用于卧姿蹬车康复训练的姿态与运动自适应调节方法与流程

本发明涉及智能控制，具体涉及用于卧姿蹬车康复训练的姿态与运动自适应调节方法。

背景技术：

1、随着快速康复的广泛推广和人民生活水平的日益增长和对生活质量，生命周期等需求的要求也随之越来越高。对于长期卧床的腿部患者来说，需要通过在卧姿状态下进行下肢蹬车的康复训练，而如今由于在卧姿蹬车康复训练的姿态与运动自适应调节的过程中，主要靠医护人员根据目测或通过按键电动调节用户姿态，导致自适应调节的效果较差。

技术实现思路

1、本申请提供了用于卧姿蹬车康复训练的姿态与运动自适应调节方法，用于针对解决现有技术中存在的由于在卧姿蹬车康复训练的姿态与运动自适应调节的过程中，主要靠医护人员根据目测或通过按键电动调节用户姿态，导致自适应调节的效果差的技术问题。

2、鉴于上述问题，本申请提供了用于卧姿蹬车康复训练的姿态与运动自适应调节方法及系统。

3、第一方面，本申请提供了用于卧姿蹬车康复训练的姿态与运动自适应调节方法，其中，所述方法应用于康复训练调节平台，所述康复训练调节平台与传感器阵列通信连接，所述方法包括：获取目标用户的初始康复训练方案进行康复训练，利用所述传感器阵列对所述目标用户的训练过程进行实时监测；采集目标蹬车设备的m个设备参数的调节范围，结合所述目标用户的基础信息，构建参数可调空间；采集预设监测窗口内所述传感器阵列的监测数据，生成p个监测数据集；遍历所述p个监测数据集与所述初始康复训练方案中的基准监测数据集进行异常数据分选，获得k个异常分选数据集；基于所述k个异常分选数据集触发第一识别指令，根据所述第一识别指令对所述目标用户的训练状态进行识别，生成第一识别结果，其中，所述第一识别结果包括训练状态识别通过和训练状态识别不通过；当所述第一识别结果为训练状态识别通过时，基于p个监测数据集、k个异常分选数据集和所述初始康复训练方案进行双项寻优，并以第一寻优约束条件对双向寻优过程进行约束，生成目标康复训练方案，其中，所述双项寻优包括提升k个异常分选数据集对应的目标蹬车设备参数与目标用户适配程度和提升目标蹬车设备整体与目标用户的适配程度，所述第一寻优约束条件为康复训练方案中目标蹬车设备的m个设备参数取值满足所述参数可调空间；将所述目标康复训练方案发送至所述目标蹬车设备的控制平台中，对所述目标蹬车设备进行自适应调节。

4、第二方面，本申请提供了用于卧姿蹬车康复训练的姿态与运动自适应调节系统，所述系统包括：第一监测模块，所述第一监测模块用于获取目标用户的初始康复训练方案进行康复训练，利用所述传感器阵列对所述目标用户的训练过程进行实时监测；空间构建模块，所述空间构建模块用于采集目标蹬车设备的m个设备参数的调节范围，结合所述目标用户的基础信息，构建参数可调空间；第二监测模块，所述第二监测模块用于采集预设监测窗口内所述传感器阵列的监测数据，生成p个监测数据集；数据分选模块，所述数据分选模块用于遍历所述p个监测数据集与所述初始康复训练方案中的基准监测数据集进行异常数据分选，获得k个异常分选数据集；识别模块，所述识别模块用于基于所述k个异常分选数据集触发第一识别指令，根据所述第一识别指令对所述目标用户的训练状态进行识别，生成第一识别结果，其中，所述第一识别结果包括训练状态识别通过和训练状态识别不通过；第一判断模块，所述第一判断模块用于当所述第一识别结果为训练状态识别通过时，基于p个监测数据集、k个异常分选数据集和所述初始康复训练方案进行双项寻优，并以第一寻优约束条件对双向寻优过程进行约束，生成目标康复训练方案，其中，所述双项寻优包括提升k个异常分选数据集对应的目标蹬车设备参数与目标用户适配程度和提升目标蹬车设备整体与目标用户的适配程度，所述第一寻优约束条件为康复训练方案中目标蹬车设备的m个设备参数取值满足所述参数可调空间；调节模块，所述调节模块用于将所述目标康复训练方案发送至所述目标蹬车设备的控制平台中，对所述目标蹬车设备进行自适应调节。

5、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

6、本申请提供的用于卧姿蹬车康复训练的姿态与运动自适应调节方法，涉及智能控制技术领域，解决了现有技术中由于在卧姿蹬车康复训练的姿态与运动自适应调节的过程中，主要靠医护人员根据目测或通过按键电动调节用户姿态，导致自适应调节的效果差的技术问题，实现了通过对卧姿蹬车器械进行自动化调节，使用户康复训练时下肢髋关节、膝关节、踝关节的训练角度和肢体长度调节的与用户匹配，且在训练中关节活动度以及训练速度与实际相匹配，进而提高自适应调节的效果。

技术特征：

1.用于卧姿蹬车康复训练的姿态与运动自适应调节方法，其特征在于，所述方法应用于康复训练调节平台，所述康复训练调节平台与传感器阵列通信连接，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集目标蹬车设备的m个设备参数的调节范围，结合所述目标用户的基础信息，构建参数可调空间，所述方法还包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，遍历所述p个监测数据集与所述初始康复训练方案中的基准监测数据集进行异常数据分选，获得k个异常分选数据集，所述方法还包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于p个监测数据集、k个异常分选数据集和所述初始康复训练方案进行双项寻优，并以第一寻优约束条件对双向寻优过程进行约束，生成目标康复训练方案，所述方法还包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于k个第一待调整康复训练方案和q个第二待调整康复训练集合进行双项寻优，生成目标康复训练方案，所述方法还包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，k个待调整康复训练簇中的k个第一待调整康复训练方案向整体引导方案进行优化调整，所述方法还包括：

8.用于卧姿蹬车康复训练的姿态与运动自适应调节系统，其特征在于，所述系统应用于康复训练调节平台，所述康复训练调节平台与传感器阵列通信连接，所述系统包括：

技术总结本发明提供了用于卧姿蹬车康复训练的姿态与运动自适应调节方法，涉及智能控制技术领域，方法包括：构建参数可调空间，遍历P个监测数据集与初始康复训练方案中的基准监测数据集进行异常数据分选，获得K个异常分选数据集，触发第一识别指令对目标用户的训练状态进行识别，生成第一识别结果，当第一识别结果为训练状态识别通过时，基于P个监测数据集、K个异常分选数据集和初始康复训练方案进行双项寻优，生成目标康复训练方案对目标蹬车设备进行自适应调节，解决现有技术中对卧姿蹬车康复训练的姿态与运动自适应调节的管控不足，导致自适应调节的效果差的技术问题，实现通过对卧姿蹬车器械进行合理化精准管控，进而提高自适应调节的效果。技术研发人员：陈世岳,贺琛,马瑞,陈德才,张斌峰受保护的技术使用者：中航创世机器人（西安）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17