一种康复训练机器人

本技术涉及机器人，具体涉及一种康复训练机器人。

背景技术：

1、传统的人工或简单的医疗设备已经不能满足患者的康复需求。在此背景下，康复机器人可以减少人员陪护，而且更有成效地帮助病患实现康复。

2、目前的康复机器人价格较为高昂，因此有必要研发出一种结构简单，售价较低的康复机器人。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单的康复训练机器人，由于结构较为简单，造价较低，适合广泛推广使用。

2、为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种康复训练机器人，包括底座、支撑架、托举机构、滑步机构和控制装置；所述支撑架固定地配置在所述底座上；所述托举机构固定地配置在所述支撑架上，所述托举机构用于托住患者的腋窝或手臂，并带动患者作垂直方向上的运动；所述滑步机构可拆卸地配置在所述支撑架上，所述滑步机构用于供患者双脚作往返的滑步运动；所述控制装置配置为与所述托举机构电性连接。

4、所述支撑架具有扶手，所述扶手可调节高度地配置在所述支撑架上，所述滑步机构位于所述托举机构的下方。

5、本公开至少一实施例提供的康复训练机器人中，所述支撑架上设置有报警器，所述报警器配置为与所述控制装置电性连接。

6、本公开至少一实施例提供的康复训练机器人中，所述托举机构包含有：定位架、直线运动模组、连接架和托臂；所述定位架配置为与所述支撑架固定连接；所述直线运动模组配置为与所述定位架固定连接，且所述直线运动模组的中轴线与所述支撑架的中轴线平行；所述连接架配置在所述直线运动模组上，并跟随所述直线运动模组运动；所述托臂配置在所述连接架上。

7、本公开至少一实施例提供的康复训练机器人中，所述托臂配置有两个，两个所述托臂可调节间距地设置在所述连接架上。

8、本公开至少一实施例提供的康复训练机器人中，所述底座为可移动底座。

9、本公开至少一实施例提供的康复训练机器人中，所述滑步机构包含有：扇形支架、滑动座和脚踏；所述扇形支架具有弧形段，所述扇形支架配置为与所述支撑架螺栓连接；所述滑动座可滑动地配置在所述弧形段上；所述脚踏可转动地配置为与所述滑动座的端部。

10、本公开至少一实施例提供的康复训练机器人中，所述滑动座包含有：第一半座、第二半座和滚筒；所述第二半座配置为与所述第一半座固定连接；

11、其中，所述第一半座和第二半座之间设置有转轴，所述滚筒可转动地配置在所述转轴上。

12、本公开至少一实施例提供的康复训练机器人中，所述底座呈u型设置。

13、本公开至少一实施例提供的康复训练机器人中，所述支撑架上设置有容纳槽，所述扶手位于所述容纳槽内。

14、本公开至少一实施例提供的康复训练机器人中，还包括：全身式安全带和连接带；

15、其中，所述连接带一端配置为与所述全身式安全带可拆卸连接，所述连接带另一端配置为与所述支撑架或连接架可拆卸连接。

16、本实用新型的有益效果为：通过配置有控制装置控制托举机构带动患者作垂直方向上的运动，进而能辅助患者站立，可以做站立康复训练；同时通过配备有滑步机构，配合托举机构的支撑作用，可让使用者做往返的滑步运动。

17、不仅可以达到足不出户做康复，还可以减轻社会负担，具有巨大的潜在社会价值和经济价值。配套在家居和康复机构可以提高居家康复和康复机构的医疗质量。

技术特征：

1.一种康复训练机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种康复训练机器人，其特征在于，所述支撑架上设置有报警器，所述报警器配置为与所述控制装置电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种康复训练机器人，其特征在于，所述托举机构包含有：

4.根据权利要求3所述的一种康复训练机器人，其特征在于，所述托臂配置有两个，两个所述托臂可调节间距地设置在所述连接架上。

5.根据权利要求1所述的一种康复训练机器人，其特征在于，所述底座为可移动底座。

6.根据权利要求5所述的一种康复训练机器人，其特征在于，所述滑步机构包含有：

7.根据权利要求6所述的一种康复训练机器人，其特征在于，所述滑动座包含有：

8.根据权利要求1所述的一种康复训练机器人，其特征在于，所述底座呈u型设置。

9.根据权利要求8所述的一种康复训练机器人，其特征在于，所述支撑架上设置有容纳槽，所述扶手位于所述容纳槽内。

10.根据权利要求3所述的一种康复训练机器人，其特征在于，还包括：

技术总结本技术涉及机器人技术领域，具体公开一种康复训练机器人，其包括底座、支撑架、托举机构、滑步机构和控制装置；所述支撑架固定地配置在所述底座上；所述托举机构固定地配置在所述支撑架上，所述托举机构用于托住患者的腋窝或手臂，并带动患者作垂直方向上的运动；所述滑步机构可拆卸地配置在所述支撑架上，所述滑步机构用于供患者双脚作往返的滑步运动；所述控制装置配置为与所述托举机构和支撑架电性连接；所述支撑架具有扶手，所述扶手可调节高度地配置在所述支撑架上，所述滑步机构位于所述托举机构的下方；该康复训练机器人由于结构较为简单，造价较低，适合广泛推广使用。技术研发人员：汤颖,申耀武,林钲植,陈俊娜,戴嘉敏受保护的技术使用者：广东碧桂园职业学院技术研发日：20230714技术公布日：2024/4/24