛刷驱动装置带动毛刷旋转使毛刷对竹片四条棱边和竹片两侧面进行细小毛刺的去除以及对夹具模块和竹片上的竹屑进行清理。

15、作为优选，所述夹具驱动模块包括复位组件以及卷线机构，所述机台后侧设置有收集口，所述收集模块设置于收集口下方，所述收集口后侧设置有挡板，所述挡板底部前侧设置有定位板，所述定位板用于对夹具模块进行支撑，所述卷线机构包括牵引线以及卷线机，所述卷线机设置于挡板后侧，所述挡板上开设有供牵引线穿过的通孔，所述牵引线一端与下夹板后端连接，所述牵引线另一端与卷线机的卷收端连接，所述复位组件包括抓取机构以及移动机构，所述抓取机构用于对夹具模块抓取/释放，所述移动机构用于驱动抓取机构在夹具槽上方与挡板上方之间往返移动。卷线机的卷收端带动牵引线使牵引线带动夹具模块中的下夹板向挡板移动，牵引线在卷收过程中处于水平状态且绷直，在夹具模块与挡板接触后，抓取机构下降对夹具模块进行抓取使夹具模块与挡板底部前侧设置的定位板相抵，收集模块对加工完毕的竹片进行收集以及存储，在竹片收集存储完毕后，移动机构带动抓取机构抬升使夹具模块不再与挡板相抵，移动机构再带动抓取机构前移至夹具槽上方，驱动抓取机构下降将夹具模块放至夹具槽中进行复位。

16、本发明的有益效果是：夹具模块对竹条进行夹取，第一电磁铁能够加强夹具模块对竹条的夹力；第二电磁铁能够进行辅助定位；送料组件能够减轻人工送料时的劳动强度；加工模块能够对竹条完成切成需要厚度的竹片以及让竹片自动取幅为需要的宽度，同时去除竹片两侧及棱边的毛刺，一次性完成了多道工序，大大减少了人员的参与，有效降低了竹编生产成本；收集模块对处理后的竹片进行收集并存储。