一种发球机及发球方法与流程

本发明涉及体育器械，具体涉及一种发球机及发球方法。

背景技术：

1、冰球运动(ice hockey)是以冰刀和冰球杆为工具在冰上进行的一种相互对抗的集体性竞技运动，冰球运动员通过不断地用冰球杆对冰球进行打击，盘带等动作，完成将冰球打进球门进行得分。

2、在冰球运动中，来球处理是一项非常重要的基本技术，其延伸出的其它技术，如接球射门、手接空中球、扑救射门等，在冰球比赛中经常出现。但在目前的冰球训练中，运动员需要另外一个人配合给球，才能训练来球处理球术，并且来球的速度、方向和仰角变化不一，难以有效控制。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种发球机及发球方法，能够持续地进行发球，并且能够灵活控制发球的频率、仰角和速度。

2、为实现上述目的，本发明提供一种发球机，用于发射球类运动中的球具，发球机包括送球槽、发球机构、放球机构和推球机构，所述送球槽沿上下方向延伸，所述送球槽用于容纳多个球具；所述发球机构包括送球板、发球板、仰角调整组件和发球组件，所述送球板设置在送球槽下端出口下方，所述发球板与送球板固定连接，所述仰角调整组件能够驱动送球板运动使发球板处于不同倾斜角度，所述发球组件设置在发球板上，能够将球具从发球板上射出；所述放球机构用于打开或者挡住送球槽下端出口，使送球槽每次落下一个球具到送球板上，所述推球机构能够将落在送球板上的球具送到发球板并进入发球组件。

3、进一步地，所述送球槽用于容纳侧身进入的冰球，并且送球槽的宽度和厚度只能容纳一个冰球、长度能够容纳多个冰球；所述放球机构包括放球板和放球驱动组件，所述放球板设置在送球槽下端出口下方并能够挡住冰球使其不从送球槽中落下，所述放球驱动组件能够驱动放球板移动至离开或者回到送球槽下端出口下方；所述送球板位于放球板下方，并且送球板与放球板之间在沿送球槽下端出口方向上的间距小于冰球直径。

4、进一步地，所述发球机构的送球板为圆弧板，且其内弧面朝上，所述送球板的轴线沿左右方向，所述发球板位于送球板前侧，所述仰角调整组件驱动送球板绕自身轴线前后转动，且送球板转动过程中其内弧面与送球槽下端出口之间沿送球槽下端出口方向上的距离不变。

5、进一步地，所述放球机构的放球板为圆弧板，且其内弧面朝上，所述放球板的轴线沿左右方向，所述放球驱动组件驱动放球板绕自身轴线前后转动，且放球板转动过程中其内弧面与送球槽下端出口之间沿送球槽下端出口方向上的距离不变。

6、进一步地，所述放球板侧边固定连接有放球板摇臂，所述放球板摇臂与放球驱动组件连接，所述送球板的侧边固定连接有送球板摇臂，所述送球板摇臂与仰角调整组件连接。

7、进一步地，所述推球机构包括安装于放球板上的推球件，所述推球件伸至放球板与送球板之间。

8、进一步地，还包括供球机构，所述供球机构包括球斗、搅拌器和旋转驱动件，所述球斗下端具有圆筒段，所述搅拌器包括圆柱部、位于圆柱部上端的引导部、以及多个沿周向均布在圆柱部外周面的分隔板，所述圆柱部同轴地设置在圆筒段中，并且在圆筒段内壁、圆柱部周面、以及相邻两分隔板之间形成一个只能容纳一个球具进入的容纳空间，所述引导部下端侧面与圆柱部周面平滑衔接，并且引导部从下到上逐渐变小；所述圆筒段底部设有一个出球口，且出球口位于圆筒段内壁与圆柱部周面之间，所述送球槽上端入口与出球口对接。

9、进一步地，还包括行走机构，所述行走机构用于带动发球机进行行走和转向。

10、进一步地，还包括智能控制系统，所述智能控制系统包括控制模块和环境感知器，所述环境感知器用于感应运动员的姿态和位置、以及发球机和场地设施的位置，所述环境感知器与控制模块相连，能够将信息传输给控制模块，所述控制模块能够进行数据存储和计算，所述控制模块与行走机构、发球机构、放球机构和推球机构都控制相连。

11、本发明还提供一种发球方法，采用上述的发球机进行，包括以下步骤：

12、s1、将多个球具装入到送球槽中；

13、s2、送球板运动至发球板仰角处于所需要的发球仰角；放球机构动作，将送球槽中的一个球具放出落到送球板上；

14、s3、推球机构将球具送到发球板并进入发球组件，且当球具为冰球时进入发球组件前为放平状态，发球组件将球具从发球板上发射出去。

15、如上所述，本发明涉及的发球机及发球方法，具有以下有益效果：

16、通过设置送球槽、发球机构、放球机构和推球机构，在送球槽用于装入球具，通过放球机构的开闭将送球槽中放出一个球具并下落到送球板上；仰角调整组件带动送球板转动，使得发球板达到所需要的倾斜角度，然后推球机构将球具送到发球板并进入发球组件，发球组件向球具提供动能，使球具在发球板上向上运动，沿着发球板仰角发射出去，此时球具的发射仰角即为发球板的倾斜仰角，并且通过发球组件来控制发球速度。重复上述动作，即可连续地进行发球。本发明的发球机，能够按照所需要的发射角度和发射速度来发射球具，并且能够灵活的调整发射仰角、发射速度和发射频率，能持续地进行发球，使用灵活方便。

技术特征：

1.一种发球机，用于发射球类运动中的球具，其特征在于：包括送球槽(2)、发球机构(4)、放球机构(3)和推球机构，所述送球槽(2)沿上下方向延伸，所述送球槽(2)用于容纳多个球具；所述发球机构(4)包括送球板(41)、发球板(42)、仰角调整组件和发球组件，所述送球板(41)设置在送球槽(2)下端出口下方，所述发球板(42)与送球板(41)固定连接，所述仰角调整组件能够驱动送球板(41)运动使发球板(42)处于不同倾斜角度，所述发球组件设置在发球板(42)上，能够将球具从发球板(42)上射出；所述放球机构(3)用于打开或者挡住送球槽(2)下端出口，使送球槽(2)每次落下一个球具到送球板(41)上；所述推球机构能够将落在送球板(41)上的球具送到发球板(42)并进入发球组件。

2.根据权利要求1所述的发球机，其特征在于：所述球具为冰球(8)，所述送球槽(2)用于容纳侧身进入的冰球(8)，并且送球槽(2)的宽度和厚度只能容纳一个冰球(8)、长度能够容纳多个冰球(8)；所述放球机构(3)包括放球板(31)和放球驱动组件，所述放球板(31)设置在送球槽(2)下端出口下方并能够挡住冰球(8)使其不从送球槽(2)中落下，所述放球驱动组件能够驱动放球板(31)移动至离开或者回到送球槽(2)下端出口下方；所述送球板(41)位于放球板(31)下方，并且送球板(41)与放球板(31)之间在沿送球槽(2)下端出口方向上的间距小于冰球(8)直径。

3.根据权利要求1或2所述的发球机，其特征在于：所述发球机构(4)的送球板(41)为圆弧板，且其内弧面朝上，所述送球板(41)的轴线沿左右方向，所述发球板(42)位于送球板(41)前侧，所述仰角调整组件驱动送球板(41)绕自身轴线前后转动，且送球板(41)转动过程中其内弧面与送球槽(2)下端出口之间沿送球槽(2)下端出口方向上的距离不变。

4.根据权利要求3所述的发球机，其特征在于：所述放球机构(3)的放球板(31)为圆弧板，且其内弧面朝上，所述放球板(31)的轴线沿左右方向，所述放球驱动组件驱动放球板(31)绕自身轴线前后转动，且放球板(31)转动过程中其内弧面与送球槽(2)下端出口之间沿送球槽(2)下端出口方向上的距离不变。

5.根据权利要求4所述的发球机，其特征在于：所述放球板(31)侧边固定连接有放球板摇臂(33)，所述放球板摇臂(33)与放球驱动组件连接，所述送球板(41)的侧边固定连接有送球板摇臂(44)，所述送球板摇臂(44)与仰角调整组件连接。

6.根据权利要求4所述的发球机，其特征在于：所述推球机构包括安装于放球板(31)上的推球件(6)，所述推球件(6)伸至放球板(31)与送球板(41)之间。

7.根据权利要求1所述的发球机，其特征在于：还包括供球机构(1)，所述供球机构(1)包括球斗(11)、搅拌器(12)和旋转驱动件，所述球斗(11)下端具有圆筒段(111)，所述搅拌器(12)包括圆柱部(121)、位于圆柱部(121)上端的引导部(123)、以及多个沿周向均布在圆柱部(121)外周面的分隔板(122)，所述圆柱部(121)同轴地设置在圆筒段(111)中，并且在圆筒段(111)内壁、圆柱部(121)周面、以及相邻两分隔板(122)之间形成一个只能容纳一个球具进入的容纳空间(13)，所述引导部(123)下端侧面与圆柱部(121)周面平滑衔接，并且引导部(123)从下到上逐渐变小；所述圆筒段(111)底部设有一个出球口(14)，且出球口(14)位于圆筒段(111)内壁与圆柱部(121)周面之间，所述送球槽(2)上端入口与出球口(14)对接。

8.根据权利要求1所述的发球机，其特征在于：还包括行走机构(7)，所述行走机构(7)用于带动发球机进行行走和转向。

9.根据权利要求8所述的发球机，其特征在于：还包括智能控制系统(5)，所述智能控制系统(5)包括控制模块(51)和环境感知器(52)，所述环境感知器(52)用于感应运动员的姿态和位置、以及发球机和场地设施的位置，所述环境感知器(52)与控制模块(51)相连，能够将信息传输给控制模块(51)，所述控制模块(51)能够进行数据存储和计算，所述控制模块(51)与行走机构(7)、发球机构(4)、放球机构(3)和推球机构都控制相连。

10.一种发球方法，其特征在于：采用如权利要求1至9任一所述的发球机进行，包括以下步骤：

技术总结本发明涉及一种发球机及发球方法，用于发射球类运动中的球具，发球机包括送球槽、发球机构、放球机构和推球机构，所述送球槽沿上下方向延伸，所述送球槽用于容纳多个球具；所述发球机构包括送球板、发球板、仰角调整组件和发球组件，所述送球板设置在送球槽下端出口下方，所述发球板与送球板固定连接，所述仰角调整组件能够驱动送球板运动使发球板处于不同倾斜角度，所述发球组件设置在发球板上，能够将球具从发球板上射出；所述放球机构用于打开或者挡住送球槽下端出口，使送球槽每次落下一个球具到送球板上，所述推球机构能够将落在送球板上的球具送到发球板并进入发球组件。技术研发人员：曹志伟受保护的技术使用者：曹志伟技术研发日：技术公布日：2024/4/17