一种雕刻机用送料机器人的制作方法

本发明涉及雕刻机送料的，具体为一种雕刻机用送料机器人。

背景技术：

1、雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余，电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类。

2、针对一些薄木板或薄金属板材料进行雕刻时，在送料过程中会存在以下问题：一，薄木板或薄金属板材料不能直接堆叠式进行储料，材料之间会存在吸附的情况，不便于进行单独上料；二，在送料过程中，针对薄木板或薄金属板材料不易进行抓取或推送，需要注意材料表面的完整性，避免出现刮痕影响整体的良品率；三，在送料后，现有的雕刻机工作台一般没有设置对位结构，需要放置后人工对位或借助外界的工具进行对位后，操作繁琐，且薄木板或薄金属板材料的底端容易出现空气，材料的中间会发生轻微变形，影响材料的平整度。

技术实现思路

1、本发明提供雕刻机用送料机器人，解决了背景技术中存在的问题。

2、本发明提供了一种雕刻机用送料机器人，包括工作台和位于工作台上端右侧的雕刻刀，所述工作台的左侧固定连接有矩形框，矩形框内设置有储料装置。

3、输送装置，设置在工作台的上端且位于储料装置的右侧，用于对材料的输送。

4、限位固定装置，设置在工作台的上端且位于输送装置的右侧，用于对材料雕刻加工时进行限位固定。

5、其中，所述限位固定装置包括四个开设在工作台上端右侧的放置槽，两个放置槽左右对称设置，另外两个放置槽前后对称设置，四个放置槽内均设置有卡接机构，工作台的右侧中间开设有与四个放置槽均连通的通槽，通槽内设置有驱动机构。

6、在一种可能实施的方式中，所述储料装置包括固定连接在矩形框内侧的储料箱，储料箱的中间为储料腔，储料箱的左侧靠近底端开设有与储料腔连通的进料槽，储料箱的上端开设与储料腔连通的通槽，矩形框的上端且位于通槽的左侧设置有推料板，推料板的左侧固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆通过连杆固定连接在储料箱上，储料箱的内部前后两侧对称开设有与储料腔连通的容纳槽，容纳槽内均上下转动连接有转动辊，转动辊上设置有输送带，输送带上周向均匀设置有支撑机构，其中一个位于下方的转动辊的后侧设置有第一齿圈，第一齿圈啮合连接在齿轮辊上，齿轮辊的转动轴转动连接在储料箱位于储料腔右侧开设的让位槽内，让位槽与前后两侧的容纳槽相连通，齿轮辊的转动轴上连接的同步带连接在另一侧的转动辊上，位于下方且设置有第一齿圈的转动辊延伸至储料箱的外侧设置有驱动源。

7、在一种可能实施的方式中，所述支撑机构包括固定连接在输送带上的固定板，固定板滑动连接在连接板开设的卡槽内，固定板与连接板通过弹簧连接。

8、在一种可能实施的方式中，所述输送装置包括输送辊，工作台上开设有矩形槽，矩形槽内设置有上下对称的两组输送辊，每组输送辊沿矩形槽的长度方向均匀设置有多个，输送辊上周向均匀开设有多个凹槽，凹槽内均粘接有弹性橡胶条，弹性橡胶条高于凹槽的高度，且弹性橡胶条远离凹槽的一侧为弧形结构，同组的输送辊之间通过传送带同步连接，两组输送辊中最左侧的两个输送辊之间通过设置的齿轮结构啮合连接，其中一个输送辊上设置有驱动源，工作台上且位于输送辊的左侧前后对称设置有导引块。

9、在一种可能实施的方式中，所述卡接机构包括滑动连接在放置槽一侧的第一电动滑块，放置槽对应的另一侧滑动连接有移动块，第一电动滑块与移动块之间转动连接有转动杆，转动杆上固定连接有l型橡胶卡条，转动杆的中间设置有第二齿圈。

10、在一种可能实施的方式中，所述驱动机构包括转动连接在通槽内的菱形板，菱形板的四个角上均转动连接有联动杆，联动杆的另一端转动连接在连接块上，连接块远离联动杆的一端开设有滑动槽，滑动槽内通过第二电动滑块滑动连接有滑动条，滑动条的上端且远离连接块的一侧设置有齿条，滑动条的下端固定连接有滑移块，滑移块滑动连接在与通槽连通开设的限位槽内，菱形板的底端固定连接有驱动杆，驱动杆延伸至工作台底端开设的圆柱槽的外侧。

11、在一种可能实施的方式中，所述限位固定装置还包括通气孔，工作台上端开设有多个通气孔，多个通气孔的底端共同连通在吸附槽内，吸附槽的一侧设置有通气管，通气管设置在气泵上。

12、本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：1、根据本发明实施例提供的一种雕刻机用送料机器人，通过设置的储料机构，能够实现针对薄木板或薄金属板材料进行一定数量的储料功能，且同时通过支撑机构的设置，使相邻的两个材料之间均存在一定的空间间隔，能够避免材料之间相互吸附，且方便后续直接进行推料操作。

13、2、根据本发明实施例提供的一种雕刻机用送料机器人，通过设置的上下两组输送辊，能够针对薄木板或薄金属板材料进行输送的同时对材料进行初步压平，且输送辊上设置有弹性橡胶条，在增加摩擦力的同时对材料的表面起到保护的作用。

14、3、根据本发明实施例提供的一种雕刻机用送料机器人，通过设置的卡接机构，能够在驱动机构作用下，使四边的l型橡胶卡条对材料的四边同时进行对位固定，方便后续的雕刻作业，且还能够针对不同尺寸大小的材料进行适应性的调节，增大适用范围。

15、4、根据本发明实施例提供的一种雕刻机用送料机器人，通过通气孔的设置，可以对薄木板或薄金属板材料的底端进行吸附式固定，避免其底端出现空气，减少变形的可能性，提高材料的平整度，且同时通过通气孔可以对雕刻作业后工作台残留的碎屑进行吸附收集，提高工作台的整洁度。

技术特征：

1.一种雕刻机用送料机器人，包括工作台（1）和位于工作台（1）上端右侧的雕刻刀（2），其特征在于：所述工作台（1）的左侧固定连接有矩形框（11），矩形框（11）内设置有储料装置（3）；

2.根据权利要求1所述的一种雕刻机用送料机器人，其特征在于：所述储料装置（3）包括固定连接在矩形框（11）内侧的储料箱（31），储料箱（31）的中间为储料腔（32），储料箱（31）的左侧靠近底端开设有与储料腔（32）连通的进料槽，储料箱（31）的上端开设与储料腔（32）连通的通槽，矩形框（11）的上端且位于通槽的左侧设置有推料板（30），推料板（30）的左侧固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆通过连杆固定连接在储料箱（31）上，储料箱（31）的内部前后两侧对称开设有与储料腔（32）连通的容纳槽（33），容纳槽（33）内均上下转动连接有转动辊（34），转动辊（34）上设置有输送带（35），输送带（35）上周向均匀设置有支撑机构（36），其中一个位于下方的转动辊（34）的后侧设置有第一齿圈（37），第一齿圈（37）啮合连接在齿轮辊（38）上，齿轮辊（38）的转动轴转动连接在储料箱（31）位于储料腔（32）右侧开设的让位槽内，让位槽与前后两侧的容纳槽（33）相连通，齿轮辊（38）的转动轴上连接的同步带（39）连接在另一侧的转动辊（34）上，位于下方且设置有第一齿圈（37）的转动辊（34）延伸至储料箱（31）的外侧设置有驱动源。

3.根据权利要求2所述的一种雕刻机用送料机器人，其特征在于：所述支撑机构（36）包括固定连接在输送带（35）上的固定板（361），固定板（361）滑动连接在连接板（362）开设的卡槽内，固定板（361）与连接板（362）通过弹簧连接。

4.根据权利要求1所述的一种雕刻机用送料机器人，其特征在于：所述输送装置（4）包括输送辊（41），工作台（1）上开设有矩形槽，矩形槽内设置有上下对称的两组输送辊（41），每组输送辊（41）沿矩形槽的长度方向均匀设置有多个，输送辊（41）上周向均匀开设有多个凹槽，凹槽内均粘接有弹性橡胶条（42），弹性橡胶条（42）高于凹槽的高度，且弹性橡胶条（42）远离凹槽的一侧为弧形结构，同组的输送辊（41）之间通过传送带（43）同步连接，两组输送辊（41）中最左侧的两个输送辊（41）之间通过设置的齿轮结构啮合连接，其中一个输送辊（41）上设置有驱动源，工作台（1）上且位于输送辊（41）的左侧前后对称设置有导引块（44）。

5.根据权利要求1所述的一种雕刻机用送料机器人，其特征在于：所述卡接机构（6）包括滑动连接在放置槽（51）一侧的第一电动滑块（61），放置槽（51）对应的另一侧滑动连接有移动块（62），第一电动滑块（61）与移动块（62）之间转动连接有转动杆（63），转动杆（63）上固定连接有l型橡胶卡条（64），转动杆（63）的中间设置有第二齿圈（65）。

6.根据权利要求1所述的一种雕刻机用送料机器人，其特征在于：所述驱动机构（7）包括转动连接在通槽内的菱形板（71），菱形板（71）的四个角上均转动连接有联动杆（72），联动杆（72）的另一端转动连接在连接块（73）上，连接块（73）远离联动杆（72）的一端开设有滑动槽（74），滑动槽（74）内通过第二电动滑块滑动连接有滑动条（75），滑动条（75）的上端且远离连接块（73）的一侧设置有齿条，滑动条（75）的下端固定连接有滑移块（76），滑移块（76）滑动连接在与通槽连通开设的限位槽（77）内，菱形板（71）的底端固定连接有驱动杆（78），驱动杆（78）延伸至工作台（1）底端开设的圆柱槽的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种雕刻机用送料机器人，其特征在于：所述限位固定装置（5）还包括通气孔（8），工作台（1）上端开设有多个通气孔（8），多个通气孔（8）的底端共同连通在吸附槽（81）内，吸附槽（81）的一侧设置有通气管（82），通气管（82）设置在气泵上。

技术总结本发明涉及雕刻机送料的技术领域，具体为一种雕刻机用送料机器人，包括：工作台和位于工作台上端右侧的雕刻刀，所述工作台的左侧固定连接有矩形框，矩形框内设置有储料装置；输送装置，设置在工作台的上端且位于储料装置的右侧，用于对材料的输送；限位固定装置，设置在工作台的上端且位于输送装置的右侧，用于对材料雕刻加工时进行限位固定；通过设置的储料机构，能够针对薄木板或薄金属板材料实现一定数量的储料功能，通过设置的上下两组输送辊，能够针对薄木板或薄金属板材料进行输送的同时对材料进行初步压平作用，且输送辊上设置有弹性橡胶条，在增加摩擦力的同时对材料的表面起到保护的作用。技术研发人员：华德亮,赵红梅受保护的技术使用者：济南快雕数控设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27