一种储球放球装置、发球机、以及发球方法与流程

本发明涉及体育器械，具体涉及一种储球放球装置、发球机、以及发球方法。

背景技术：

1、在棒球、乒乓球等球类运动中，发球机是一种辅助机器，用于将球具(棒球、乒乓球、冰球等)以一定速度和角度发射出去。在发射过程中，需要将球具一个个地送到发射机构中，现有的发球机中，一般会将多个球具放入到球斗中，然后在球斗的底部设置出口让球斗一次落下一个球具到发射机构中被发射出去，然而现有的球斗中，由于球具放入到球斗中是杂乱地累叠起来的，容易出现卡球现象，使得球具不能顺利地从球斗中落出，特别是对于冰球这类圆饼形状的球具，更容易出现卡球问题，难以保证发球机的连续发球。

2、此外，在冰球运动中，来球处理是一项非常重要的基本技术，其延伸出的其它技术，如接球射门、手接空中球、扑救射门等，在冰球比赛中经常出现。但在目前的冰球训练中，运动员需要另外一个人配合给球，才能训练来球处理球术，并且来球的速度、方向和仰角变化不一，难以有效控制，因此，针对冰球运动，除了要求能够顺利持续发射外，发球速度、方向和仰角的控制，也是亟需解决的问题。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种储球放球装置、发球机、以及发球方法，储球放球装置储存多个球具，并能顺利持续地每次放出一个球具，不会出现卡球问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种储球放球装置，用于储放球具并将球具依次放出，包括球斗机构，所述球斗机构包括球斗、搅拌器和旋转驱动组件，所述球斗内部设有理球内腔和储球内腔，所述理球内腔为圆柱形且其底部设有球斗底板，所述储球内腔从上到下逐渐变小，且其下端口与理球内腔上端口等径并连接；所述搅拌器包括圆柱部、位于圆柱部上端的引导部、以及多个沿周向均布在圆柱部外周面的分隔板，所述圆柱部同轴地设置在理球内腔中，并且在理球内腔侧壁、圆柱部周面、以及相邻两分隔板之间形成一个只能容纳一个球具进入的第一容纳空间，所述引导部下端侧面与圆柱部周面平滑衔接，并且引导部从下到上逐渐变小；所述球斗底板上开设有出球口，且出球口位于理球内腔侧壁与圆柱部周面之间。

3、进一步地，所述旋转驱动组件包括固定安装在球斗底板下侧的第一电机，所述第一电机的输出轴与搅拌器的圆柱部中心固定连接。

4、进一步地，所述分隔板上端延伸到引导部，且分隔板位于引导部的部分距离引导部侧面的高度从下至上逐渐变小。

5、进一步地，所述球具为圆饼形，所述第一容纳空间只能容纳一个球具侧身进入。

6、进一步地，还包括放球姿态调整机构，所述放球姿态调整机构包括固定外盘、转动内盘和内盘驱动组件，所述固定外盘包括外盘圆底板和围绕外盘圆底板边缘一周的外盘侧边板，所述外盘倾斜地设置在球斗的出球口下方，且出球口位于外盘侧边板内侧，所述外盘侧边板底部设有一个底部出口，且底部出口与水平方向之间的倾斜角为-30～30°；所述转动内盘包括内盘圆底板、以及围绕内盘圆底板边缘一周的内盘侧边部，所述转动内盘设置在固定外盘内，且内盘圆底板与外盘圆底板同轴，所述内盘侧边部上设有若干个向转动内盘内侧凹陷的容置凹槽，且容置凹槽与外盘侧边板之间形成一个只能容纳一个球具侧身进入的第二容纳空间，所述内盘驱动组件驱动转动内盘绕自身轴线旋转，且转动内盘旋转时第二容纳空间能够位于球斗的出球口下方并对接好。

7、进一步地，所述固定外盘的外盘侧边板与外盘圆底板之间夹角为135°，且外盘圆底板的倾斜角度为45°。

8、进一步地，所述转动内盘的容置凹槽为多个，且沿周向均匀布置在内盘侧边部上。

9、本发明还提供一种发球机，包括上述的储球放球装置，还包括发球机构和推球机构，所述发球机构包括送球板、发球板、仰角调整组件和发球组件，所述送球板设置在储球放球装置下方，所述储球放球装置放出的球具能够落入到送球板上，所述发球板与送球板固定连接，所述仰角调整组件能够驱动送球板运动使发球板处于不同倾斜角度，所述发球组件设置在发球板处，能够将球具从发球板上射出；所述推球机构能够将落在送球板上的球具送到发球板并进入发球组件。

10、进一步地，还包括行走机构和智能控制系统，所述行走机构用于带动发球机进行行走和转向，所述智能控制系统包括控制模块和环境感知器，所述环境感知器用于感应运动员的姿态和位置、以及发球机和场地设施的位置，所述环境感知器与控制模块相连，能够将信息传输给控制模块，所述控制模块能够进行数据存储和计算，所述控制模块与行走机构、发球机构、推球机构和储球放球装置都控制相连。

11、本发明还提供一种发球方法，采用上述的发球机进行，包括以下步骤：

12、s1、将多个球具装入到发球机的球斗中；

13、s2、送球板运动至发球板仰角处于所需要的发球仰角；储球放球装置工作，搅拌器转动，球具持续地每次从出球口落下一个球具；储球放球装置放出去的球具最后落入到送球板上；

14、s3、推球机构将球具送到发球板并进入发球组件，发球组件将球具从发球板上发射出去。

15、如上所述，本发明涉及的储球放球装置、发球机、以及发球方法，具有以下有益效果：

16、储球放球装置通过设置球斗机构，使用时，将多个球具放入到球斗中，球具在放入到储球内腔中时为杂乱无序的，通过旋转驱动组件驱动搅拌器旋转，球具在储球内腔中会被搅动，在引导部和储球内腔侧壁的引导作用下，球具会进入到第一容纳空间中，每个第一容纳空间中都会进入一个球具，球具在理球内腔中被搅拌器整理成序。搅拌器旋转过程中，位于第一容纳空间中的球具会途经出球口，并能够通过出球口出去，每次从出球口中落出一个球具，同时空了的第一容纳空间也会及时有球具进入进行补充，不会存在球具相互卡住的问题。本发明的储球放球装置，能够用于发球机中，每次放出一个球具到发球机构中被发射出去，实现持续顺利地发射工作。

技术特征：

1.一种储球放球装置，用于储放球具并将球具依次放出，其特征在于：包括球斗机构(1)，所述球斗机构(1)包括球斗(11)、搅拌器(12)和旋转驱动组件，所述球斗(11)内部设有理球内腔(111)和储球内腔(112)，所述理球内腔(111)为圆柱形且其底部设有球斗底板(113)，所述储球内腔(112)从上到下逐渐变小，且其下端口与理球内腔(111)上端口等径并连接；所述搅拌器(12)包括圆柱部(121)、位于圆柱部(121)上端的引导部(122)、以及多个沿周向均布在圆柱部(121)外周面的分隔板(123)，所述圆柱部(121)同轴地设置在理球内腔(111)中，并且在理球内腔(111)侧壁、圆柱部(121)周面、以及相邻两分隔板(123)之间形成一个只能容纳一个球具进入的第一容纳空间(13)，所述引导部(122)下端侧面与圆柱部(121)周面平滑衔接，并且引导部(122)从下到上逐渐变小；所述球斗底板(113)上开设有出球口(114)，且出球口(114)位于理球内腔(111)侧壁与圆柱部(121)周面之间。

2.根据权利要求1所述的储球放球装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括固定安装在球斗底板(113)下侧的第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出轴与搅拌器(12)的圆柱部(121)中心固定连接。

3.根据权利要求1所述的储球放球装置，其特征在于：所述分隔板(123)上端延伸到引导部(122)，且分隔板(123)位于引导部(122)的部分距离引导部(122)侧面的高度从下至上逐渐变小。

4.根据权利要求1所述的储球放球装置，其特征在于：所述球具为圆饼形，所述第一容纳空间(13)只能容纳一个球具侧身进入。

5.根据权利要求4所述的储球放球装置，其特征在于：还包括放球姿态调整机构(2)，所述放球姿态调整机构(2)包括固定外盘(21)、转动内盘(22)和内盘驱动组件，所述固定外盘(21)包括外盘圆底板(211)和围绕外盘圆底板(211)边缘一周的外盘侧边板(212)，所述外盘倾斜地设置在球斗(11)的出球口(114)下方，且出球口(114)位于外盘侧边板(212)内侧，所述外盘侧边板(212)底部设有一个底部出口(213)，且底部出口(213)与水平方向之间的倾斜角为-30～30°；所述转动内盘(22)包括内盘圆底板(221)、以及围绕内盘圆底板(221)边缘一周的内盘侧边部(222)，所述转动内盘(22)设置在固定外盘(21)内，且内盘圆底板(221)与外盘圆底板(211)同轴，所述内盘侧边部(222)上设有若干个向转动内盘(22)内侧凹陷的容置凹槽(223)，且容置凹槽(223)与外盘侧边板(212)之间形成一个只能容纳一个球具侧身进入的第二容纳空间(23)，所述内盘驱动组件驱动转动内盘(22)绕自身轴线旋转，且转动内盘(22)旋转时第二容纳空间(23)能够位于球斗(11)的出球口(114)下方并对接好。

6.根据权利要求5所述的储球放球装置，其特征在于：所述固定外盘(21)的外盘侧边板(212)与外盘圆底板(211)之间夹角为135°，且外盘圆底板(211)的倾斜角度为45°。

7.根据权利要求5所述的储球放球装置，其特征在于：所述转动内盘(22)的容置凹槽(223)为多个，且沿周向均匀布置在内盘侧边部(222)上。

8.一种发球机，其特征在于：包括如权利要求1至7任一所述的储球放球装置，还包括发球机构(3)和推球机构(4)，所述发球机构(3)包括送球板(31)、发球板(32)、仰角调整组件和发球组件，所述送球板(31)设置在储球放球装置下方，所述储球放球装置放出的球具能够落入到送球板(31)上，所述发球板(32)与送球板(31)固定连接，所述仰角调整组件能够驱动送球板(31)运动使发球板(32)处于不同倾斜角度，所述发球组件设置在发球板(32)处，能够将球具从发球板(32)上射出；所述推球机构(4)能够将落在送球板(31)上的球具送到发球板(32)并进入发球组件。

9.根据权利要求8所述的发球机，其特征在于：还包括行走机构(5)和智能控制系统(6)，所述行走机构(5)用于带动发球机进行行走和转向，所述智能控制系统(6)包括控制模块(61)和环境感知器(62)，所述环境感知器(62)用于感应运动员的姿态和位置、以及发球机和场地设施的位置，所述环境感知器(62)与控制模块(61)相连，能够将信息传输给控制模块(61)，所述控制模块(61)能够进行数据存储和计算，所述控制模块(61)与行走机构(5)、发球机构(3)、推球机构(4)和储球放球装置都控制相连。

10.一种发球方法，其特征在于：采用如权利要求8或9所述的发球机进行，包括以下步骤：

技术总结本发明涉及一种储球放球装置、发球机、以及发球方法，储球放球装置包括球斗机构，球斗机构包括球斗、搅拌器和旋转驱动组件，球斗内部设有理球内腔和储球内腔，理球内腔为圆柱形且其底部设有球斗底板，储球内腔从上到下逐渐变小，且其下端口与理球内腔上端口等径并连接；搅拌器包括圆柱部、位于圆柱部上端的引导部、以及多个沿周向均布在圆柱部外周面的分隔板，圆柱部同轴地设置在理球内腔中，并且在理球内腔侧壁、圆柱部周面、以及相邻两分隔板之间形成一个只能容纳一个球具进入的第一容纳空间，引导部下端侧面与圆柱部周面平滑衔接，并且引导部从下到上逐渐变小；球斗底板上开设有出球口，且出球口位于理球内腔侧壁与圆柱部周面之间。技术研发人员：曹志伟受保护的技术使用者：曹志伟技术研发日：技术公布日：2024/4/17