移动检测方法和摇杆装置与流程

本发明有关于移动检测方法和摇杆装置，特别有关于可灵敏检测控制杆的平移和转动的移动检测方法和摇杆装置。

背景技术：

1、随着游戏机的普及和功能的多样化，游戏控制器的设计也越来越重要。具体而言，随着游戏机变得越来越轻薄，游戏控制器的尺寸也需要相应地减小。然而，如果游戏控制器被小型化，检测摇杆移动的灵敏度也会受到限制。

技术实现思路

1、本发明一目的为公开一种可灵敏侦测导航输入装置的平移和旋转的移动侦测方法。

2、本发明一目的为公开一种可灵敏侦测导航输入装置的平移和旋转的摇杆装置。

3、本发明一实施例公开了一种移动检测方法，使用在具有导航图案的导航输入装置，其特征在于，该导航图案包括中心图案和放射图案，该移动检测方法包括：(a)以图像感测器撷取包括中心图案图像以及至少一部分的放射图案图像的感测图像，其中该中心图案图像对应该中心图案且该放射图案图像对应该放射图案；(b)根据该中心图案图像的偏移计算该导航输入装置的平移；以及(c)根据该中心图案图像以及该放射图案图像的第一部分间的第一图案关系计算该导航输入装置的旋转角度。

4、本发明另一实施例公开了一种摇杆装置，其特征在于，包括：控制杆，包括导航图案，该导航图案包括中心图案和放射图案；以及图像感测器，用以执行以下步骤：(a)撷取包括中心图案图像以及至少一部分的放射图案图像的感测图像，其中该中心图案图像对应该中心图案且该放射图案图像对应该放射图案；(b)根据该中心图案图像的偏移计算该导航输入装置的平移；以及(c)根据该中心图案图像以及该放射图案图像的第一部分间的第一图案关系计算该导航输入装置的旋转角度。

5、根据前述实施例，因为平移和旋转角度是根据导航图案计算的，即使摇杆装置微小化，也可以精确且灵敏地检测平移和旋转角度。

技术特征：

1.一种移动检测方法，使用在具有导航图案的导航输入装置，其特征在于，该导航图案包括中心图案和放射图案，该移动检测方法包括：

2.如权利要求1所述的移动检测方法，其特征在于，其中该步骤(c)根据该第一图案关系以及该感测图像的x轴间的角度计算该旋转角度，或根据该第一图案关系以及该感测图像的y轴间的角度计算该旋转角度。

3.如权利要求1所述的移动检测方法，其特征在于，

4.如权利要求1所述的移动检测方法，其特征在于，其中该放射图案包括多个子图案，且该多个子图案包括至少两个不同的图案特征。

5.如权利要求4所述的移动检测方法，其特征在于，其中该多个子图案包括至少两个不同的形状。

6.如权利要求4所述的移动检测方法，其特征在于，

7.如权利要求6所述的移动检测方法，其特征在于，其中该第一子图案、该第二子图案、该第三子图案以及该第四子图案其中至少其一由独立的点或独立的线段构成。

8.如权利要求6所述的移动检测方法，其特征在于，其中该第一长度以及该第二长度大于该第三长度以及该第四长度。

9.如权利要求8所述的移动检测方法，其特征在于，其中该第一宽度以及该第二宽度大于该第三宽度以及该第四宽度。

10.如权利要求9所述的移动检测方法，其特征在于，其中该第一长度和该第二长度相同、该第三长度和该第四长度相同、该第一宽度和该第二宽度相同、该第三宽度和该第四宽度相同。

11.如权利要求6所述的移动检测方法，其特征在于，

12.如权利要求11所述的移动检测方法，其特征在于，

13.如权利要求1所述的移动检测方法，其特征在于，该导航输入装置为包括控制杆的摇杆装置，且该导航图案位于该控制杆的底部。

14.一种摇杆装置，其特征在于，包括：

15.如权利要求14所述的摇杆装置，其特征在于，其中该步骤(c)根据该第一图案关系以及该感测图像的x轴间的角度计算该旋转角度，或根据该第一图案关系以及该感测图像的y轴间的角度计算该旋转角度。

16.如权利要求14所述的摇杆装置，其特征在于，

17.如权利要求14所述的摇杆装置，其特征在于，其中该放射图案包括多个子图案，且该多个子图案包括至少两个不同的图案特征。

18.如权利要求17所述的摇杆装置，其特征在于，其中该多个子图案包括至少两个不同的形状。

19.如权利要求17所述的摇杆装置，其特征在于，

20.如权利要求19所述的摇杆装置，其特征在于，其中该第一子图案、该第二子图案、该第三子图案以及该第四子图案其中至少其一由独立的点或独立的线段构成。

21.如权利要求19所述的摇杆装置，其特征在于，其中该第一长度以及该第二长度大于该第三长度以及该第四长度。

22.如权利要求21所述的摇杆装置，其特征在于，其中该第一宽度以及该第二宽度大于该第三宽度以及该第四宽度。

23.如权利要求22所述的摇杆装置，其特征在于，其中该第一长度和该第二长度相同、该第三长度和该第四长度相同、该第一宽度和该第二宽度相同、该第三宽度和该第四宽度相同。

24.如权利要求19所述的摇杆装置，其特征在于，

25.如权利要求24所述的摇杆装置，其特征在于，

技术总结本发明公开了一种移动检测方法以及摇杆装置，该移动检测方法使用在具有包括中心图案和放射图案的导航图案的导航输入装置。移动检测方法包括：(a)以图像感测器撷取包括中心图案图像以及至少一部分的放射图案图像的感测图像，其中中心图案图像对应中心图案且放射图案图像对应放射图案；(b)根据中心图案图像的偏移计算该导航输入装置的平移；以及(c)根据中心图案图像以及放射图案图像的第一部分间的第一图案关系计算导航输入装置的旋转角度。因为平移和旋转角度是根据导航图案计算的，即使摇杆装置微小化，也可以精确且灵敏地检测平移和旋转角度。技术研发人员：陈奕中,黄昭荐,吴宗祐受保护的技术使用者：原相科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/24