全自动竹条切割机的制作方法

本技术涉及竹木品制作领域，主要涉及一种全自动竹条切割机。

背景技术：

1、目前现有的切割机常需要人工参与进行，人为把一捆捆二三十公斤重竹条竖起，把端面整平再放到锯片的夹具里，放整齐后运的行切割，再用手工把切成一段的竹条搬到捆绑架上进行捆绑，最后堆放切割成品置堆放处；人为收集过程中，每根竹条的端头位置不整齐，存在有交叉的竹条切割端面不平整，导致切出来的竹条长度不一，以至于每次切段时都要将所有竹条的端头对齐，严重影响生产进度，整体工作效率低、人为操作存在危险性、增加了人力成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，工作过程中夹具能调整交叉的竹条，切割端面的平整度高，减少人力资源、提高工作效率、还可与其它配套设备联机的全自动竹条切割机。

2、本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该全自动竹条切割机，包括主架、移动模组、抓取部和切割部，所述移动模组固定在主架顶部两侧的导轨上，所述抓取部通过伸缩杆与移动模组连接，并且移动模组带动抓取部沿着导轨移动，所述抓取部固定在伸缩杆的下端，所述切割部固定在主架上；其特征在于，还包括整平部和收集部，所述整平部固定在主架的中部，位于抓取部和切割部之间，所述收集部安装在切割部右侧，所述切割部加工完成的材料进入收集部，所述整平部包括料仓一、料仓二、料仓三、转动轴、端齐平面、倾斜梁和倾斜提升缸，所述转动轴连接倾斜梁和主架，所述倾斜提升缸上下两端采用铰接的方式连接主架和倾斜梁，所述料仓一、料仓二、料仓三固定在倾斜梁且位于同一平面，所述端齐平面竖直固定在料仓三的右侧；所述料仓一、料仓二、料仓三在同一水平面，通过倾斜提升缸推动倾斜梁使得倾斜梁达到倾斜状态，料仓中的竹条一端都顶置端齐平面达到整理齐平的作用，方便之后切割工序的加工。

3、进一步地，本实用新型所述切割部包括两个放置仓、轨道、压爪总成、锯片和机头，两个所述放置仓固定在切割部上，所述轨道固定在切割部下方的主架上，所述压爪总成包含送料夹具总成、静夹具总成和出料夹具总成，所述送料夹具总成由送料夹具、压爪驱动、爪勾和爪勾驱动组成，所述静夹具总成由静夹具、压爪驱动、爪勾和爪勾驱动组成，所述出料夹具总成由出料夹具、伸缩杆二、压力泵和爪夹组成，所述送料夹具总成和出料夹具总成各自通过移动模块安装在轨道上，并且送料夹具总成和出料夹具总成沿着轨道左右移动，所述静夹具总成固定安装在轨道上，所述机头通过滑轨安装在切割部下方的主架上并且通过电机控制沿着滑轨往复运动，所述滑轨安装方向与静夹具的轴线方向相同，所述锯片安装在机头上，机头沿着静夹具的轴线往复运动使得锯片对静夹具内的竹条进行切割，锯片和静夹具的轴线重叠，锯片进行切割时处在静夹具空隙的中轴线位置。

4、进一步地，本实用新型所述送料夹具总成上的送料夹具和静夹具总成上的静夹具各自通过压爪驱动分别连接在送料夹具总成和静夹具总成上，并且通过各自连接的压爪驱动控制上下运动，所述送料夹具总成上的爪勾驱动带动爪勾、送料夹具和压爪驱动整体上下运动，所述静夹具总成上的爪勾驱动作用带动爪勾、静夹具和压爪驱动整体上下运动，所述出料夹具总成中的移动模块安装有伸缩杆二带动出料夹具和爪夹上下运动，所述压力泵控制爪夹的加紧与放松；三个总成带动各个夹具能使得竹条的移动和固定更加稳定。

5、进一步地，本实用新型所述出料夹具的移动模块上安装有伸缩杆二，伸缩杆二带动出料夹具上下运动；使得对切割完成的竹条进行出料整理。

6、进一步地，本实用新型所述抓取部包括两个捏合的机械手指，机械手指外侧有向外移动的解垛滑块，解垛滑块下方设置有弯曲状的刀刃；解垛滑块下的刀刃通过滑动对竹条原材料绑带的切割方便后续工序的加工。

7、进一步地，本实用新型所述倾斜提升缸推动倾斜梁以转动轴为转动中心转动。

8、进一步地，本实用新型所述收集部包括竹条收纳装置，竹条收纳装置包括输送平面、传输带、置料收集仓、驱动电机和收集绑带，传输带在输送平面上，收集绑带穿过滚轴表面一端连接输送平面，另外一端悬挂砝码，滚轴通过驱动电机控制，所述置料收集仓呈半圆弧结构安装在收集部的两侧，收集绑带中的竹条堆积落入置料收集仓。

9、进一步地，本实用新型所述送料夹具移动到收集部的输送平面，所述输送平面位于收集部的上表面，收集部有竹条收纳装置；收集部设置有竹条收纳装置，对切割好的竹条进行整齐收纳，减少了人为整理的工序。

10、本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本竹条切割机配有模组机械手指，整平部，在送料过程中夹具松开夹紧能让交叉的竹条跟随自然纹路调整，能提高切割端面的平整度，减少竹条原材料的切割浪费，也便于加工切割，减少了废料的产生，各个夹具之间联动配合，保证机械作业时的整体流畅性，提高机械整体机械效率，机械相较于现有竹条切割机大大的减少了人力成本，提高了效益，还可与其它配套设备联机。

技术特征：

1.一种全自动竹条切割机，包括主架（1）、移动模组（2）、抓取部（3）和切割部（5），所述移动模组（2）固定在主架（1）顶部两侧的导轨（11）上，所述抓取部（3）通过伸缩杆（21）与移动模组（2）连接，并且移动模组（2）带动抓取部（3）沿着导轨（11）移动，所述抓取部（3）固定在伸缩杆（21）的下端，所述切割部（5）固定在主架（1）上；其特征在于，还包括整平部（4）和收集部（6），所述整平部（4）固定在主架（1）的中部，位于抓取部（3）和切割部（5）之间，所述收集部（6）安装在切割部（5）右侧，所述切割部（5）加工完成的材料进入收集部（6），所述整平部（4）包括料仓一（41）、料仓二（42）、料仓三（43）、转动轴（44）、端齐平面（45）、倾斜梁（46）和倾斜提升缸（47），所述转动轴（44）连接倾斜梁（46）和主架（1），所述倾斜提升缸（47）上下两端采用铰接的方式连接主架（1）和倾斜梁（46），所述料仓一（41）、料仓二（42）、料仓三（43）固定在倾斜梁（46）且位于同一平面，所述端齐平面（45）竖直固定在料仓三（43）的右侧。

2.根据权利要求1所述的全自动竹条切割机，其特征在于：所述切割部（5）包括两个放置仓（51）、轨道（52）、压爪总成（7）、锯片（56）和机头（57），两个所述放置仓（51）固定在切割部（5）上，所述轨道（52）固定在切割部（5）下方的主架（1）上，所述压爪总成（7）包含送料夹具总成（71）、静夹具总成（72）和出料夹具总成（73），所述送料夹具总成（71）由送料夹具（53）、压爪驱动（59）、爪勾（74）和爪勾驱动（75）组成，所述静夹具总成（72）由静夹具（54）、压爪驱动（59）、爪勾（74）和爪勾驱动（75）组成，所述出料夹具总成（73）由出料夹具（55）、伸缩杆二（22）、压力泵（8）和爪夹（50）组成，所述送料夹具总成（71）和出料夹具总成（73）各自通过移动模块（58）安装在轨道（52）上，并且送料夹具总成（71）和出料夹具总成（73）沿着轨道（52）左右移动，所述静夹具总成（72）固定安装在轨道（52）上，所述机头（57）通过滑轨（571）安装在切割部（5）下方的主架（1）上并且通过电机控制沿着滑轨（571）往复运动，所述滑轨（571）安装方向与静夹具（54）的轴线方向相同，所述锯片（56）安装在机头（57）上，机头（57）沿着静夹具（54）的轴线往复运动使得锯片（56）对静夹具（54）内的竹条进行切割，锯片（56）和静夹具（54）的轴线重叠，锯片（56）进行切割时处在静夹具（54）空隙的中轴线位置。

3.根据权利要求2所述的全自动竹条切割机，其特征在于：所述送料夹具总成（71）上的送料夹具（53）和静夹具总成（72）上的静夹具（54）各自通过压爪驱动（59）分别连接在送料夹具总成（71）和静夹具总成（72）上，并且通过各自连接的压爪驱动（59）控制上下运动，所述送料夹具总成（71）上的爪勾驱动（75）带动爪勾（74）、送料夹具（53）和压爪驱动（59）整体上下运动，所述静夹具总成（72）上的爪勾驱动（75）作用带动爪勾（74）、静夹具（54）和压爪驱动（59）整体上下运动，所述出料夹具总成（73）中的移动模块（58）安装有伸缩杆二（22）带动出料夹具（55）和爪夹（50）上下运动，所述压力泵（8）控制爪夹（50）的加紧与放松。

4.根据权利要求2所述的全自动竹条切割机，其特征在于：所述出料夹具（55）的移动模块（58）上安装有伸缩杆二（22），伸缩杆二（22）带动出料夹具（55）上下运动。

5.根据权利要求1所述的全自动竹条切割机，其特征在于：所述抓取部（3）包括两个捏合的机械手指（31），机械手指（31）外侧有向外移动的解垛滑块（32），解垛滑块（32）下方设置有弯曲状的刀刃（33）。

6.根据权利要求1所述的全自动竹条切割机，其特征在于：所述倾斜提升缸（47）推动倾斜梁（46）以转动轴（44）为转动中心转动。

7.根据权利要求1所述的全自动竹条切割机，其特征在于：所述收集部（6）包括竹条收纳装置（62），所述竹条收纳装置（62）包括输送平面（61）、传输带（621）、置料收集仓（622）、驱动电机（626）和收集绑带（623），传输带（621）在输送平面（61）上，收集绑带（623）穿过滚轴（624）表面一端连接输送平面（61），另外一端悬挂砝码（625），滚轴（624）通过驱动电机（626）控制，所述置料收集仓（622）呈半圆弧结构安装在收集部（6）的两侧，收集绑带（623）中的竹条堆积落入置料收集仓（622）。

8.根据权利要求2所述的全自动竹条切割机，其特征在于：所述送料夹具（53）移动到收集部（6）的输送平面（61），所述输送平面（61）位于收集部（6）的上表面，收集部（6）有竹条收纳装置（62）。

技术总结本技术涉及一种全自动竹条切割机，属于竹木品制作领域；现有的竹条切割机操作不便、工作效率较低；本技术包括主架、移动模组、抓取部和切割部所述移动模组固定在主架顶部两侧的导轨上，所述抓取部通过伸缩杆与移动模组连接，并且移动模组带动抓取部沿着导轨移动，所述抓取部固定在伸缩杆的下端，所述切割部固定在主架上；其特征在于，还包括整平部和收集部，所述整平部固定在主架的中部，位于抓取部和切割部之间，所述收集部安装在切割部右侧；本技术结构设计合理，切割端面的平整度高，人工成本低，工作效率高。技术研发人员：梁玉财,张建受保护的技术使用者：乐清市向上自动化有限公司技术研发日：20231012技术公布日：2024/6/13