一种防滑轮胎镶钉机满幅镶钉装置的制作方法

本技术涉及防滑轮胎加工技术，尤其涉及对轮胎进行防滑钉镶嵌安装的设备。

背景技术：

1、众所周知普通的汽车轮胎、摩托车等各种车辆滚动轮胎在冰雪堆积的道路上行驶时，由于抓地力较小，行驶过程中容易打滑，因此，汽车无法在冰雪路面整车行驶。为了解决防滑问题人们通常采用在轮胎上系扣防滑链条的方法。由于采用在轮胎上系挂链条的方式，存在使用不方便，大量增加了轮胎的重量，严重影响到车的行驶速度。目前最佳的方案是在轮胎上安装轮胎防滑钉。在实施过程中，人们都是手工对轮胎进行安装防滑钉。

2、申请人解读并分析了中国专利cn201810848730.5（用于轮胎防滑钉安装的射钉枪）和中国专利cn201920298291.5（一种轮胎打钉机），这二篇专利虽然涉及防滑轮胎的加工，但都是针对手工镶钉的，是初级的轮胎手动镶钉工具及轮胎夹紧装置，不是人们渴望需求的防滑轮胎镶钉设备，为了克服现有技术存在的不足，申请人实用新型了一种防滑轮胎镶钉机，当轮胎送入装夹工位后能自动定心并夹紧，然后由数据采集装置对轮胎的外圆周进行扫描采集数据，由控制系统控制射钉部件对轮胎的正面及左右过渡弧面上进行安全、高效、精准的射钉种植防滑钉。其中，防滑轮胎镶钉机满幅镶钉装置是该设备中的核心装置，申请人将对之进行独立专利保护。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种防滑轮胎镶钉机满幅镶钉装置，它能沿着轮胎的滚动面及左右过渡弧面进行适时调节射钉角度，以满足在轮胎的滚动面及左右过渡弧面上进行精准的射钉种植防滑钉的调角技术要求。

2、本实用新型采取的技术方案如下：

3、一种防滑轮胎镶钉机满幅镶钉装置，包括镶钉枪、镶钉执行部件、避让缺口、综合座、主连接板、偏心轮轴部件和转向驱动部件，综合座可转动地安装在主连接板上，偏心轮轴部件可转动地安装在主连接板上，偏心轮轴部件的转动轴心位于综合座的转动轴心下方，在综合座上设有避让偏心轮的避让缺口，偏心轮轴部件由转向驱动部件驱动，偏心轮位于在综合座上的避让缺口中，镶钉执行部件安装在综合座上，镶钉枪固定在镶钉执行部件上，镶钉枪由镶钉执行部件驱动镶钉。

4、进一步，所述镶钉枪包括落钉分配器、枪体、自闭卡爪、轴用卡簧和顶杆，所述枪体包括连接法兰、竖直侧面槽、第一轴向卡槽和第二轴向卡槽，在枪体的中心设有中心通孔，顶杆套装在中心通孔中，在枪体的竖直枪身的侧面间隔地设有竖直侧面槽，竖直侧面槽的设置数量与自闭卡爪的数量相同，在每个竖直侧面槽中安装有一个自闭卡爪，所有自闭卡爪的外侧在第一轴向卡槽处由轴用卡簧周向弹性限位，在第二轴向卡槽中设有弹性复位圈，在自由状态下所有自闭卡爪的下端处于闭合状态，镶钉由此实现轴向限位，在枪体的侧面设有外斜凸台，在外斜凸台上设有斜置孔，落钉分配器通过其下端的轴套固定安装在斜置孔中，落钉分配器上端的落钉孔与斜置孔同轴，斜置孔与中心通孔相通，斜置孔与中心通孔的轴线处于同一平面且相交，镶钉枪通过连接法兰固定安装在镶钉执行部件的缸体下端面上。

5、进一步，落钉分配器通过其下端的轴套套装在斜置孔中，由侧向锁紧螺钉从侧面定位孔进行锁定。

6、进一步，所述综合座包括转动底板、顶板、侧面板、右限位板和连接孔组，顶板和侧面板分别固定在转动底板上，顶板位于连接孔组的中心上方，侧面板位于连接孔组的中心的右侧，在转动底板上设有避让缺口，避让缺口位于连接孔组的中心下方，其宽度与偏心轮的最大摆动宽度相对应，在侧面板上固定竖直导轨，在竖直导轨上配有滑动块。

7、进一步，在避让缺口的左侧设有左限位杆，在避让缺口的右侧设有右限位板。

8、更进一步，在主连接板设有摆动轴承座孔和驱动轴承座孔，摆动轴承座孔位于驱动轴承座孔的上方，所述偏心轮轴部件包括驱动轴承座、偏心轮、连接轴和转轴颈，转轴颈通过驱动轴承座安装在主连接板的驱动轴承座孔中，连接轴由转向驱动部件的输出轴驱动，偏心轮位于避让缺口中，偏心轮由左限位杆和右限位板限位，综合座通过摆动轴承座安装在摆动轴承座孔中。

9、更进一步，所述镶钉执行部件包括穿孔伸缩部件、l型连接板和镶钉伸缩部件，穿孔伸缩部件和镶钉伸缩部件分别固定在l型连接板的上下端面上，l型连接板固定在滑动块上，穿孔伸缩部件的活塞杆固定在顶板上，镶钉伸缩部件的活塞杆与镶钉枪中的顶杆共轴设置。

10、镶钉工作过程如下：

11、轮胎进入工镶钉工位后，镶钉枪沿滚动面宽度方向的移动由镶钉滑轨组件驱动，当镶钉枪要对轮胎滚动面左右二侧的弧面进行镶钉时，则由转向驱动部件带动偏心轮轴部件使固定镶钉枪的综合座绕摆动轴承座转动，从而通过拨动避让缺口左侧的左限位杆和右侧的右限位板实现对镶钉枪射钉角度的调整，满足轮胎左右二侧弧面镶钉极限位置的限定要求。

12、有了这种防滑轮胎镶钉机满幅镶钉装置，人们就能根据不同的轮胎镶钉的具体要求进行高效、精准地镶钉，它是防滑轮胎镶钉机的关键部件。

技术特征：

1.一种防滑轮胎镶钉机满幅镶钉装置，其特征是：包括镶钉枪（1）、镶钉执行部件（2）、避让缺口（3）、综合座（4）、主连接板（5）、偏心轮轴部件（6）和转向驱动部件（8），综合座（4）可转动地安装在主连接板（5）上，偏心轮轴部件（6）可转动地安装在主连接板（5）上，偏心轮轴部件（6）的转动轴心位于综合座（4）的转动轴心下方，在综合座（4）上设有避让偏心轮（63）的避让缺口（3），偏心轮轴部件（6）由转向驱动部件（8）驱动，偏心轮（63）位于在综合座（4）上的避让缺口（3）中，镶钉执行部件（2）安装在综合座（4）上，镶钉枪（1）固定在镶钉执行部件（2）上，镶钉枪（1）由镶钉执行部件（2）驱动镶钉。

2.根据权利要求1所述的一种防滑轮胎镶钉机满幅镶钉装置，其特征是：所述镶钉枪（1）包括落钉分配器（11）、枪体（12）、自闭卡爪（13）、轴用卡簧（14）和顶杆（15），所述枪体（12）包括连接法兰（16）、竖直侧面槽（17）、第一轴向卡槽（18）和第二轴向卡槽（19），在枪体（12）的中心设有中心通孔（10），顶杆（15）套装在中心通孔（10）中，在枪体（12）的竖直枪身的侧面间隔地设有竖直侧面槽（17），竖直侧面槽（17）的设置数量与自闭卡爪（13）的数量相同，在每个竖直侧面槽（17）中安装有一个自闭卡爪（13），所有自闭卡爪（13）的外侧在第一轴向卡槽（18）处由轴用卡簧（14）周向弹性限位，在第二轴向卡槽（19）中设有弹性复位圈，在自由状态下所有自闭卡爪（13）的下端处于闭合状态，镶钉由此实现轴向限位，在枪体（12）的侧面设有外斜凸台（121），在外斜凸台（121）上设有斜置孔（122），落钉分配器（11）通过其下端的轴套（111）固定安装在斜置孔（122）中，落钉分配器（11）上端的落钉孔（112）与斜置孔（122）同轴，斜置孔（122）与中心通孔（10）相通，斜置孔（122）与中心通孔（10）的轴线处于同一平面且相交，镶钉枪（1）通过连接法兰（16）固定安装在镶钉执行部件（2）的缸体下端面上。

3.根据权利要求2所述的一种防滑轮胎镶钉机满幅镶钉装置，其特征是：落钉分配器（11）通过其下端的轴套（111）套装在斜置孔（122）中，由侧向锁紧螺钉从侧面定位孔（123）进行锁定。

4.根据权利要求1所述的一种防滑轮胎镶钉机满幅镶钉装置，其特征是：所述综合座（4）包括转动底板（41）、顶板（42）、侧面板（43）、右限位板（44）和连接孔组（45），顶板（42）和侧面板（43）分别固定在转动底板（41）上，顶板（42）位于连接孔组（45）的中心上方，侧面板（43）位于连接孔组（45）的中心的右侧，在转动底板（41）上设有避让缺口（3），避让缺口（3）位于连接孔组（45）的中心下方，其宽度与偏心轮（63）的最大摆动宽度相对应，在侧面板（43）上固定竖直导轨（46），在竖直导轨（46）上配有滑动块（47）。

5.根据权利要求1所述的一种防滑轮胎镶钉机满幅镶钉装置，其特征是：在避让缺口（3）的左侧设有左限位杆（7），在避让缺口（3）的右侧设有右限位板（44）。

6.根据权利要求5所述的一种防滑轮胎镶钉机满幅镶钉装置，其特征是：在主连接板（5）设有摆动轴承座孔（51）和驱动轴承座孔（52），摆动轴承座孔（51）位于驱动轴承座孔（52）的上方，所述偏心轮轴部件（6）包括驱动轴承座（62）、偏心轮（63）、连接轴（64）和转轴颈（65），转轴颈（65）通过驱动轴承座（62）安装在主连接板（5）的驱动轴承座孔（52）中，连接轴（64）由转向驱动部件（8）的输出轴驱动，偏心轮（63）位于避让缺口（3）中，偏心轮（63）由左限位杆（7）和右限位板（44）限位，综合座（4）通过摆动轴承座（61）安装在摆动轴承座孔（51）中。

7.根据权利要求5所述的一种防滑轮胎镶钉机满幅镶钉装置，其特征是：所述镶钉执行部件（2）包括穿孔伸缩部件（21）、l型连接板（22）和镶钉伸缩部件（23），穿孔伸缩部件（21）和镶钉伸缩部件（23）分别固定在l型连接板（22）的上下端面上，l型连接板（22）固定在滑动块（47）上，穿孔伸缩部件（21）的活塞杆固定在顶板（42）上，镶钉伸缩部件（23）的活塞杆与镶钉枪（1）中的顶杆（15）共轴设置。

技术总结本技术公开了一种防滑轮胎镶钉机满幅镶钉装置，属于轮胎特种加工设备，包括镶钉枪、镶钉执行部件、避让缺口、综合座、主连接板、偏心轮机构、左限位杆和转向驱动部件，综合座通过摆动轴承座可转动地安装在主连接板上，偏心轮的转轴颈通过轴承安装在主连接板上，偏心轮的连接轴由转向驱动部件驱动，偏心轮位于在综合座上的避让缺口中，镶钉执行部件安装在综合座上，镶钉枪固定在镶钉执行部件上，镶钉枪由镶钉执行部件驱动镶钉。技术研发人员：丁华为,蒋一剑,蒋经纬,舒洪建受保护的技术使用者：常州顺联橡胶机械有限公司技术研发日：20230810技术公布日：2024/3/24