乒乓球训练用发球装置

本发明属于乒乓球训练设备，尤其涉及一种乒乓球训练用发球装置。

背景技术：

1、乒乓球作为我国的国球，深的广大群众的喜欢，由于技术的发展，很多乒乓球发球机进行发球训练。在旋转球训练时，发射管需要左右换向时，发球机会存在旋转角度花费时间长的问题，进而给运动员更多的时间去准备，不能更好的模拟运动员的实际比赛情况。因此训练效果达不到理想状态，影响乒乓球训练的效果，因此需要一种解决上述问题的发球设备。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种乒乓球训练用发球装置，解决现有技术采用发球机训练时，发射管左右换向需要较长时间不能模拟实际比赛场景的问题。

2、其技术方案是，乒乓球训练用发球装置，包括控制器、架体，架体上通过旋转机构转动连接有发射管，旋转机构包括固定在架体上的电机，电机输出轴上键连接有主动齿轮，架体上设置有与主动齿轮啮合的减速齿轮，架体上还设置有与减速齿轮平行设置的旋转盘，所述旋转盘与减速齿轮通过转轴连接，架体上设置有用于支撑转轴旋转的支架，转轴延伸至旋转盘厚度的中线位置，所述旋转盘上设置有固定轴，所述固定轴上连接有在外力作用下可发生相对旋转的竖轴，所述竖轴上设置有推板，所述旋转盘上设置有用于推动推板移动的推力机构，所述竖轴与发射管固定连接，形成电机在控制器的作用下带动发射管转动，推力机构带动竖轴辅助发射管旋转至设定角度的结构。

3、优选的，所述支架包括固定在架体上的架子和延伸杆，架体上设置有凹槽，凹槽内设置有与转轴过盈配合的轴承，所述延伸杆有两个且关于减速齿轮对称设置，所述延伸杆远离架子的一端设置有与转轴过盈配合的轴承。

4、优选的，所述固定轴与旋转盘销接，所述固定轴长度为旋转盘厚度的一半，所述固定轴远离转轴的一端设置有与固定轴一体结构的凸轴，所述凸轴与转轴同一轴心，所述凸轴边沿设置有弧形槽，所述弧形槽两端部均设置有弹簧，所述竖轴靠近固定轴的一端设置有与凸轴配合使用的凹陷槽，所述竖轴位置凹陷槽内壁的位置设置有与其一体结构的固定板，两弹簧远离弧形槽的一端与固定板连接，形成竖轴与固定轴相对旋转后依靠固定板和弹簧复位的结构。

5、优选的，所述固定轴靠近竖轴的一端设置有导向槽，所述导向槽呈环形结构，所述竖轴上设置有与环形槽配合使用的导向柱。

6、优选的，推力机构有两个且关于旋转盘中线对称设置，推力机构包括固定在旋转盘上结构呈弧形的导轨，所述导轨内滑动连接有可延伸出导轨且推动推板移动的导杆，所述导杆包括相互滑动连接的左杆和右杆，所述左杆和右杆内设置有压簧，所述导轨内设置有推动导杆移动的充气单元。

7、优选的，充气单元有多个且在导轨远离导杆的一端依次排列设置，充气单元包括位于两端部的且与导轨内壁滑动连接的滑块，两所述滑块之间设置有气囊柱，两所述滑块之间还设置有套设在气囊柱外部的弹力网，所述旋转盘上设置有与气囊柱通过气管连通的气泵，形成发射管需要大角度旋转时，控制器控制气泵工作，气囊柱充气后推动导轨移动的结构。

8、本发明的有益效果是将带动发射管旋转的轴体分为转轴、固定轴和竖轴，在减速齿轮带动固定轴和旋转盘移动时，竖轴在推力机构的作用下进一步转动，实现发射管的快速旋转，减少运动时间，实现模拟运动员的实际比赛情况；

9、固定轴上凸轴与凸轴边沿弧形槽的设置，便于弹簧的固定，竖轴上固定板的设置，常态下在两弹簧的挤压下实现竖轴与固定轴不发生相对转动，固定轴上导向槽与竖轴上导向柱的设置，保证竖轴旋转时不发生偏心；

10、导轨与导杆的设置，在充气单元的配合下实现竖轴与固定轴发生相对旋转，多个充气单元的设置，便于竖轴转动角度过大时也能做到快速实现，充气单元内弹力网的设置，便于在气囊柱不充气时实现气囊柱的收纳，导杆包括可相互靠近或远离的左杆和右杆以及左杆与右杆之间的压簧，便于实现竖轴不同方向的旋转。

技术特征：

1.乒乓球训练用发球装置，包括控制器、架体（1），架体（1）上通过旋转机构转动连接有发射管（2），其特征在于，旋转机构包括固定在架体（1）上的电机，电机输出轴上键连接有主动齿轮，架体（1）上设置有与主动齿轮啮合的减速齿轮（5），架体（1）上还设置有与减速齿轮（5）平行设置的旋转盘（6），所述旋转盘（6）与减速齿轮（5）通过转轴（7）连接，架体（1）上设置有用于支撑转轴（7）旋转的支架（8），转轴（7）延伸至旋转盘（6）厚度的中线位置，所述旋转盘（6）上设置有固定轴（9），所述固定轴（9）上连接有在外力作用下可发生相对旋转的竖轴（10），所述竖轴（10）上设置有推板（11），所述旋转盘（6）上设置有用于推动推板（11）移动的推力机构，所述竖轴（10）与发射管（2）固定连接，形成电机在控制器的作用下带动发射管（2）转动，推力机构带动竖轴（10）辅助发射管（2）旋转至设定角度的结构。

2.根据权利要求1所述的乒乓球训练用发球装置，其特征在于，所述支架（8）包括固定在架体（1）上的架子（12）和延伸杆（13），架体（1）上设置有凹槽，凹槽内设置有与转轴（7）过盈配合的轴承，所述延伸杆（13）有两个且关于减速齿轮（5）对称设置，所述延伸杆（13）远离架子（12）的一端设置有与转轴（7）过盈配合的轴承。

3.根据权利要求1所述的乒乓球训练用发球装置，其特征在于，所述固定轴（9）与旋转盘（6）销接，所述固定轴（9）长度为旋转盘（6）厚度的一半，所述固定轴（9）远离转轴（7）的一端设置有与固定轴（9）一体结构的凸轴（14），所述凸轴（14）与转轴（7）同一轴心，所述凸轴（14）边沿设置有弧形槽（15），所述弧形槽（15）两端部均设置有弹簧（16），所述竖轴（10）靠近固定轴（9）的一端设置有与凸轴（14）配合使用的凹陷槽，所述竖轴（10）位置凹陷槽内壁的位置设置有与其一体结构的固定板（17），两弹簧（16）远离弧形槽（15）的一端与固定板（17）连接，形成竖轴（10）与固定轴（9）相对旋转后依靠固定板（17）和弹簧（16）复位的结构。

4.根据权利要求3所述的乒乓球训练用发球装置，其特征在于，所述固定轴（9）靠近竖轴（10）的一端设置有导向槽（18），所述导向槽（18）呈环形结构，所述竖轴（10）上设置有与环形槽配合使用的导向柱（19）。

5.根据权利要求1所述的乒乓球训练用发球装置，其特征在于，推力机构有两个且关于旋转盘（6）中线对称设置，推力机构包括固定在旋转盘（6）上结构呈弧形的导轨（20），所述导轨（20）内滑动连接有可延伸出导轨（20）且推动推板（11）移动的导杆（21），所述导杆（21）包括相互滑动连接的左杆和右杆，所述左杆和右杆内设置有压簧，所述导轨（20）内设置有推动导杆（21）移动的充气单元（22）。

6.根据权利要求1所述的乒乓球训练用发球装置，其特征在于，充气单元（22）有多个且在导轨（20）远离导杆（21）的一端依次排列设置，充气单元（22）包括位于两端部的且与导轨（20）内壁滑动连接的滑块（23），两所述滑块（23）之间设置有气囊柱（24），两所述滑块（23）之间还设置有套设在气囊柱（24）外部的弹力网（25），所述旋转盘（6）上设置有与气囊柱（24）通过气管连通的气泵（26），形成发射管（2）需要大角度旋转时，控制器控制气泵（26）工作，气囊柱（24）充气后推动导轨（20）移动的结构。

技术总结本发明涉及乒乓球训练设备技术领域，尤其涉及一种乒乓球训练用发球装置，包括控制器、架体，架体上通过旋转机构转动连接有发射管，旋转机构包括固定在架体上的电机和主动齿轮，架体上设置有与主动齿轮啮合的减速齿轮，架体上还设置有与减速齿轮平行设置的旋转盘，所述旋转盘与减速齿轮通过转轴连接，所述旋转盘上设置有固定轴，所述固定轴上连接有在外力作用下可发生相对旋转的竖轴，所述竖轴上设置有推板，所述旋转盘上设置有用于推动推板移动的推力机构，所述竖轴与发射管固定连接，解决现有技术采用发球机训练时，发射管左右换向需要较长时间不能模拟实际比赛场景的问题，本发明在乒乓球训练场地有良好的应用。技术研发人员：侯雨含受保护的技术使用者：黄河科技学院技术研发日：技术公布日：2024/4/22