肩关节康复理疗装置

本发明涉及医用理疗器械，特别涉及一种肩关节康复理疗装置。

背景技术：

1、冻结肩是最常见的肩关节疾病，发病率在2％-5％之间。冻结肩患者可产生长期持续的疼痛和肩关节功能障碍，引发生理和心理双重不适，严重影响患者的正常生活和工作。冻结肩通常为患者单侧肩部患病，约40％的一侧患者还会在5-7年内发生对侧病变。

2、在当前临床上，冻结肩患者主要通过运动疗法进行康复治疗，常见的治疗手段为依靠外部器械牵动患者手臂，辅助患者活动患病肩部，这一手段在减轻患者患病肩部疼痛，增大活动度等方面起显著作用。

3、在现有技术中，授权公告号为：cn113975742b的中国发明专利提出了一种肩关节康复训练装置，包括：固定架、活动盘、钟摆运动机构、上举活动机构，所述活动盘安装在固定架上端左侧，所述活动盘上侧活动安装有滑动盘，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过设置上举活动机构，便于使用者进行手臂缓慢上举以及下落的训练，便于患者进行手臂抬起以及肩关节的活动训练，钟摆运动机构的设置，使得患者能够进行钟摆运动。

4、对于冻结肩患者而言，其患病肩关节一般处于受限状态，患者在进行康复训练的过程中一般需要借助外力来逐渐拓展患病肩关节的活动度，然而上述肩关节康复训练装置缺少助力机构，康复训练效果较差。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的康复训练效果差的技术问题，本发明实施例提供了一种肩关节康复理疗装置，包含：一对握柄、一对伸缩杆、一对横向拓展助力模块与纵向拓展传动模块；

2、一对伸缩杆分别活动设置在使用者的躯干的两侧；

3、一对握柄分别固定设置在一对伸缩杆的头端，用于带动一对伸缩杆摆动；

4、一对横向拓展助力模块设置在地面上，一对横向拓展助力模块分别与一对伸缩杆相连；

5、纵向拓展传动模块设置在地面上，纵向拓展传动模块与一对伸缩臂相连。

6、进一步，横向拓展助力模块包含：底板、承载桶、承载轴、承载轴、传动杆、装配孔、装配立柱、第一定位组件与负载组件；

7、底板固定设置在地面上；

8、承载桶设置在底板上，承载桶的底部与底板的顶部转动连接，承载桶的顶部采用开放式设计；

9、承载轴固定设置在承载桶的内腔底壁上，承载轴沿承载桶的轴向竖直设置，承载轴为空心柱体，承载轴的顶部采用开放式设计，承载轴的内腔形状为棱柱体，用于带动承载筒转动；

10、传动杆沿承载桶的轴向竖直设置，传动杆的底端活动插设于承载轴的内腔中，传动杆与承载轴的内腔的径向截面形状相匹配，传动杆位于一对伸缩杆之间，用于带动承载轴转动；

11、装配孔开设在传动杆的顶端，装配孔沿传动杆的径向设置；

12、装配立柱设置在伸缩杆的尾端，装配立柱的一端与伸缩杆的外壁固定连接，装配立柱的另一端插设于装配孔中，装配立柱与装配孔转动连接，用于带动传动杆转动；

13、第一定位组件连接传动杆与承载轴，用于对传动杆进行定位；

14、负载组件设置在承载桶上，负载组件与承载轴相连，用于调节承载桶的载重；

15、第一定位组件包含：若干个第一定位螺孔、第一定位通孔与第一手拧螺丝；

16、若干个第一定位螺孔开设在传动杆的侧壁上，若干个第一定位螺孔沿传动杆的轴向一字排列；

17、第一定位通孔开设在承载轴的侧壁上，第一定位通孔贯穿承载轴的外壁与承载轴的内腔连通，第一定位通孔与其中一个定位螺孔的位置相匹配；

18、第一手拧螺丝的连接端穿过第一定位通孔与其中一个第一定位螺孔螺纹连接，第一手拧螺丝的驱动端凸出于承载轴的外表面，用于对传动杆进行定位。

19、进一步，负载组件包含：第一导向槽与若干个配重单元；

20、第一导向槽开设在承载桶的内腔底壁上，第一导向槽为圆环状，第一导向槽的圆心与承载轴的中心轴重合，第一导向槽的内表面为粗糙面；

21、若干个配重单元设置在承载桶的内腔中，若干个配重单元由承载桶的内腔底部至承载桶的内腔顶部依次叠放；

22、配重单元包含：配重片、转动轴承、第二导向槽与若干个第一阻力调节机构；

23、配重片设置在承载桶的内腔中，配重片活动套设在承载轴上，配重片为圆环状，配重片的圆心与承载轴的中心轴重合；

24、转动轴承设置在配重片的中心圆中，转动轴承套设在承载轴上，转动轴承的外环与配重片的内环面相连，转动轴承的内环与承载轴的周向侧壁相连；

25、第二导向槽开设在配重片的顶部表面，第二导向槽为圆环状，第二导向槽的圆心与承载轴的中心轴重合；

26、若干个第一阻力调节机构设置在配重片的底部，若干个第一阻力调节机构围绕配重片的中心轴圆周阵列分布，位于底层的配重单元的第一阻力调节机构与第一导向槽相连，在其余的配重单元中，任一个配重单元的第一阻力调节机构与另一个相邻的配重单元的第二导向槽相连；

27、第一阻力调节机构包含：容置槽与滚珠；

28、容置槽开设在配重片的底部表面，容置槽为弧形槽，位于底层的配重单元的弧形槽与第一导向槽的位置相匹配，在其余的配重单元中，任一个配重单元的弧形槽与另一个相邻的配重单元的第二导向槽的位置相匹配；

29、滚珠活动设置在容置槽中，滚珠与容置槽的内腔形状相匹配，滚珠凸出于配重片的外表面，位于底层的配重单元的滚珠的外表面与第一导向槽的内表面抵接，在其余的配重单元中，任一个配重单元的滚珠的外表面与另一个相邻的配重单元的第二导向槽的内表面抵接；

30、容置槽包含：制动腔、一对滚动腔与一对导向腔；

31、制动腔设置在容置槽的中段，制动腔的内表面为粗糙面；

32、一对滚动腔分别设置在容置槽的两端，滚动腔的内腔形状与滚珠的轮廓形状相匹配，滚动腔的内表面为光滑面，滚动腔的开设深度小于制动腔的开设深度；

33、一对导向腔的头端分别与一对滚动腔的内腔底部衔接，一对导向腔的尾端均与制动腔衔接，任一个导向腔朝向制动腔倾斜。

34、进一步，负载组件包含：承载支架与若干个第二阻力调节机构；

35、承载桶的内腔中预置有水溶液；

36、承载支架固定设置在承载桶的顶部端口处；

37、第二阻力调节机构设置在承载桶的内腔中，第二阻力调节机构与承载支架相连，第二阻力调节机构与承载轴相连，若干个第二阻力调节机构围绕承载轴圆周阵列分布；

38、阻力调节机构包含：挡板、一对第一铰接环、一对第二铰接环、双头螺杆、限位块、第一滑槽、第二滑槽、第一滑块、扭簧、一对第二滑块、一对螺母、电磁锁、卡块与传感器；

39、挡板活动设置在承载桶的内腔中，挡板沿承载桶的轴向竖直设置；

40、一对第一铰接环固定设置在挡板的尾端；

41、一对第二铰接环固定设置在承载轴的侧壁上，一对第二铰接环分别与一对第一铰接环的位置相匹配；

42、双头螺杆与一对第一铰接环以及一对第二铰接环活动插接；

43、限位块固定设置在双头螺杆的顶端，用于限位块的外径大于第一铰接环以及第二交接换的中心孔内径，用于对上述双头螺杆进行轴向限位；

44、第一滑槽开设在挡板的尾端外壁上，第一导向槽沿承载轴的轴向竖直设置；

45、第二滑槽开设在承载轴的侧壁上，第二滑槽沿承载轴的轴向竖直设置，第二滑槽与第一滑槽相平行；

46、第一滑块滑动设置在第二滑槽中；

47、一对第二滑块滑动设置在第二滑槽中，第一滑块位于一对第二滑块之间；

48、扭簧活动套设在双头螺杆上，扭簧的第一连接端活动插设于第一滑槽的内腔中，扭簧的第二连接端与第一滑块固定连接；

49、一对螺母套设在双头螺杆上，其中一个螺母与双头螺杆的顶部螺纹段螺纹连接，另一个螺母与双头螺杆的底部螺纹段螺纹连接，其中一个螺母与其中一个第二滑块固定连接，另一个螺母与另一个第二滑块固定连接；

50、电磁锁固定设置在承载支架上；

51、卡块固定设置在电磁锁的执行端，卡块与挡板的顶部卡接，用于对挡板进行定位；

52、传感器设置在握柄上，传感器与电磁锁电性连接，用于控制电磁锁的开关。

53、进一步，纵向拓展传动模块包含：一对装配筒、一对承载立柱、一对第二定位组件、第一传动轴、一对调姿组件与传动组件；

54、一对装配筒固定设置在地面上，装配筒的顶部采用开放式设计；

55、一对承载立柱的底端活动插设于装配筒的内腔中；

56、一对第二定位组件分别设置在一对承载立柱上，一对第二定位组件分别与一对装配筒相连，用于对承载立柱进行定位；

57、第一传动轴的两端分别与一对承载立柱相连；

58、一对调姿组件分别设置在伸缩杆的尾端，一对调姿组件分别与一对承载立柱相连；

59、传动组件连接第一传动轴与一对调姿组件；

60、第二定位组件包含：若干个第二定位螺孔、第二定位通孔与第二手拧螺丝；

61、若干个第二定位螺孔开设在承载立柱的侧壁上，若干个第二定位螺孔沿承载立柱的轴向一字排列；

62、第二定位通孔开设在装配筒的侧壁上，第二定位通孔贯穿装配筒的外壁与装配筒的内腔连通，第二定位通孔与其中一个第二定位螺孔的位置相匹配；

63、第二手拧螺丝的连接端穿过第二定位通孔与其中一个第二定位螺孔螺纹连接，第二手拧螺丝的驱动端凸出于装配筒的外表面，用于对上述承载立柱进行定位。

64、进一步，调姿组件包含：异形齿轮、传动滚筒与轴承座；

65、异形齿轮固定设置在伸缩杆的尾端；

66、传动滚筒与异形齿轮啮合；

67、轴承座固定设置在其中一个承载立柱的顶端，轴承座与传动滚筒的一端转动连接；

68、异形齿轮包含：齿轮主体与若干个齿槽；

69、齿轮主体与伸缩杆的尾端固定连接；

70、若干个齿槽并行开设在齿轮主体的工作面上，若干个齿槽与传动滚筒啮合，齿轮主体的工作面为曲面，齿轮主体的工作面由第一工作区域与第二工作区域组成，若干个齿槽位于第一工作区域范围内，位于第二工作区域范围内的齿轮主体的工作面为粗糙面，任一齿槽的一端的内腔底壁与位于第二工作区域的齿轮主体的工作面衔接。

71、进一步，传动滚筒包含：滚筒主体、传动孔与若干个传动机构；

72、滚筒主体的一端与轴承座转动连接，滚筒主体为空心壳体，滚筒主体的曲面侧壁表面为粗糙面；

73、传动孔设置在滚筒主体的中心处，传动孔的两端端口分别暴露于滚筒主体两端的端面表面，传动孔的内腔形状为棱柱体；

74、若干个传动机构设置在滚筒主体上，若干个传动机构围绕传动孔圆周阵列分布。

75、进一步，传动机构包含：伸缩孔、轮齿、插槽、插板与若干个弹性件；

76、伸缩孔开设在滚筒主体的曲面侧壁上，伸缩孔贯穿滚筒主体的外壁与主体的内腔连通，伸缩孔沿滚筒主体的轴向分布；

77、轮齿活动设置在伸缩孔的内腔中，轮齿与伸缩孔的内壁滑动连接，轮齿与伸缩孔的形状相匹配，轮齿的头端与其中一个齿槽啮合；

78、插槽开设在轮齿的尾端；

79、插板固定设置在滚筒主体的内壁上，插板的头端与插槽活动插接；

80、若干个弹性件设置在插槽的内腔中，任一个弹性件的一端与插槽的内壁相连，任一个弹性件的另一端与插板的头端相连，用于支撑轮齿。

81、进一步，传动组件包含：第二传动轴、第一传动槽、调节螺孔、第三传动轴、第二传动槽、装配槽、推板、若干个复位弹簧、第四传动轴、调节螺栓、一对传动齿轮、一对同步带轮与传动带；

82、第二传动轴的头端插设于其中一个调姿组件的传动孔中，第二传动轴与对应的滚筒主体固定连接；

83、第一传动槽开设在第二传动轴的尾端端面上，第一传动槽与第二传动轴的中心轴相同，第一传动槽的内腔形状为棱柱体；

84、调节螺孔开设在第二传动轴的头端端面上，调节螺孔贯穿第二传动轴的外壁与第一传动槽的内腔连通；

85、第三传动轴的头端插设于另一个调姿组件的传动孔中，第三传动轴与对应的滚筒主体固定连接；

86、第二传动槽开设在第三传动轴的尾端端面上，第二传动槽与第三传动轴的中心轴相同，第二传动槽的内腔形状为圆柱体；

87、装配槽开设在第二传动槽的内壁上，装配槽位于第二传动槽与第三传动轴的头端端面之间，装配槽的内腔形状为棱柱体，装配槽与第三传动轴的中心轴相同；

88、推板活动设置在装配槽的内腔中；

89、复位弹簧设置在装配槽的内腔中，复位弹簧与推板相连，复位弹簧的另一端与装配槽的内壁相连，用于驱动推板朝向第二传动槽位移；

90、第四传动轴的头端与第一传动槽活动插接，第四传动轴的尾端与第二传动槽活动插接，当第二传动轴与第三传动轴处于相对锁定状态时，第四传动轴的尾端与装配槽插接；

91、调节螺栓插设于调节螺孔中，调节螺栓与调节螺孔螺纹连接，调节螺栓的尾端与第四传动轴的头端抵接，调节螺栓的头端凸出于第二传动轴的外表面；

92、其中一个传动齿轮固定套设在第四传动轴上，另一个传动齿轮固定套设在第一传动轴上，当第二传动轴与第三传动轴处于相对自由状态时，一对传动齿轮相互啮合，当第二传动轴与第三传动轴处于相对锁定状态时，一对传动齿轮不啮合；

93、其中一个同步带轮固定套设在第三传动轴上，另一个同步带轮固定套设在第一传动轴上；

94、传动带套设在一对同步带轮上，用于带动一对传动带同向转动；

95、第四传动轴包含：传动段、连接段与定位段；

96、传动段设置在第四传动轴的头端，传动段的头端端面与调节螺栓的尾端抵接，传动段与第一传动槽的内腔截面形状相匹配；

97、定位段设置在第四传动轴的尾端，定位段与装配槽的内腔截面形状相匹配，当第二传动轴与第三传动轴处于相对锁定状态时，定位段与装配槽插接，定位段的尾端端面与推板抵接；

98、连接段设置在传动段与定位段之间，连接段的一端与传动段的尾端相连，连接端的另一端与定位段的头端相连，其中一个传动齿轮固定套设在连接端上，连接段的外径小于第二传动槽的内径。

99、进一步，握柄包含：承载主体、限位槽与握杆；

100、承载主体固定设置在伸缩杆的头端，承载主体为环状件；

101、限位槽开设在承载主体的内环面上；

102、握杆活动设置在承载主体的内腔中，握杆的两端分别与限位槽的内壁滑动连接，握杆的长度不小于承载主体的内径。

103、根据本发明实施例的肩关节康复理疗装置，具备如下有益效果：

104、1、本装置利用一对横向拓展助力模块的负载组件的转动惯性为使用者患病处肩关节活动度的拓展提供助力，提高了本装置的康复训练效果，解决了现有技术中存在的康复训练效果差的缺陷。

105、2、本装置通过若干个第一阻力调节机构的滚珠以及具有制动腔、滚动腔、导向腔的容置槽对若干个第一阻力调节机构的配重片的转动惯性冲击力的最大值进行了限制，当配重片的转动惯性对承载桶造成的冲击力过大时，配重片与承载桶内壁之间的静摩擦转换为滚动摩擦，以释放掉一部分配重片施加在承载桶上的冲击力，增强了本装置的安全性系数。

106、3、本装置通过采用特殊形状的异形齿轮与传动滚筒，即实现了伸缩杆在纵向摆动时向第二传动轴或第三传动轴传递动力，也能实现当伸缩杆带动异形齿轮朝向外侧翻转一定角度时，解除传动滚轴对异型齿轮的转动方向的限制，从而方便双侧肩关节患病的使用者对一对伸缩杆的初始角度进行调节，增强了本装置的实用性。

107、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。