一种基于足球训练用发球机的制作方法

本发明涉及体育设备，具体为一种基于足球训练用发球机。

背景技术：

1、足球是一项全球性的运动，训练足球技能对于球员的发展至关重要。在足球训练中，发球是一项基础技能，能力强的发球者可以在比赛中为球队创造机会和得分。为了帮助球员提高发球技能，足球训练用发球机应运而生。足球训练用发球机是一种专门设计用于训练发球技能的设备，它可以模拟不同类型的发球动作和速度，帮助球员练习接球、传球、射门等技能。

2、经检索，中国专利号cn202320431488.8，公开了足球任意球发球机，包括主体支架、发球机构、方向控制机构、角度调整机构、控制系统和电池箱；主体支架上安装有发球机构，发球机构的底部连接有方向控制机构，方向控制机构为齿轮式电动旋转台，通过齿轮式电动旋转台的上部旋转平台的转动带动发球机构的水平转动角度。

3、上述装置的有益效果为：本发明的足球任意球发球机，送球机构顶部设有储球机构，储球机构下方设有螺旋式球道，螺旋式球道末端设置有孔洞，足球在重力的作用下从储球机构沿着螺旋式球道经末端孔洞进入送球机构，送球机构再将其送入其前方的发球机构，整个装置可以进行自动填装和控制，省时省力，使用方便，且制作成本低，整机尺寸小，为大规模普及提供了可能。

4、现有的足球发球机在使用过程中，虽然可以对多个足球进行快速装置并连续性发射，但是在足球装载前，还需要人工对足球进行回收，导致装置的工作效率较为低下。为此，我们提出一种基于足球训练用发球机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于足球训练用发球机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于足球训练用发球机，包括基台，所述基台的表面固定连接有发球机构，所述发球机构用于对足球进行发射，所述发球机构包括安装在基台上方的发射箱，所述发射箱的内部设置有发射轨道，所述发射轨道用于对待发射的足球进行装填，所述基台的表面固定连接有球体回收机构，所述球体回收机构位于发球机构的上方，所述球体回收机构包括安装在基台表面的两组支撑柱，两组所述支撑柱的上端表面固定连接有框体，所述框体的表面固定连接有网罩，所述框体的下端表面固定连接有导流板，所述导流板设置为“v”状，所述导流板的最低处表面固定连接有装载台，所述装载台的下端表面固定连接有伸缩软管，所述发射箱的表面设置有装载孔，所述装载孔和发射轨道内相连通，所述伸缩软管和装载孔相连通。

3、优选的，所述发射箱的两侧表面均固定连接有两组侧板，两组所述侧板位于发射箱的两端，两组所述侧板之间插设有丝杆，一组所述侧板的表面固定连接有电机c，所述电机c的输出轴和丝杆传动连接，两组所述丝杆的表面均安装有相适配的滑块，两组所述滑块的上端表面固定连接有顶板，所述顶板的表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆上固定连接有插块，所述发射箱的上端表面设置有上滑槽，所述上滑槽和发射轨道内相连通，所述推板的上端表面设置有插孔，所述插孔和插块相适配，所述发射轨道的内部插设有推板，所述推板的两侧表面均固定连接有固定板，所述固定板上插设有两组上下分布的固定轴，两组所述固定轴的表面均铰接有滑轮，所述发射轨道的内壁上固定连接有两组固定块，两组所述固定块靠近发射轨道的开口处，所述发射轨道同侧内壁上连接的两组固定块之间连接有皮筋，所述皮筋的两端分别绕过推板同侧的两组滑轮表面并连接在两组固定块上。

4、优选的，所述发射箱的两侧表面均设置有侧滑槽，所述滑块的表面固定连接有测杆，所述测杆的前端表面插设有铰接轴，所述铰接轴的表面铰接有限位挡板，所述铰接轴的内部设置有扭力弹簧，所述测杆的表面固定连接有限位块。

5、优选的，所述发球机构包括安装在基台表面的两组液压缸，两组所述液压缸的活塞杆上端表面均固定连接有推环套，所述升降台的两端表面均固定连接有环形架，两组所述环形架呈同心圆分布，所述推环套套在环形架的表面。

6、优选的，所述升降台的后端表面固定连接有两组铰接台，两组所述铰接台之间铰接安装有发射箱，所述铰接台的表面固定连接有电机b，所述电机b的输出轴和发射箱传动连接。

7、优选的，所述基台的表面固定连接有电机a，所述电机a的输出轴上固定连接有十字轴，所述升降台的下端表面固定连接有套管，所述套管的内部设置有十字插孔，所述十字轴相适配的插设在十字插孔内。

8、优选的，所述顶板的下端表面固定连接有限位挡条，所述限位挡条位于装载孔的上方，所述限位挡条的表面设置有环形孔。

9、优选的，所述限位挡条设置为“u”型结构且间距小于装载孔的直径。

10、优选的，所述伸缩软管的下端表面固定连接有固定环，所述发射箱的表面固定连接有两组支撑杆，所述固定环连接在两组支撑杆上，所述固定环和装载孔呈同心圆分布。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1、本方案通过基台、发球机构、球体回收机构的结构设置，通过发球机构可以对足球进行模拟发射，满足日常足球训练的需要，当训练者在进行足球训练时，发球机构将足球发射至训练者一侧后，训练者将足球提回并踢入球体回收机构中，实现训练者的足球接球、射门训练，并且球体回收机构可以对射入的足球进行回收，并将回收的足球重新装载至发球机构中，实现足球的连续性发球控制，提高训练效率；

13、2、本方案通过发球机构对足球进行发射时，可以模拟不同俯仰角度、水平角度或是发射高度调节，进一步满足本装置的发球模拟多样性，提高本装置的实用性；

14、3、本方案通过发球机构、球体回收机构对回收的足球进行重新装载时，可以实现单次一个足球的快速装载，并在足球发射后可快速装载第二足球，提高足球装载、发射的效率，并且避免足球之间的卡顿堵塞。

技术特征：

1.一种基于足球训练用发球机，包括基台(1)，其特征在于：所述基台(1)的表面固定连接有发球机构(2)，所述发球机构(2)用于对足球进行发射，所述发球机构(2)包括安装在基台(1)上方的发射箱(211)，所述发射箱(211)的内部设置有发射轨道(212)，所述发射轨道(212)用于对待发射的足球进行装填，所述基台(1)的表面固定连接有球体回收机构(3)，所述球体回收机构(3)位于发球机构(2)的上方，所述球体回收机构(3)包括安装在基台(1)表面的两组支撑柱(301)，两组所述支撑柱(301)的上端表面固定连接有框体(302)，所述框体(302)的表面固定连接有网罩(303)，所述框体(302)的下端表面固定连接有导流板(304)，所述导流板(304)设置为“v”状，所述导流板(304)的最低处表面固定连接有装载台(305)，所述装载台(305)的下端表面固定连接有伸缩软管(306)，所述发射箱(211)的表面设置有装载孔(213)，所述装载孔(213)和发射轨道(212)内相连通，所述伸缩软管(306)和装载孔(213)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种基于足球训练用发球机，其特征在于：所述发射箱(211)的两侧表面均固定连接有两组侧板(214)，两组所述侧板(214)位于发射箱(211)的两端，两组所述侧板(214)之间插设有丝杆(215)，一组所述侧板(214)的表面固定连接有电机c(216)，所述电机c(216)的输出轴和丝杆(215)传动连接，两组所述丝杆(215)的表面均安装有相适配的滑块(217)，两组所述滑块(217)的上端表面固定连接有顶板(218)，所述顶板(218)的表面固定连接有电动伸缩杆(219)，所述电动伸缩杆(219)的活塞杆上固定连接有插块(220)，所述发射箱(211)的上端表面设置有上滑槽(233)，所述上滑槽(233)和发射轨道(212)内相连通，所述推板(221)的上端表面设置有插孔(222)，所述插孔(222)和插块(220)相适配，所述发射轨道(212)的内部插设有推板(221)，所述推板(221)的两侧表面均固定连接有固定板(223)，所述固定板(223)上插设有两组上下分布的固定轴(224)，两组所述固定轴(224)的表面均铰接有滑轮(225)，所述发射轨道(212)的内壁上固定连接有两组固定块(226)，两组所述固定块(226)靠近发射轨道(212)的开口处，所述发射轨道(212)同侧内壁上连接的两组固定块(226)之间连接有皮筋(227)，所述皮筋(227)的两端分别绕过推板(221)同侧的两组滑轮(225)表面并连接在两组固定块(226)上。

3.根据权利要求2所述的一种基于足球训练用发球机，其特征在于：所述发射箱(211)的两侧表面均设置有侧滑槽(232)，所述滑块(217)的表面固定连接有测杆(228)，所述测杆(228)的前端表面插设有铰接轴(229)，所述铰接轴(229)的表面铰接有限位挡板(230)，所述铰接轴(229)的内部设置有扭力弹簧，所述测杆(228)的表面固定连接有限位块(231)。

4.根据权利要求2所述的一种基于足球训练用发球机，其特征在于：所述发球机构(2)包括安装在基台(1)表面的两组液压缸(206)，两组所述液压缸(206)的活塞杆上端表面均固定连接有推环套(207)，所述升降台(205)的两端表面均固定连接有环形架(208)，两组所述环形架(208)呈同心圆分布，所述推环套(207)套在环形架(208)的表面。

5.根据权利要求4所述的一种基于足球训练用发球机，其特征在于：所述升降台(205)的后端表面固定连接有两组铰接台(209)，两组所述铰接台(209)之间铰接安装有发射箱(211)，所述铰接台(209)的表面固定连接有电机b(210)，所述电机b(210)的输出轴和发射箱(211)传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种基于足球训练用发球机，其特征在于：所述基台(1)的表面固定连接有电机a(201)，所述电机a(201)的输出轴上固定连接有十字轴(202)，所述升降台(205)的下端表面固定连接有套管(203)，所述套管(203)的内部设置有十字插孔(204)，所述十字轴(202)相适配的插设在十字插孔(204)内。

7.根据权利要求2所述的一种基于足球训练用发球机，其特征在于：所述顶板(218)的下端表面固定连接有限位挡条(234)，所述限位挡条(234)位于装载孔(213)的上方，所述限位挡条(234)的表面设置有环形孔(235)。

8.根据权利要求7所述的一种基于足球训练用发球机，其特征在于：所述限位挡条(234)设置为“u”型结构且间距小于装载孔(213)的直径。

9.根据权利要求1所述的一种基于足球训练用发球机，其特征在于：所述伸缩软管(306)的下端表面固定连接有固定环(307)，所述发射箱(211)的表面固定连接有两组支撑杆(236)，所述固定环(307)连接在两组支撑杆(236)上，所述固定环(307)和装载孔(213)呈同心圆分布。

技术总结本发明公开了体育设备技术领域的一种基于足球训练用发球机，包括基台，所述基台的表面固定连接有发球机构，所述发球机构用于对足球进行发射，所述发球机构包括安装在基台上方的发射箱，所述发射箱的内部设置有发射轨道，所述发射轨道用于对待发射的足球进行装填；本方案通过发球机构可以对足球进行模拟发射，满足日常足球训练的需要，当训练者在进行足球训练时，发球机构将足球发射至训练者一侧后，训练者将足球提回并踢入球体回收机构中，实现训练者的足球接球、射门训练，并且球体回收机构可以对射入的足球进行回收，并将回收的足球重新装载至发球机构中，实现足球的连续性发球控制，提高训练效率。技术研发人员：潘洪涛受保护的技术使用者：海口龙华格纶数码产品店技术研发日：技术公布日：2024/5/29